時(shí)間：2023年8月19日（周六）9：00

地點(diǎn)：北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心C館大會(huì)議廳

主持人：清華大學(xué)教授 趙明國(guó)

趙明國(guó)：各位嘉賓，早上好，我們?cè)缟险搲闹黝}是協(xié)同共贏—“機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇，我是主持人趙明國(guó)，我們第一個(gè)環(huán)節(jié)有請(qǐng)IEEE工業(yè)電子學(xué)會(huì)主席(2000-2001)、臺(tái)灣大學(xué)講座教授Ren C. LUO教授作報(bào)告，主題是用于智能機(jī)器人和制自動(dòng)化的圖像描述生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)人工智能系統(tǒng)，有請(qǐng)Ren C. LUO教授。

Ren C. LUO：大家早上好，再次感謝2023世界機(jī)器人大會(huì)的邀請(qǐng)。我今天演講的主題是用于智能機(jī)器人和自動(dòng)化的圖像描述生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)人工智能系統(tǒng)?，F(xiàn)在協(xié)作型機(jī)器人是重要的趨勢(shì)，這跟以前是不一樣的，以前都是關(guān)在籠子里面，今天很多展覽大部分都是協(xié)作機(jī)器人，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入新的時(shí)代，在這里面工作變得非常安全，在全世界各個(gè)角落、各個(gè)國(guó)家以及各個(gè)區(qū)域都是非常的重視這個(gè)領(lǐng)域，尤其是（英文）這是未來(lái)非常重要的趨勢(shì)，尤其在歐盟這個(gè)地方EU legislation規(guī)定里頭，機(jī)器人安全就變成一個(gè)重要的要求。我們可以看到早期工業(yè)機(jī)器人，之后慢慢就會(huì)進(jìn)入?yún)f(xié)作型的機(jī)器人，能夠做協(xié)作就要靠腦力、AI來(lái)把這個(gè)事情做的更好，所以未來(lái)就會(huì)跟互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合在一起。

機(jī)器人應(yīng)用、自動(dòng)化應(yīng)用我們都很了解，在美國(guó)有一個(gè)說(shuō)法，我今天有一塊美金要投資在左邊這個(gè)表格，結(jié)果用在制造領(lǐng)域投資回報(bào)率是最高的，一塊美金投資它的回報(bào)率是最高的，所以機(jī)器人自動(dòng)化跟制造領(lǐng)域是一個(gè)非常重要的分水嶺，制造領(lǐng)域不是單一孤島，而是制造領(lǐng)域相關(guān)，比如設(shè)備之類(lèi)的，不是單機(jī)，之后制造商、供應(yīng)商、銷(xiāo)售、市場(chǎng)，整個(gè)未來(lái)是這樣子，早期我們看到IBM一直演進(jìn)到PC、因特網(wǎng)，現(xiàn)在變成（英文），IOT，現(xiàn)在就是AI要加進(jìn)來(lái)，現(xiàn)在很多的會(huì)議都在討論AI的問(wèn)題，數(shù)據(jù)質(zhì)量，怎樣去利用這些大數(shù)據(jù)，這是一個(gè)很大的問(wèn)題，還有（英文）的問(wèn)題，還有人才培養(yǎng)的問(wèn)題都很重要，（英文）怎么樣建立是非常的重要。

我們現(xiàn)在看一下深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這是一個(gè)非常重要的話(huà)題，大家肯定都已經(jīng)意識(shí)到這個(gè)問(wèn)題，如果一個(gè)圖像我們可以使用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于這個(gè)圖像識(shí)別利用，我們的系統(tǒng)對(duì)它進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)行標(biāo)簽，然后進(jìn)行自然語(yǔ)言處理，我們來(lái)看一下，這是一個(gè)摩托車(chē)和車(chē)手，如果我們知道這個(gè)人是誰(shuí)以及車(chē)是誰(shuí)，這樣就可以利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)這個(gè)圖像進(jìn)行一個(gè)標(biāo)識(shí)，告訴你這個(gè)車(chē)是誰(shuí)，這個(gè)人是誰(shuí)，這個(gè)黑盒子能做什么呢，首先我們必須要構(gòu)建一個(gè)模型，然后去輸入一些圖像的信息，之后做地區(qū)的信息建議，我們?cè)诤凶永锶绻肋@個(gè)駕駛員是誰(shuí)的話(huà)，以及知道摩托車(chē)是什么型號(hào)，這些信息如果是有的話(huà)，當(dāng)圖像出現(xiàn)類(lèi)似的情況就可以進(jìn)行識(shí)別和標(biāo)識(shí)。比如說(shuō)這張圖，可以看到這有一個(gè)人，它的右手邊還有另外一個(gè)人，這些信息如果在我們黑盒子里存在，他們就會(huì)對(duì)圖像上的信息進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

首先我們要有訓(xùn)練型數(shù)據(jù)，第二必須要設(shè)計(jì)模型的架構(gòu)，第一個(gè)是RCN，這個(gè)是我們?cè)谶@里使用的，我們必須要去定義它的一些功能，我們必須要減少它的客觀功能，減少它的成本進(jìn)行不斷的培訓(xùn)，最后得到我們的結(jié)果模型。數(shù)據(jù)的處理我們需要做很多準(zhǔn)備的工作，每一個(gè)數(shù)據(jù)都會(huì)有非常非常多的物品，我們可以去選擇，這個(gè)取決于我們的具體應(yīng)用是什么，這是一個(gè)很簡(jiǎn)單的邏輯，時(shí)間有限我就不進(jìn)入細(xì)節(jié)了。

我們可以去定義這個(gè)興趣區(qū)域，進(jìn)行一些興趣區(qū)域的建議，然后我們會(huì)去給它最基本的訓(xùn)練，在過(guò)程之中可能會(huì)有一些失敗，有兩種類(lèi)型的丟失，第一種是興趣區(qū)域的丟失，第二是分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)的丟失，我們管第一種類(lèi)型叫做L1丟失，第二種叫L2丟失，如果我們這把兩種加在一起的話(huà)，L1丟失和L2丟失就是星期區(qū)域的丟失，以及分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)的丟失，右邊是一個(gè)計(jì)算的公式，我們總是可以去區(qū)分出來(lái)的，如果是L1是1，1-1等于0，這里就沒(méi)有丟失了，當(dāng)然這只是一個(gè)理想的狀態(tài)，但是理論上來(lái)說(shuō)不會(huì)出現(xiàn)這種沒(méi)有丟失的情況。第二個(gè)是交叉商丟失，這個(gè)公式如下，這個(gè)主要是分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)的丟失，如果我們預(yù)期LOG1，LOG1是0，這個(gè)時(shí)候0沒(méi)有丟失，這是理想狀態(tài)，但是不會(huì)出現(xiàn)這種理想狀態(tài)。所以L(fǎng)1和L2丟失，我們有一個(gè)輸入的圖，它是X，它的結(jié)果是Y，這就是為什么我們會(huì)有不斷的訓(xùn)練的模型，我們需要去增加它的識(shí)別率，降低它的丟失獲得最好的數(shù)值，這是我們做訓(xùn)練的一個(gè)過(guò)程，我們可以用這種訓(xùn)練，增加它的一個(gè)數(shù)據(jù)量，減少它對(duì)于L1和L2的丟失。

這是統(tǒng)計(jì)學(xué)以及公式上的狀態(tài)，如果能夠做到這一點(diǎn)的話(huà)，我們就會(huì)得到一個(gè)結(jié)果模型，這個(gè)結(jié)果模型就可以去不斷的進(jìn)行使用了，這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的案例，當(dāng)然這里邊也有中文的，大家可以看到這是一個(gè)非常大的，里邊有不同物品的識(shí)別，比如這里有一個(gè)框，框里面圈出了這個(gè)東西是什么，我們可以使用電腦去進(jìn)行一些描述，比如說(shuō)這個(gè)圖是什么，我可以告訴電腦去讀這個(gè)東西，所以它也可以直接讀出這個(gè)東西是什么，它不需要讓人們?nèi)プx這個(gè)文字，電腦可以直接進(jìn)行語(yǔ)音的輸出。同時(shí)這個(gè)電腦可以成成一個(gè)句子，并且去識(shí)別出哪個(gè)句子是人們能夠比較好理解的一個(gè)正常的語(yǔ)言，可以看到這是很多的工程師，很多的科學(xué)家正在不斷的去迭代進(jìn)化的一個(gè)系統(tǒng)，所以說(shuō)語(yǔ)言人們能夠理解這點(diǎn)很重要。

還有一種網(wǎng)絡(luò)叫做GNN就是生成性對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)槲覀兿脒M(jìn)行一個(gè)預(yù)測(cè)，哪些是非常好的，非常真實(shí)的一種結(jié)果，可以看到左邊是一個(gè)生成式的模型，它會(huì)去產(chǎn)生出我們想要的東西，生成性的模型相當(dāng)于它持著一種假錢(qián)，而右邊是判別式的模型，這個(gè)判斷式的模型會(huì)得到真錢(qián)和假錢(qián)，它就可以去分別哪些是真錢(qián)，哪些是假錢(qián)，這是網(wǎng)絡(luò)自己內(nèi)部自己建立出來(lái)的兩個(gè)模型，兩個(gè)模型互相對(duì)抗就可以不斷的提升生成出來(lái)的模型的一個(gè)結(jié)果的質(zhì)量，所以這就是GNN生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)基本的原理。首先我們可以看到有一個(gè)生成模型，生成模型開(kāi)始創(chuàng)造出來(lái)的東西都會(huì)被判斷模型判斷為是假，這樣生成模型就會(huì)不斷迭代出更好更像真的東西，直到它做出來(lái)假的這個(gè)東西，沒(méi)有被判斷型模型判斷為是假，也就是它欺騙了判斷模型，直到最后沒(méi)有判斷模型識(shí)別出任何的假，那就證明生成模型生成出來(lái)是非常真的，與真實(shí)的東西無(wú)限的接近，這是背后的邏輯。

這是數(shù)學(xué)上的公式，我們可以創(chuàng)建出這樣的函數(shù)，可以看到最小的g，最大的d等等，最小的g這個(gè)是生成模式里面的數(shù)字，因?yàn)槲覀兿Ｍ档退蛔R(shí)別出偽的概率，當(dāng)然最大的d就是判斷模型，判斷模型總是想最大程度去識(shí)別出去。我想這個(gè)大家是很熟悉的，我們?cè)谶@里可以通過(guò)這樣一個(gè)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)來(lái)生成一些卡通的形象，以此做一些服裝各種組合進(jìn)行搭配，這方面是做的很合適的，除此之外這樣一個(gè)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)也可以生成和對(duì)抗兩個(gè)模型進(jìn)行相互的學(xué)習(xí)，甚至可以來(lái)模擬一些繪畫(huà)的風(fēng)格等等。

除此之外我們也認(rèn)為通過(guò)這樣的一個(gè)方式，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)所生成語(yǔ)句更接近于人類(lèi)自然的語(yǔ)句，所以我希望我看出這樣一個(gè)模型可以來(lái)對(duì)于圖像做出一些反饋，比方說(shuō)他的年齡等等，這方面是有大量的系統(tǒng)應(yīng)用豐富所生成描述的細(xì)節(jié)，比如在實(shí)驗(yàn)室里面，我們就給它們一些照片，可以看到有些人在路上走路，通過(guò)我們之前這樣的流程，我們會(huì)跟它說(shuō)，看這張照片來(lái)描述一下，模型告訴我們有個(gè)人在桌子后面努力工作，下一張圖片網(wǎng)絡(luò)會(huì)告訴我們桌子后面有個(gè)人，他看起來(lái)很累，在我們實(shí)驗(yàn)室當(dāng)中打造了自己的機(jī)器人這樣一個(gè)自主移動(dòng)的智能機(jī)器人，然后把機(jī)器人給起個(gè)名字叫做AMIR，這是工業(yè)加上自主的機(jī)器人，我們?nèi)绻枰軌蛴邢鄳?yīng)的盈盈，我們需要給它做到實(shí)時(shí)定位和地圖的構(gòu)建，從我們的角度來(lái)說(shuō)是要有一個(gè)機(jī)械臂，機(jī)械臂是需要三維進(jìn)行移動(dòng)的，二維是不夠的，所以我們就生成了這樣一個(gè)機(jī)器人，我給大家展示一下我們的成果，我們第一次在實(shí)驗(yàn)室里面給大家展示AMIR機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室里自由的移動(dòng)，在狹窄的空間當(dāng)中自由的移動(dòng)，可以自己來(lái)做一些操作等等，這是我們的樣機(jī)，這是當(dāng)時(shí)SLAM的架構(gòu)和生成3D的形象，它也在不斷的完善這個(gè)地圖。

大家可以從中看到不同地圖的風(fēng)格，讓機(jī)器人充分了解這個(gè)環(huán)境之后，我們就可以讓機(jī)器人可以開(kāi)始執(zhí)行一些任務(wù)，比如在這個(gè)案例當(dāng)中，這個(gè)機(jī)械臂是很快的能夠把物體從A點(diǎn)轉(zhuǎn)移到B點(diǎn)，然后它也是可以來(lái)傳遞物體，就是把一個(gè)物體從某個(gè)桌子傳遞到另外的一個(gè)桌子，它也可以在不同的高度上進(jìn)行操作，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)這并不容易，可以看到設(shè)置了很多障礙，機(jī)器人做了大量的移動(dòng)都沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題。

我們說(shuō)如果給機(jī)器人一個(gè)指令，跟它說(shuō)你來(lái)巡邏一下這個(gè)領(lǐng)域，你可以在這個(gè)區(qū)域當(dāng)中自由的巡行，我們之前提到這里有三個(gè)區(qū)域，定位于ABC三點(diǎn)，它在這里來(lái)進(jìn)行巡邏，如果你看到有人，比方說(shuō)看到了一個(gè)學(xué)生，你就可以給他照一張照片，給我描述一下這個(gè)照片，比如這個(gè)學(xué)生在看報(bào)紙，在這個(gè)過(guò)程我們也給大家展示他們做的工作，首先就是分割，然后把這個(gè)圖片做一個(gè)描述，再讓機(jī)器人讀出這個(gè)描述，說(shuō)我的這個(gè)學(xué)生看起來(lái)很高興，他正在讀報(bào)紙，他對(duì)于自己的生活是很滿(mǎn)意的。我們做了更多的實(shí)驗(yàn)，但是因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系我們需要快進(jìn)一點(diǎn)，這是另外一名學(xué)生，他是不同的工作，我們也可以讓自己的機(jī)器人來(lái)解讀做什么，比如有兩個(gè)人，可以看到他在C點(diǎn)，他很高興，他正拿著電話(huà)在打電話(huà)，另外一個(gè)人他正拿著電腦正在做一些工作，所以您可以看到這是我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室里的應(yīng)用，相信在未來(lái)有大量的潛力，讓機(jī)器人拍張照片，它自己描述，再把它描述的這句話(huà)讀出來(lái)給你聽(tīng)，它這是巡邏到C點(diǎn)，我們的學(xué)生說(shuō)現(xiàn)在回家，機(jī)器人說(shuō)好的，它就回到自己日常所在的這個(gè)地方。

在這個(gè)地方有是大量的應(yīng)用，現(xiàn)在在德國(guó)有一家汽車(chē)企業(yè)，現(xiàn)在已經(jīng)把很多的用例用在汽車(chē)裝配系統(tǒng)當(dāng)中，其中有一個(gè)系統(tǒng)叫做AWS，這個(gè)是移動(dòng)的機(jī)器人，它們是可以運(yùn)輸這些車(chē)體和其他比較大的零部件，我們可以看到左下角有個(gè)人站在那兒，他也是帶移動(dòng)這些車(chē)和輪胎，這個(gè)可以在故障里面自動(dòng)化來(lái)完成，它效率很高。在左邊可以看到有一個(gè)人戴著眼鏡，他使用這樣的智能眼鏡，對(duì)于自動(dòng)化組裝的汽車(chē)進(jìn)行檢查，看這個(gè)裝配是否正確，所以這方面是有很多實(shí)際的應(yīng)用。從展示角度來(lái)說(shuō)，大家可能會(huì)在展廳當(dāng)中看到很多的機(jī)械臂、自主機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，我們把它結(jié)合到一起就是剛才我們說(shuō)的AMIR，在產(chǎn)業(yè)界可以看到自主移動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

最后給大家?guī)?lái)我的觀點(diǎn)和結(jié)論，現(xiàn)在在疫情之后，我們知道韌性這個(gè)詞是非常流行的，我們把它叫做更具韌性或者更具彈性的風(fēng)險(xiǎn)管理，我們?cè)谟龅焦舻臅r(shí)候可以快速恢復(fù)，從制造業(yè)生態(tài)鏈當(dāng)中這種韌性是非常重要的，我們希望風(fēng)險(xiǎn)管理更具有韌性，當(dāng)然我們整個(gè)的生態(tài)系統(tǒng)也非常重要，我們?cè)谶@里會(huì)有不同的一些地理區(qū)域，世界各個(gè)地方都會(huì)發(fā)生不同的事情，讓疫情這樣的事情可能會(huì)席卷全球，我們?nèi)绾螛?gòu)建一個(gè)健康的生態(tài)鏈和供應(yīng)鏈，我們?cè)?050年大家都知道我們有近零排放的目標(biāo)，這也是非常重要的一個(gè)目目標(biāo)，所以我想跟大家強(qiáng)調(diào)的就是數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，大家總是會(huì)說(shuō)數(shù)據(jù)好像是石油，我覺(jué)得現(xiàn)在它比石油更貴，數(shù)據(jù)是新的黃金，我們大家都要有這樣的一個(gè)概念。

最后我想跟大家分享如何來(lái)處置數(shù)據(jù)，各位在這方面并不孤單，每個(gè)人都在關(guān)注人工智能，但是我們現(xiàn)在并不是短暫的一個(gè)熱潮，需要考慮未來(lái)長(zhǎng)遠(yuǎn)商業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式，這是一個(gè)商業(yè)的問(wèn)題，人工智能發(fā)展之路是崎嶇的，但是我們攜手是可以取得成功，所以我們并不是有這種比較常見(jiàn)的一些熟悉的業(yè)務(wù)模式，比方說(shuō)iPhone2010年的時(shí)候它是非常棒的，掙了好多的錢(qián)，蘋(píng)果它并沒(méi)有就此止步，在后續(xù)繼續(xù)研究了大量的產(chǎn)品，我想這就是我們應(yīng)該繼續(xù)來(lái)努力的，就是要不斷的創(chuàng)新，不要驕傲自滿(mǎn)，我們可以通過(guò)不斷的創(chuàng)新保持商業(yè)的活力，同時(shí)也給我們帶來(lái)獨(dú)一無(wú)二的商業(yè)價(jià)值，帶來(lái)更高的商業(yè)回報(bào)。

所以大家都熟悉這句話(huà)了，達(dá)爾文曾經(jīng)說(shuō)過(guò)物競(jìng)天擇，適者生存，并不是最強(qiáng)壯的或者最聰明的能夠活下來(lái)，最適合環(huán)境的人才適合活下來(lái)，所以我們?cè)谶@里希望大家能夠激揚(yáng)創(chuàng)想，智能工作，非常感謝，這是我們現(xiàn)在人形機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室里面的一些最新的研究結(jié)果，非常感謝各位的聆聽(tīng)。

趙明國(guó)：謝謝Ren C. LUO教授的精彩演講，接下來(lái)有請(qǐng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司首席技術(shù)官?gòu)埨紫壬鲃?chuàng)新是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展源動(dòng)力的報(bào)告。

張雷：尊敬的各位專(zhuān)家、各位嘉賓，大家上午好，非常榮幸能夠受邀參加世界機(jī)器人大會(huì)主論壇的交流，我是沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的首席技術(shù)官?gòu)埨?，我今天演講的標(biāo)題是創(chuàng)新是機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的源動(dòng)力。我放了這么一段片子，好像是帶一點(diǎn)情懷，但是實(shí)際上從我們新松人來(lái)看，創(chuàng)新確實(shí)就是像帶有氧氣的新鮮血液，對(duì)于機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)可以說(shuō)幾乎是生命，這是為什么呢？近年來(lái)機(jī)器人作為一個(gè)技術(shù)非常密集的行業(yè)，它的技術(shù)迭代非常快、非常迅速，新技術(shù)層出不窮，同時(shí)許多顛覆新的技術(shù)不斷出現(xiàn)，比如說(shuō)AI，在這么一種大破大立的格局之下，可以說(shuō)在機(jī)器人行業(yè)中，如果你沒(méi)有去不斷的創(chuàng)新，那么你一定會(huì)被落下。

從目前形勢(shì)來(lái)看，創(chuàng)新對(duì)于中國(guó)機(jī)器人行業(yè)也具有特殊的意義，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)雖然已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，但是實(shí)際上它主要還是集中在中低端的突破，我們看屏幕上這個(gè)圖，這是中國(guó)機(jī)器人2021年市場(chǎng)的分布，雖然中國(guó)機(jī)器人的市場(chǎng)已經(jīng)占到了世界50%，但是它的應(yīng)用主要還是集中在中低端，左邊這個(gè)圖就是2013年-2021年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率分布情況，可以看出國(guó)產(chǎn)品牌占有率基本就是在30%左右，并沒(méi)有顯著的增長(zhǎng)，右圖是在一些關(guān)鍵的行業(yè)，比如說(shuō)汽車(chē)、3C，在這樣一些行業(yè)里面，實(shí)際上我們國(guó)產(chǎn)品牌的占有率更低，甚至沒(méi)有超過(guò)30%，也就是說(shuō)現(xiàn)在還是集中在產(chǎn)業(yè)的中低端，還是需要通過(guò)不斷的創(chuàng)新來(lái)實(shí)現(xiàn)突破。

另外近年來(lái)大家也都深切地感受到了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，嚴(yán)重內(nèi)卷，很多企業(yè)利潤(rùn)都下滑，以往這種靠低價(jià)、低成本不斷的壓縮成本的方式，可以說(shuō)已經(jīng)是無(wú)以為繼了。第三點(diǎn)近來(lái)國(guó)際形勢(shì)也是非常復(fù)雜，為了保證我國(guó)的產(chǎn)業(yè)安全，這迫切的需要我們整個(gè)機(jī)器人行業(yè)提高技術(shù)創(chuàng)新能力、技術(shù)的可控性，所以在這個(gè)情況下，我們?cè)僬勔徽剟?chuàng)新確實(shí)是非常應(yīng)該的。

新松我們是一家企業(yè)，我們更加關(guān)注的是機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在我稍微介紹兩句新松公司，新松公司成立20多年來(lái)，一直堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路，可以說(shuō)是不斷的打破壟斷，填補(bǔ)空白，也創(chuàng)造了中國(guó)機(jī)器人發(fā)展歷史上的許多個(gè)第一，同時(shí)新松公司是機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)最全的企業(yè)之一，我們打造以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品以及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，這么多年來(lái)新松它的成長(zhǎng)過(guò)程就是一系列不斷創(chuàng)新的過(guò)程，我們下面看一看新松成長(zhǎng)的經(jīng)歷。

2000年新松從沈陽(yáng)自動(dòng)化所分離出來(lái)，正式成立，2001年我們就推出了首條120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)，2003年我們?cè)跒H柴動(dòng)力提供了自動(dòng)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，這個(gè)導(dǎo)引技術(shù)完全采用國(guó)產(chǎn)的技術(shù)，這也是我國(guó)首臺(tái)導(dǎo)引機(jī)器人正式投入使用。2006年我國(guó)首臺(tái)平面關(guān)節(jié)性機(jī)器人投入使用，2007年我們中國(guó)的移動(dòng)機(jī)器人首次出口海外，這個(gè)是當(dāng)時(shí)我們把產(chǎn)品銷(xiāo)售到了墨西哥，緊接著到了美國(guó)、加拿大、歐洲，可以說(shuō)在整個(gè)通用汽車(chē)全球體系內(nèi)得到銷(xiāo)售，也開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人出后的先河。2009年新松成功上市，成為中國(guó)機(jī)器人公司第一股。

2011年我國(guó)首臺(tái)雙叉大氣機(jī)械手研制成功，這個(gè)主要用在半導(dǎo)體行業(yè)，2012年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次批量應(yīng)用于點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)，從那時(shí)候起我們看到在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上大面積的飄起了中國(guó)紅，這就是新松生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人。2013年我國(guó)首套非接觸供電合裝移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)投入使用，這也是在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用方面巨大突破，打破了國(guó)外公司的壟斷。2014年我國(guó)首臺(tái)500公斤大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人研制成功，同樣是在新松，2015年我國(guó)首先負(fù)荷機(jī)器人研發(fā)成功，我們是第一個(gè)提出負(fù)荷理念的公司，也是真正實(shí)現(xiàn)它的公司。2018年新松機(jī)器人亮相韓國(guó)平昌冬奧會(huì)閉幕式，我們24個(gè)冰屏機(jī)器人和輪滑演員密切互動(dòng)，在國(guó)際奧林匹克的舞臺(tái)上給大家奉獻(xiàn)了一場(chǎng)精彩的視覺(jué)盛宴。2019年新松的港口機(jī)器人首次出口海外，到達(dá)新加坡港，這個(gè)港口集裝箱運(yùn)輸機(jī)器人載重達(dá)到65噸，到現(xiàn)在我們陸續(xù)向新加坡港移交了近百臺(tái)的港口機(jī)器人。

2020年近百臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)駐了國(guó)際新能源國(guó)際龍頭企業(yè)，從此徹底改變了新能源汽車(chē)的生產(chǎn)方式。2021年國(guó)內(nèi)首創(chuàng)重卡行業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人雙車(chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)，這也是一個(gè)非常大的創(chuàng)舉。2022年習(xí)近平總書(shū)記蒞臨新松考察調(diào)研，習(xí)近平總書(shū)記鼓勵(lì)我們提高科技自立自強(qiáng)，解決卡脖子問(wèn)題。2022年國(guó)內(nèi)首款工業(yè)清潔機(jī)器人正式發(fā)布，同年工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)成功應(yīng)用于葛洲壩集團(tuán)。2023年雙臂真空機(jī)械手實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，這也填補(bǔ)了我國(guó)半導(dǎo)體裝備在這個(gè)領(lǐng)域的空白，解決了卡脖子問(wèn)題。同樣是2023年工業(yè)機(jī)器人整體性能得到全面的提升，我們的工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)也正式進(jìn)入高端應(yīng)用領(lǐng)域。

回顧我們新松公司的發(fā)展歷程，可以說(shuō)創(chuàng)新是我們新松的立足之本，我們公司在成立之初就是確立了通過(guò)自主創(chuàng)新而促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的宗旨，除此之外創(chuàng)新也是我們公司不斷的開(kāi)辟市場(chǎng)，打破技術(shù)壁壘一個(gè)重要的技術(shù)手段，實(shí)際上在右下角的這個(gè)圖里面，就是雙車(chē)聯(lián)動(dòng)機(jī)器人重卡生產(chǎn)，這個(gè)就是在國(guó)內(nèi)一個(gè)項(xiàng)目里面，當(dāng)時(shí)廠方事先準(zhǔn)備引進(jìn)國(guó)外的項(xiàng)目，他們并不準(zhǔn)備使用移動(dòng)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行重卡的裝配，是我們的方案，移動(dòng)機(jī)器人的靈活性最終打動(dòng)了客戶(hù)，采用了靈活移動(dòng)機(jī)器人的裝備。這樣的系統(tǒng)是具有高復(fù)雜度，一方面每個(gè)重卡重達(dá)十多噸，我們需要拿兩臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，抬著重卡貫穿整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)，包括直線(xiàn)、轉(zhuǎn)彎等等，大家知道生產(chǎn)線(xiàn)有很多意外情況會(huì)發(fā)生，有時(shí)候會(huì)有停線(xiàn)、緊急處理，這就好像兩個(gè)人搬著一百公斤的重物，要沿著很長(zhǎng)的路段進(jìn)行行走，要求機(jī)器人具有很高的可靠性、控制精度等等，所以說(shuō)這個(gè)項(xiàng)目是非常非常具有難度的。

下面我稍微介紹一下我們新松的機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)，像前面我剛才介紹的，我們是做產(chǎn)業(yè)的，我們可能不是特別關(guān)注這種頂尖的創(chuàng)新，但是對(duì)行業(yè)，對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展是非常關(guān)注。我們主要的產(chǎn)品線(xiàn)包括第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，就是俗稱(chēng)的機(jī)械臂，第二個(gè)是移動(dòng)機(jī)器人，這個(gè)一般就是指輪式的機(jī)器人，像剛才羅教授介紹的里面就有一部分是屬于移動(dòng)機(jī)器人，另外還包括一些特種機(jī)器人，應(yīng)用于各種特殊的場(chǎng)所。

新松公司的產(chǎn)品覆蓋是非常廣，而且覆蓋了一個(gè)非常重要的領(lǐng)域，就是工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人，我們看看左邊這個(gè)圖，這是2021年全球機(jī)器人應(yīng)用的數(shù)量，從圖中可以看到應(yīng)用最大的是工業(yè)機(jī)器人，達(dá)到了51.7萬(wàn)臺(tái)，第二是物流機(jī)器人，還有醫(yī)療機(jī)器人，可以看出工業(yè)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人，因?yàn)檫@里邊物流機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人是屬于移動(dòng)機(jī)器人的范疇，可以說(shuō)我們?cè)谶@里邊是有很大的覆蓋范圍，同時(shí)以我們的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人為依托，我們具有像特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵輻射能力。

下面我稍微介紹一下我們的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)，這是我們最早開(kāi)始的產(chǎn)品線(xiàn)，新松具有比較完整的產(chǎn)品系列，尤其是在高端產(chǎn)品方面，我們是具有一些優(yōu)勢(shì)，比如說(shuō)高精度、高可靠性的應(yīng)用，包括大負(fù)載、高速度等等，近兩年我們尤其關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，在這之前可以說(shuō)我們花了一部分在集成，現(xiàn)在回歸要更加關(guān)注產(chǎn)品，所以我們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能進(jìn)行了全面的提升，包括對(duì)它的軟件進(jìn)行了梳理，到目前可以處理非常復(fù)雜的連續(xù)軌跡，也可以在大負(fù)載的情況下來(lái)實(shí)現(xiàn)很高的工作節(jié)拍。

另外就是這個(gè)點(diǎn)焊機(jī)器人產(chǎn)品投入了批量應(yīng)用，我們知道汽車(chē)點(diǎn)焊這個(gè)環(huán)節(jié)是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高端，以往在國(guó)內(nèi)很多生產(chǎn)線(xiàn)上，這樣的生產(chǎn)線(xiàn)基本上使用國(guó)外龍頭企業(yè)的產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)企業(yè)很少能夠染指，正是因?yàn)檫@些行業(yè)，這個(gè)用法對(duì)機(jī)器人的要求非常高，一個(gè)可靠性要求非常高，同時(shí)節(jié)拍非?？?，而且焊接的精度要求非常高，我們通過(guò)自身的努力，提高了我們的精度和焊接速度，平均每個(gè)單點(diǎn)的焊接只需要2.2秒，可以說(shuō)我們現(xiàn)在憑借技術(shù)創(chuàng)新又打入了這么一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)領(lǐng)域。另外在中厚板焊接領(lǐng)域我們也做出了努力，像這里面展示的是一些比較復(fù)雜的焊接，比如這個(gè)叫厚板焊接，我們知道厚板焊接是需要進(jìn)行多層多道的焊接，需要根據(jù)焊接的具體情況隨時(shí)調(diào)整它的軌跡，在這方面我們通過(guò)積累相應(yīng)的知識(shí)庫(kù)和根據(jù)傳感器的結(jié)合，也提供了很好的應(yīng)用支持。

下面介紹一下移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)的發(fā)展情況，新松的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)可以說(shuō)是我們的強(qiáng)項(xiàng)、龍頭，在這個(gè)領(lǐng)域我們擁有比較完備的技術(shù)，其實(shí)在國(guó)際上也是處于比較領(lǐng)先的地位，目前我們是在汽車(chē)制造、新能源裝備、倉(cāng)儲(chǔ)物流等等方面都有很好的市場(chǎng)，尤其是最近隨著我們國(guó)家新能源汽車(chē)出海，我們的技術(shù)也走向了海外，在今年上半年的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)里面，我們移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的銷(xiāo)量有30%來(lái)自于海外，這也現(xiàn)時(shí)了我們?cè)谶@方面的競(jìng)爭(zhēng)力。最近我們?cè)谶@方面也取得了一些新的進(jìn)展，包括我們開(kāi)拓戶(hù)外的應(yīng)用，現(xiàn)在我們使用激光SLAM加上衛(wèi)星導(dǎo)航的復(fù)合應(yīng)用方式，使我們能夠?qū)崿F(xiàn)在這個(gè)園區(qū)的貨物運(yùn)轉(zhuǎn)，打通室內(nèi)和室外的周轉(zhuǎn)，突破原來(lái)室內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用的屏障。同時(shí)我們也推出了工業(yè)服務(wù)機(jī)器人，試水的是工業(yè)清潔機(jī)器人，主要是因?yàn)槲覀冋J(rèn)為未來(lái)一定是服務(wù)機(jī)器人是大行其道的，所以我們通過(guò)這個(gè)方式切入這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行試水，將來(lái)會(huì)進(jìn)一步開(kāi)拓在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)。

下一步我們努力的方向，包括環(huán)境建模與導(dǎo)航，這是因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人非常關(guān)鍵就是導(dǎo)航和定位，我們要在動(dòng)態(tài)環(huán)境下也能適應(yīng)各種條件，要加強(qiáng)末端定位能力，同時(shí)還要增強(qiáng)對(duì)環(huán)境的理解和自主規(guī)劃能力，現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)常是在群體，很多的機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，所以我們要加強(qiáng)群體優(yōu)化調(diào)度。最后要使移動(dòng)機(jī)器人成為一種工具，能夠很容易把各種裝置部署于它上面，所以這是我們下面在移動(dòng)機(jī)器人方面的努力方向。

說(shuō)到這兒，我們下面一定要談?wù)勅斯ぶ悄?，因?yàn)檫@個(gè)技術(shù)可以說(shuō)是深刻的改變了機(jī)器人技術(shù)的樣貌，這也是新松要在這個(gè)方面重點(diǎn)進(jìn)行投入和研發(fā)的方向，這個(gè)領(lǐng)域改變了很多，我在這列舉了四個(gè)方面，是感知能力、理解能力、作業(yè)能力、應(yīng)用方法，感知能力我們現(xiàn)在有了機(jī)器人視覺(jué)人工智能以后，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)和感知達(dá)到了新的水平，同時(shí)機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的感知，哪些是運(yùn)動(dòng)物體，哪些是人，哪些是靜止物體有了更詳細(xì)的分析，同時(shí)也可以通過(guò)自然語(yǔ)言和人類(lèi)進(jìn)行一定的交互。第三點(diǎn)現(xiàn)在機(jī)器人、機(jī)械手臂在人工智能技術(shù)加持之下，末端操作具有非常高的靈活性，比如通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械臂可以進(jìn)行非常精細(xì)的裝配操作，這是操作能力的提高。最后一點(diǎn)也是最重要的一點(diǎn)，就是機(jī)器人的應(yīng)用方式，以往的機(jī)器人它在應(yīng)用的時(shí)候是需要人來(lái)進(jìn)行編程或者進(jìn)行試校，但是有了AI大模型技術(shù)，有了自然語(yǔ)言的交互技術(shù)，我們將來(lái)對(duì)機(jī)器人的指令下達(dá)可能完全可以通過(guò)語(yǔ)言的方式來(lái)進(jìn)行描述，這將完全顛覆機(jī)器人發(fā)展的以往的技術(shù)路線(xiàn)。

所以我們要擁抱智能機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，以往我們的工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人的手臂，移動(dòng)機(jī)器人作為機(jī)器人的腳，組成了復(fù)合機(jī)器人，但是現(xiàn)在由于機(jī)器視覺(jué)的發(fā)覺(jué)以及手臂式機(jī)器人操作精度進(jìn)一步提高，可以說(shuō)現(xiàn)在我們已經(jīng)具備了一個(gè)集手、足、眼、腦為一體的智能機(jī)器人的組成，可以預(yù)期我們?cè)诓贿h(yuǎn)的未來(lái)，智能機(jī)器人將成為機(jī)器人應(yīng)用的主要戰(zhàn)場(chǎng)，我們頭腦中每當(dāng)提起機(jī)器人的時(shí)候，我們所想到的也許不再是原來(lái)那樣一個(gè)硬梆梆、冷冰冰的機(jī)械手，而是一個(gè)實(shí)實(shí)在在人的形象。

說(shuō)到這要說(shuō)到人形機(jī)器人，人形機(jī)器人是一個(gè)非常重要努力的方向，但是在目前它還要克服很多困難才能走向?qū)嶋H的應(yīng)用，在此我們現(xiàn)在的復(fù)合機(jī)器人具有更快更好切入應(yīng)用的技術(shù)，因?yàn)榫哂懈靡曈X(jué)能力、配合云端IOT智能升級(jí)版的復(fù)合機(jī)器人將會(huì)加速走向應(yīng)用，正如剛才看到羅教授展示的那就是復(fù)合機(jī)器人在執(zhí)行更加智能的活動(dòng)，當(dāng)然新松還要積極推動(dòng)人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，目前可以說(shuō)人形機(jī)器人的研究熱潮大大的促進(jìn)了智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，而新松公司也將在這個(gè)領(lǐng)域里面加大我們的研發(fā)力度，最終推出人形機(jī)器人產(chǎn)品。

最后我想說(shuō)以往取得的成績(jī)只是我們下面新的努力的開(kāi)始，我們作為新松人，作為企業(yè)，作為咱們國(guó)家機(jī)器人行業(yè)的擔(dān)當(dāng)，我們一定要不忘初心，堅(jiān)持長(zhǎng)遠(yuǎn)，要持之以恒的進(jìn)行創(chuàng)新，爭(zhēng)取為我們國(guó)家的機(jī)器人行業(yè)做出更多的貢獻(xiàn)。在此我最后用這么兩句話(huà)結(jié)束我的演講，銳意進(jìn)取，持續(xù)創(chuàng)新，智慧新松，又將啟程，我的報(bào)告就到這里，謝謝。

趙明國(guó)：謝謝張雷先生的精彩演講，接下來(lái)有請(qǐng)中國(guó)工程院院士趙春江作農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與挑戰(zhàn)，有請(qǐng)趙春江院士。

趙春江：各位專(zhuān)家，大家上午好！很高興能夠參加我們這次機(jī)器人大會(huì)，其實(shí)這幾年每年我都參加機(jī)器人大會(huì)，介紹一些農(nóng)業(yè)上的情況，今天繼續(xù)圍繞農(nóng)業(yè)機(jī)器人介紹一些工作進(jìn)展的情況，供大家參考。

首先介紹一下農(nóng)業(yè)機(jī)器人的背景，農(nóng)業(yè)機(jī)器人跟工業(yè)機(jī)器人不一樣，按分類(lèi)它是放在特種機(jī)器人類(lèi)別，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，我們農(nóng)業(yè)機(jī)器人是在特種機(jī)器人里面，目前從全球來(lái)看，農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度非常非常快，為什么這么說(shuō)呢？主要是現(xiàn)在全球來(lái)看，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力大幅度的減少，特別是人口的老齡化，像日本老齡化問(wèn)題是比較突出的，像我們中國(guó)從2018年開(kāi)始老齡化問(wèn)題也比較突出，現(xiàn)在農(nóng)村地區(qū)基本上青壯年都到城市打工了，農(nóng)村沒(méi)人種地的現(xiàn)象，出現(xiàn)了撂荒地等各種情況，在國(guó)家高度關(guān)注糧食安全大的背景下，未來(lái)怎么樣機(jī)器換人，這是大的戰(zhàn)略問(wèn)題，農(nóng)業(yè)機(jī)器人將起到這方面的作用。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人首先符合機(jī)器人一般的概念和定義，農(nóng)業(yè)機(jī)器人有它自己的特殊性，農(nóng)業(yè)機(jī)器人這幾年發(fā)展從一般性自動(dòng)化的設(shè)備正在向具有高度智能的機(jī)器人方向轉(zhuǎn)變，當(dāng)然經(jīng)歷了技術(shù)的創(chuàng)新和不斷的發(fā)展，目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人從智能感知、即時(shí)的通訊、控制到末端執(zhí)行器、操作等各個(gè)方面，還有移動(dòng)，完成了技術(shù)的迭代，應(yīng)該說(shuō)成為下一代新型的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

目前關(guān)于推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，全球有很多國(guó)家和地區(qū)都有相應(yīng)鼓勵(lì)的政策，像歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家從事生產(chǎn)的勞動(dòng)力成本就更高了，在地平線(xiàn)計(jì)劃里面拿出了很多的錢(qián)，有一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人戰(zhàn)略伙伴計(jì)劃，這個(gè)計(jì)劃里面是由UR牽頭，38個(gè)合作伙伴來(lái)開(kāi)展設(shè)施農(nóng)業(yè)，比如摘甜椒，還有畜牧業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人。目前全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展是非常非?？斓?，預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到870億美元這么一個(gè)規(guī)模，當(dāng)然這個(gè)規(guī)模是一個(gè)預(yù)測(cè)的，未來(lái)可能也會(huì)有稍微的調(diào)整，但是總體上每年是持續(xù)的增加，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在全球大概目前預(yù)計(jì)是70萬(wàn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人在工作，當(dāng)然程度有大有小，智能化程度有高有低。

總之農(nóng)業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，近幾年我們國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)器人需求量保持在38.6%的增長(zhǎng)，2025年預(yù)計(jì)達(dá)到10.44億人民幣的規(guī)模，目前重點(diǎn)集中在農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)，像植保無(wú)人機(jī)、大疆、極飛制造的，另外智能采收、農(nóng)業(yè)導(dǎo)航和生產(chǎn)的巡檢，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域真正實(shí)現(xiàn)大面積應(yīng)用的機(jī)器人重點(diǎn)集中在植保無(wú)人機(jī)和農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)兩個(gè)方面，當(dāng)然現(xiàn)在一些特種類(lèi)型小型的農(nóng)業(yè)機(jī)器人在用，但是缺乏普遍性。

我們?cè)谘邪l(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)器人過(guò)程當(dāng)中發(fā)現(xiàn)有很多特殊性，和工業(yè)機(jī)器人相比，第一農(nóng)業(yè)的非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，果樹(shù)包括種植什么東西，包括養(yǎng)殖什么東西，是在一個(gè)非常不固定的結(jié)構(gòu)環(huán)境下來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，所以這種非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境和工業(yè)機(jī)器人有很大的差異，比方說(shuō)你去用機(jī)器人摘蘋(píng)果，你看著這個(gè)蘋(píng)果都長(zhǎng)的一簇一簇的，距離差不多，但是具體每個(gè)蘋(píng)果的位置，它在枝條里面長(zhǎng)的這個(gè)情況，都是不太一樣，所以全世界沒(méi)有兩棵一樣結(jié)構(gòu)的蘋(píng)果樹(shù)，這是它的復(fù)雜性。

第二個(gè)就是農(nóng)業(yè)環(huán)境的變化，白天和晚上開(kāi)放條件下，像夜間沒(méi)有光，如果我們是主動(dòng)光源進(jìn)行照射提供目標(biāo)識(shí)別定位的話(huà)，這是一種情況，白天有光弱跟強(qiáng)、陰雨天的情況，所以這樣導(dǎo)致了我們對(duì)目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別和定位，再加上結(jié)構(gòu)的復(fù)雜，帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)性。另外農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作對(duì)象的生物特性，特別是采收機(jī)器人，像摘蘋(píng)果、摘水果這一類(lèi)的東西，如果你的機(jī)械沒(méi)有很好的觸地反饋的話(huà)，我們非常容易破壞掉這個(gè)蘋(píng)果的品質(zhì)，如果你用的勁小根本摘不下來(lái)，果柄跟連接的還是很緊的，但是如果我們用力大了之后，非常容易破壞蘋(píng)果的商品品質(zhì)，我們一旦之間夾了這個(gè)蘋(píng)果，表面上看著沒(méi)什么壞，當(dāng)時(shí)沒(méi)看出來(lái)，但是存儲(chǔ)的時(shí)候很快就會(huì)腐爛，造成產(chǎn)品的損失，如果商品表面出現(xiàn)問(wèn)題，對(duì)商品品質(zhì)影響是很大的。

所以現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人它的復(fù)雜性，我們的技術(shù)跟工業(yè)機(jī)器人，除了原有的技術(shù)以外，還得考慮農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特殊性，這些都是我們面臨重要的挑戰(zhàn)。所以在未來(lái)的信息感知、自主決策、末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)這個(gè)方面，研發(fā)可能就更加復(fù)雜。還有一個(gè)突出的情況就是農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益不是像工業(yè)一樣，因?yàn)檗r(nóng)業(yè)它具有社會(huì)性和公益性，不可能一個(gè)蘋(píng)果賣(mài)很貴，國(guó)家也不允許，從長(zhǎng)久大的戰(zhàn)略來(lái)講。所以我們從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)投入的企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益回報(bào)也是個(gè)突出問(wèn)題，所以未來(lái)開(kāi)展機(jī)器人的創(chuàng)新和探索面臨著很大的不確定性和挑戰(zhàn)性。

目前我們國(guó)家農(nóng)田作業(yè)的機(jī)器人，還有收獲、采摘、播種、施肥、打藥、放牧等各種各樣的機(jī)器人都在進(jìn)行探索，全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人的初創(chuàng)公司也是發(fā)展非常快，在這種背景下如何根據(jù)我們中國(guó)自身的情況和特點(diǎn)，根據(jù)機(jī)器人卡脖子的問(wèn)題來(lái)研究適合農(nóng)業(yè)的場(chǎng)景用在機(jī)器人，這就是未來(lái)我們所面臨的重大的科技任務(wù)。

目前從農(nóng)田作業(yè)的機(jī)器人這一塊看，比如土壤地形復(fù)雜，土壤的松軟，作物相互遮擋，場(chǎng)景復(fù)雜，特別是還需要提高作業(yè)效率，剛才新松老總談到多機(jī)的協(xié)同很重要，我們一萬(wàn)畝地需要機(jī)器人去作業(yè)，不可能單臺(tái)機(jī)器人，需要多臺(tái)機(jī)器人作業(yè)，有的機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中可能出現(xiàn)了故障，它立馬就需要?jiǎng)討B(tài)的分配，整個(gè)任務(wù)要重新規(guī)劃。另外一種可能比如一萬(wàn)畝地正在作業(yè)，旁邊三千畝地機(jī)器人在作業(yè)，作業(yè)完了之后它沒(méi)事干了，也讓它增加到這個(gè)隊(duì)伍里來(lái)，突然增加人我們也需要對(duì)任務(wù)進(jìn)行分配，路徑需要規(guī)劃，這些都是動(dòng)態(tài)的，當(dāng)然現(xiàn)在除了這種情況還有其他復(fù)雜的場(chǎng)景，比說(shuō)碰撞問(wèn)題和一些障礙物的問(wèn)題，還有下立面不規(guī)則等問(wèn)題。

目前我們感覺(jué)到在農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，可能最核心的還是一個(gè)真正高精度的感知，這個(gè)感知過(guò)去我們對(duì)目標(biāo)對(duì)象這種感知，未來(lái)我們要對(duì)情景的感知，情景感知包括對(duì)象之間它們的關(guān)系以及未來(lái)下一個(gè)運(yùn)動(dòng)的一些傾向性要做出這個(gè)預(yù)測(cè)，這樣的話(huà)才能提高我們農(nóng)業(yè)機(jī)器人的作業(yè)效率和安全性，比方說(shuō)我們給牛、動(dòng)物打針，動(dòng)物是動(dòng)的，因?yàn)橐卟》揽囟即蝾A(yù)防針，但是太多了，中國(guó)人養(yǎng)豬是14億頭豬，如果14億頭豬靠人打的話(huà)，用的人工量是相當(dāng)大的，現(xiàn)在我們探索給豬、小雞苗打針，還有魚(yú)也要打疫苗。所以這種情況下它是一個(gè)活物，本身我們要識(shí)別它這是一個(gè)什么東西，而且位置還要準(zhǔn)確識(shí)別到，比方說(shuō)我們打預(yù)防針，你不能打到眼睛上，也不能打到頭上，應(yīng)該打到豬的屁股上，它本身還有動(dòng)作，這是一個(gè)高度復(fù)雜性的識(shí)別和定位問(wèn)題，以及它未來(lái)下一步很可能存在的運(yùn)動(dòng)的方向等等這些方面，我覺(jué)得這是信息感知要提出的一些新的挑戰(zhàn)性重大的問(wèn)題。

現(xiàn)在農(nóng)機(jī)在作業(yè)過(guò)程當(dāng)中，除了感知，因?yàn)榛旧洗筇镒魑锓N植比較規(guī)范，感知完了決策控制，現(xiàn)在核心就是涉及到掉頭拐彎的問(wèn)題，我們知道中國(guó)的農(nóng)田地塊比較小，拖拉機(jī)還沒(méi)走一分鐘有可能就要掉頭了，有很多種掉頭的類(lèi)型，比如U型、燈泡型、魚(yú)尾型等等各種各樣的掉頭方式，哪個(gè)效率最高，在什么情景下用拐彎的模式，這跟自動(dòng)駕駛汽車(chē)不一樣，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是沿著一條路跑的，這也是重要控制上的問(wèn)題。目前農(nóng)業(yè)領(lǐng)域基于北斗衛(wèi)星的導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航綜合起來(lái)應(yīng)用，構(gòu)建大田作業(yè)的機(jī)器人，現(xiàn)在這個(gè)技術(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)已經(jīng)走到了比較深的程度，在生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，像無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，這里面機(jī)器全是無(wú)人作業(yè)的，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這些具體的步驟。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)除了機(jī)器人走以外，機(jī)器人后面要掛一個(gè)機(jī)具，這個(gè)機(jī)具就是打藥的、施肥的、播種的，這些機(jī)具要和主機(jī)能夠達(dá)到高度的協(xié)同，而機(jī)具和主機(jī)的連接，像機(jī)械和播種機(jī)械可能是一體化的，但是施肥打藥的機(jī)械只是靠連接桿和液壓裝置進(jìn)行連接，在控制上有一個(gè)控制精度的問(wèn)題，這也是很突出需要解決的問(wèn)題。目前農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用場(chǎng)景除了大田、動(dòng)物、果園這是很突出的場(chǎng)景，像采摘，現(xiàn)在像山東蘋(píng)果采摘，南方柑橘采摘，而且樹(shù)冠都比較大，這種情況下登梯子上去非常摔傷到人，如果把機(jī)器人解決了之后，對(duì)解決采摘問(wèn)題非常必要的。當(dāng)然采摘完全按照傳統(tǒng)的樹(shù)冠的形狀來(lái)進(jìn)行機(jī)械采摘是不新的，我們必須要把這個(gè)樹(shù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，我們?cè)诿绹?guó)看到蘋(píng)果是按家里面的籬笆一樣掛在籬笆上，樹(shù)冠的后頭很薄，規(guī)規(guī)矩矩的，這個(gè)樹(shù)不是一個(gè)很大的樹(shù)冠的形狀，這樣便于機(jī)械臂操作和作業(yè)，目前農(nóng)機(jī)和農(nóng)藝的融合就顯得非常非常重要，我們不能簡(jiǎn)單只要求機(jī)器人做到什么，同時(shí)對(duì)農(nóng)藝上要求也要進(jìn)行調(diào)整，這樣才能達(dá)到這種高效率的采摘。

像這個(gè)機(jī)器人就是我們團(tuán)隊(duì)采用多臂的方式進(jìn)行采摘，因?yàn)閱伪鄣男侍?，多臂操作過(guò)程中碰撞問(wèn)題、協(xié)同控制也是需要進(jìn)行優(yōu)化的。蔬菜生產(chǎn)這塊也是很大的頭，像采摘、播種、嫁接等等都是非常復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)需要我們能夠進(jìn)一步的優(yōu)化，從工廠化的育苗到移栽、非水藥的管理到采收、運(yùn)輸?shù)鹊?，我們都知道壽光是搞設(shè)施蔬菜生產(chǎn)很好的地方，但是很多農(nóng)民因?yàn)殚L(zhǎng)期在高溫高濕環(huán)境下進(jìn)行繁重的勞動(dòng)，對(duì)腿關(guān)節(jié)影響是很大的，所以急需要機(jī)器人換人新的技術(shù)來(lái)解決生產(chǎn)上的問(wèn)題。

未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是新材料、新工藝，機(jī)械裝備的創(chuàng)新發(fā)展，應(yīng)該說(shuō)人工智能的發(fā)展為機(jī)器人發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇，這里面就是我們感覺(jué)到路徑規(guī)劃與自動(dòng)感知這個(gè)技術(shù)仍然需要進(jìn)一步的創(chuàng)新和發(fā)展，特別是在一些新型的傳感器方面、算法上要進(jìn)行突破和創(chuàng)新。第二作業(yè)性能的提升，機(jī)械臂它的柔性、多臂、多協(xié)同的方面也是我們需要考慮的問(wèn)題。第三要考慮一個(gè)作業(yè)的效率問(wèn)題，因?yàn)楝F(xiàn)在機(jī)器人有的時(shí)候可以完成動(dòng)作，但是時(shí)間太長(zhǎng)，目前全球摘一個(gè)黃瓜、西紅柿，目前最少的時(shí)間是11秒，日本也是這所以現(xiàn)在我們沒(méi)辦法發(fā)展多臂，但是我們想通過(guò)新的人工智能技術(shù)算法、算力的提升，然后把速度能夠提升起來(lái)，這樣的話(huà)能夠推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。

未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人新的場(chǎng)景條件下我們從工業(yè)技術(shù)理念來(lái)完成某一個(gè)特定動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的生產(chǎn)，同時(shí)要求農(nóng)業(yè)領(lǐng)域也必須進(jìn)行農(nóng)藝的改革，過(guò)去很不規(guī)范，想怎么種就怎么種，現(xiàn)在我們要符合機(jī)器人它的通過(guò)性等各方面，盡量給機(jī)器人簡(jiǎn)化，從樹(shù)冠、結(jié)構(gòu)各個(gè)方面也要進(jìn)行簡(jiǎn)化，這樣能夠適合機(jī)器人作業(yè)的場(chǎng)景。未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展?jié)摿薮?，但是技術(shù)面臨著重大挑戰(zhàn)，也希望我們工業(yè)界做機(jī)器人的同志加入到農(nóng)業(yè)，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人還是很有前景的，今天我的報(bào)告就到這里，謝謝大家！

趙明國(guó)：謝謝趙春江院士的精彩演講，接下來(lái)有請(qǐng)SMC投資管理有限公司董事兼總經(jīng)理馬清海先生作聚享低碳創(chuàng)新，共創(chuàng)智能未來(lái)的報(bào)告。

馬清海：尊敬的各位專(zhuān)家、各位嘉賓、各位朋友們，大家上午好！我是來(lái)自SMC投資管理有限公司的馬清海，目前負(fù)責(zé)SMC大中華區(qū)運(yùn)營(yíng)管理的工作，很高興今天有這個(gè)機(jī)會(huì)利用世界機(jī)器人大會(huì)這個(gè)平臺(tái)跟大家分享一下SMC在助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中我們的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新的一些工作，今天我跟大家分享的內(nèi)容主要是三塊，首先簡(jiǎn)單介紹一下SMC公司情況，更主要講一下SMC最近的一些創(chuàng)新發(fā)展理念，第三塊介紹一下機(jī)器人大會(huì)我們展示的產(chǎn)品，面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的產(chǎn)品創(chuàng)新。

SMC公司是一家日本企業(yè)，致力于氣動(dòng)、元器件、研發(fā)、制造和服務(wù)的企業(yè)，總部在日本的東京，目前全球有2萬(wàn)余人，銷(xiāo)售額大概在400多億人民幣，這家企業(yè)主要是兩個(gè)基本的理念，一個(gè)是面向全球客戶(hù)的需求全部滿(mǎn)足，第二我們的產(chǎn)品也是面向全球各個(gè)區(qū)域，既有通用產(chǎn)品，也有定制化的產(chǎn)品，所以SMC目前在這行業(yè)里面有幾個(gè)特點(diǎn)，是日本上市公司第一股，我們目前是這個(gè)行業(yè)的引領(lǐng)者，在全球的份額大概在40%左右，日本已經(jīng)做到了60%，同時(shí)這家企業(yè)一直專(zhuān)心氣動(dòng)技術(shù)，引領(lǐng)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，另外我們一直堅(jiān)持我們是一家制造型企業(yè)的定位。

SMC在氣動(dòng)行業(yè)里是以一站式氣動(dòng)元器件的綜合制造商，所以只要你有氣動(dòng)需求可以找SMC，我可以給你一站式服務(wù)，這樣使我們產(chǎn)品種類(lèi)比較多，大概有1.2萬(wàn)個(gè)種類(lèi)，有75個(gè)產(chǎn)品的型號(hào)，所以說(shuō)我們既有傳統(tǒng)的像空氣的輔助裝置，還有執(zhí)行元件、控制元件，還有面向氣電融合的電動(dòng)執(zhí)行器，還有一些通信類(lèi)的產(chǎn)品，還有開(kāi)發(fā)了一些特殊環(huán)境的產(chǎn)品，所以SMC產(chǎn)品還是比較豐富的。還有一塊服務(wù)的客戶(hù)群比較龐大，我們現(xiàn)在服務(wù)的30個(gè)細(xì)分行業(yè)，大約有45家客戶(hù)在全球，最近數(shù)據(jù)將近5萬(wàn)家了，隨著新興產(chǎn)業(yè)的興起，我們的客戶(hù)群在不斷增大，從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)上構(gòu)成銷(xiāo)售來(lái)源的以前是汽車(chē)，像消費(fèi)電子、民生行業(yè)，像吃喝，另外就是工作母機(jī)，還有一些機(jī)床行業(yè)。

這兩年我們客戶(hù)群發(fā)生很大的改變，特別是隨著這幾年疫情的影響，大健康產(chǎn)業(yè)不斷的發(fā)展，生物醫(yī)藥發(fā)展比較快，另外隨著雙碳承諾，像新能源汽車(chē)、鋰電、光伏、半導(dǎo)體、集成電路這幾個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較快，目前新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)占到SMC客戶(hù)群體的一半了。

另外一個(gè)SMC的研發(fā)，目前SMC研發(fā)在全球有五大研發(fā)中心，主力還是在日本的筑波，目前日本GTC占了總研發(fā)能力的大約80%左右，2000名研發(fā)人員里面他們占了1300人，其次就是CTC，就是中國(guó)研發(fā)中心，大約有200人左右，我們正在擴(kuò)充研發(fā)，預(yù)計(jì)在今年在亦莊啟動(dòng)亞太新的研發(fā)中心，由200人擴(kuò)充到400人。還有一塊是銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)槲覀兪且粋€(gè)全球化的公司，目前在全球83個(gè)國(guó)家有530個(gè)營(yíng)業(yè)據(jù)點(diǎn)，我們配置了將近8700名營(yíng)業(yè)工程師，服務(wù)了全球30個(gè)細(xì)分行業(yè)將近50萬(wàn)家客戶(hù)。另外中國(guó)的營(yíng)業(yè)體系，我們是1994年進(jìn)入到中國(guó)，將近30年，在中國(guó)我們也服務(wù)了將近10萬(wàn)家客戶(hù)，在一二三線(xiàn)城市大概有120個(gè)營(yíng)業(yè)據(jù)點(diǎn)，配置了1400名銷(xiāo)售工程師，還有800多人的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍，組成了整個(gè)服務(wù)體系，同時(shí)在北京、上海、香港、常州、廣州建立我們的物流中心，服務(wù)了大約10萬(wàn)家客戶(hù)。

第二講一下SMC的創(chuàng)新發(fā)展，結(jié)合這幾年的綠色制造、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、呂惠社會(huì)責(zé)任做了創(chuàng)新發(fā)展的一些探討。首先創(chuàng)新發(fā)展的主題就是圍繞著企業(yè)的持續(xù)發(fā)展和低碳綠色來(lái)進(jìn)行創(chuàng)新體系的建設(shè)，分為三大塊，一個(gè)從研發(fā)端，從產(chǎn)品和技術(shù)的創(chuàng)新上，如何為客戶(hù)在氣動(dòng)方面提供一些面向未來(lái)的新技術(shù)、新應(yīng)用，它的載體就是我們的產(chǎn)品，從產(chǎn)品的小型化、輕量化、節(jié)能化、互聯(lián)化，這是我們產(chǎn)品創(chuàng)新的一個(gè)維度。另外就是制造創(chuàng)新，日本企業(yè)大家都知道追求工藝的創(chuàng)新，從管理的創(chuàng)新再疊加現(xiàn)在綠色制造，如何在整個(gè)工藝過(guò)程中減少二氧化碳排放，減少固廢的排放，另外這兩年建設(shè)數(shù)字中國(guó)，再加上工廠的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，我們也在做企業(yè)內(nèi)部的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。第三塊就是服務(wù)升級(jí)面向市場(chǎng)，面向客戶(hù)，如何為客戶(hù)帶來(lái)更多的技術(shù)和產(chǎn)品，同時(shí)讓銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)、物流網(wǎng)絡(luò)和客戶(hù)的互聯(lián)能夠最大限度的發(fā)揮，我們?cè)谶M(jìn)行服務(wù)體系的升級(jí)，主要是這三個(gè)維度。

從產(chǎn)品創(chuàng)新上來(lái)講我們有幾個(gè)，一個(gè)是小型化，現(xiàn)在基本按照尺寸削減30%到50%來(lái)適應(yīng)很多設(shè)備的小型化，特別像機(jī)器人產(chǎn)業(yè)里面，特別是在好多3C行業(yè)應(yīng)用的時(shí)候，設(shè)備在不斷的小型化，如何適應(yīng)設(shè)備小型化的需求，我們實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的輕量化和小型化。另外就是更加節(jié)能，像我們新推出很多低功率的電磁閥，最早是一瓦的功率，現(xiàn)在可能是0.1瓦左右，可以完成同樣的性能和功能，另外性能的多樣化、智能化，要實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，支持工廠數(shù)字化的轉(zhuǎn)型。

第二塊是數(shù)字化轉(zhuǎn)型，從數(shù)字化轉(zhuǎn)型來(lái)講，SMC是這么考慮的，首先是把我們企業(yè)的精益化和工業(yè)自動(dòng)化提升起來(lái)，中國(guó)很多制造業(yè)里面工業(yè)自動(dòng)化的程度還是比較低，像很多鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)聯(lián)40%都不到，在勞動(dòng)力極度短缺的時(shí)代，必須要大力發(fā)展機(jī)器人替代人，所以說(shuō)在精益化、自動(dòng)化基礎(chǔ)上，如何疊加信息化技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)，最終我們向智能去過(guò)渡，最終還要考慮到所有工業(yè)里面都要以削減排放二氧化碳為目標(biāo)，這就是SMC考慮到四步走，通過(guò)精細(xì)化來(lái)提質(zhì)增效，通過(guò)自動(dòng)化提升產(chǎn)線(xiàn)的穩(wěn)定，最終向智能制造去過(guò)渡。這是一張數(shù)字化轉(zhuǎn)型從端到端，從客戶(hù)端、需求端一直到工廠內(nèi)部的生產(chǎn)組織，一直到供應(yīng)商端，如果從數(shù)字化技術(shù)把它連接起來(lái)，通過(guò)這種技術(shù)使我的制造效率更快，品質(zhì)更穩(wěn)定，生產(chǎn)周期更短，最終為客戶(hù)創(chuàng)造更多的價(jià)值。這個(gè)實(shí)踐也得到了社會(huì)的認(rèn)可，這兩年從工信部、北京市、行業(yè)協(xié)會(huì)都給了我們很高的評(píng)價(jià)。

第三就是綠色制造發(fā)展，現(xiàn)在在綠色創(chuàng)新里面主要從三個(gè)維度，一個(gè)是從研發(fā)產(chǎn)品的創(chuàng)新，另外在制造過(guò)程中綠色工廠的打造，第三在應(yīng)用端，在客戶(hù)使用SMC產(chǎn)品的時(shí)候，如何實(shí)現(xiàn)最大的節(jié)能化，用更低的功耗、更低的高壓氣的使用來(lái)完成它的功能，我們從三個(gè)維度來(lái)做。

第一個(gè)來(lái)講就是綠色產(chǎn)品，前面我也簡(jiǎn)單的介紹一下，從綠色產(chǎn)品里面更多是資源的節(jié)省，還有一塊就是省高壓機(jī)，大家都知道工廠里面20%到30%的電力是被高壓機(jī)給消耗掉了，我們的目標(biāo)是工廠高壓機(jī)的消耗削減50%作為我們新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)我們還設(shè)計(jì)一些長(zhǎng)壽命的產(chǎn)品，這樣來(lái)減少設(shè)備的維保和維護(hù)，我們也新開(kāi)發(fā)了一些面向氣源動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)，使客戶(hù)對(duì)整個(gè)氣量的消耗可視化，對(duì)異常及時(shí)的顯現(xiàn)，及時(shí)的處置。

第二個(gè)另外在工廠端，我們從工藝的創(chuàng)新、節(jié)能減排全供應(yīng)鏈的二氧化碳削減的量化、可視化，我們做了一些創(chuàng)新的工作，如果大家有機(jī)會(huì)的話(huà)，我的工廠就在北京亦莊、順義，兩家工廠都已經(jīng)被工信部命名為綠色制造工廠，在這方面可以跟大家多做一些交流。

第三個(gè)面向客戶(hù)端在應(yīng)用的時(shí)候如何最大限度削減二氧化碳的排放，所以我們也成立了專(zhuān)業(yè)專(zhuān)職的節(jié)能團(tuán)隊(duì)，每年為幾十家氣動(dòng)元器件的使用者做節(jié)能體驗(yàn)，我們大概有個(gè)20多人的專(zhuān)職團(tuán)隊(duì)，這里邊可能有A公司，通過(guò)節(jié)能它的單耗會(huì)得到下降，大家有這需求可以跟我們節(jié)能團(tuán)隊(duì)聯(lián)系。還有一塊是社會(huì)責(zé)任，除了在產(chǎn)品創(chuàng)新，數(shù)字化轉(zhuǎn)型中要強(qiáng)調(diào)社會(huì)責(zé)任，社會(huì)責(zé)任一個(gè)是推出BCP計(jì)劃，大家知道疫情的沖擊使供應(yīng)鏈?zhǔn)茏?，如何讓客?hù)能夠安心的使用SMC的產(chǎn)品，使我的供應(yīng)鏈堅(jiān)決強(qiáng)化，所以我們?cè)谔旖蛴执蛟炝艘粋€(gè)現(xiàn)代化的工廠，占地560畝，主要是面向中國(guó)的集成電路半導(dǎo)體、新能源、生物醫(yī)藥新興產(chǎn)業(yè)，再進(jìn)行一些新產(chǎn)品的落地，還有產(chǎn)能的擴(kuò)充，也歡迎大家有機(jī)會(huì)到天津工廠看一看。另外一塊是社會(huì)責(zé)任，結(jié)合聯(lián)合國(guó)的SDGs，也是聯(lián)合國(guó)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)17項(xiàng)目標(biāo)，我們選擇了其中4項(xiàng)作為我們的目標(biāo)，還有具體四項(xiàng)活動(dòng)的開(kāi)展，這也是SMC履行社會(huì)責(zé)任重要的一環(huán)。

第三大方面是面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)SMC做了哪些產(chǎn)品研發(fā)的努力和產(chǎn)品創(chuàng)新的努力，給大家簡(jiǎn)單介紹一下。主要是從四個(gè)方面做了一些嘗試，首先推出了一些小型高壓機(jī)，這次在展會(huì)上做了一些展示，為了適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，大家知道機(jī)器人是行走也好，移動(dòng)也好，不像其他工廠里面好多固定的機(jī)床一樣，這個(gè)時(shí)候?qū)庠磁渲靡蟊容^高，所以我們推出了適合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)小型的壓縮機(jī)，它既是個(gè)壓縮機(jī)，也是個(gè)泵，還有氣源管理，還有面向無(wú)線(xiàn)互聯(lián)的閥島技術(shù)，還有推出了協(xié)作機(jī)器人多種多樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

下面具體介紹一下，首先是AMS的節(jié)能系統(tǒng)，在裝置上和產(chǎn)線(xiàn)上，裝上這個(gè)系統(tǒng)以后，會(huì)對(duì)整個(gè)氣源使用的狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)的監(jiān)視，它會(huì)根據(jù)你的工況自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力，最大限度的減少高壓氣的使用量，同時(shí)所有的監(jiān)視過(guò)程都可以實(shí)現(xiàn)通信管理，能和你的終端、信息端能進(jìn)行數(shù)據(jù)的共享。還有一塊就是無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)，我們可以實(shí)現(xiàn)沒(méi)有配線(xiàn)的，省工時(shí)的，在汽車(chē)?yán)锩鎸?shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)的控制技術(shù)，大家知道工廠里面噪音比較大，磁干擾比較強(qiáng)，想實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)控制也是有一定的難度，所以我們和汽車(chē)的廠家合作，現(xiàn)在在日產(chǎn)、長(zhǎng)城、比亞迪、吉利都在應(yīng)用我們的無(wú)線(xiàn)技術(shù)。另外一個(gè)我們也大力擁抱先進(jìn)的技術(shù)導(dǎo)入5G通訊，可以實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域、大區(qū)域，像我們通過(guò)北京對(duì)廣州公司、上海公司很多無(wú)線(xiàn)管理能實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)終端控制，這就是我們的5G技術(shù)。還有小型壓縮機(jī)，可以帶著機(jī)器人上里面去，無(wú)論你是行走機(jī)器人還是協(xié)作機(jī)器人，在高壓氣站可能配置有困難的情況下可以利用小型的高壓機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

還有一個(gè)面向協(xié)作機(jī)器人多種末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，我們又開(kāi)發(fā)了各種各樣的產(chǎn)品，適應(yīng)不同的工況，無(wú)論是農(nóng)業(yè)上，特別是農(nóng)業(yè)摘蘋(píng)果也好，防止它夾傷，還有一些軟體卡爪、吸盤(pán)、磁性吸盤(pán)、壓力吸盤(pán)，各種各樣的，我們也和業(yè)界的機(jī)器人廠家在通力合作，通過(guò)和他們共同研發(fā)出新的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，來(lái)適應(yīng)終端客戶(hù)多種多樣的，從原先的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人向現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人去過(guò)渡。另外一個(gè)SMC作為機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)成員，我們既是世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的成員，同時(shí)我們也是昨天新成立的世界機(jī)器人合作組織的發(fā)起單位理事會(huì)成員，所以SMC作為雙成員，我們也希望通過(guò)SMC不斷的創(chuàng)新，不斷的加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投入，來(lái)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、綠色發(fā)展。

如果大家有興趣的話(huà)，想對(duì)SMC的產(chǎn)品、技術(shù)和對(duì)SMC企業(yè)更多的了解，可以到我們的展臺(tái)去看，我們?cè)贏館A111，我們本著低碳、數(shù)智、可靠、可持續(xù)發(fā)展做了這次的展示，也希望跟大家做更多的交流，同時(shí)我們?cè)诒本┑捻樍x、亦莊、天津有三個(gè)面向全球的量產(chǎn)工廠，也是低碳綠色工廠，也是數(shù)字化工廠，也歡迎大家參觀指導(dǎo)，我的發(fā)言就到這兒，謝謝。

趙明國(guó)：感謝馬清海先生的精彩演講，接下來(lái)有請(qǐng)香港中文大學(xué)教授劉云輝作機(jī)器人技術(shù)使物流產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的報(bào)告，有請(qǐng)劉教授。

劉云輝：首先感謝這次大會(huì)給我這么一次機(jī)會(huì)，介紹一下我們的工作，我來(lái)自香港中文大學(xué)，最近這幾年我們主要是做了一些物流自動(dòng)化的研究，我在這里面主要是介紹一下我們的一些工作，在這之前我們最近在政府支持下成立了一個(gè)香港物流機(jī)器人研究中心，香港物流機(jī)器人研究中心是香港中文大學(xué)跟加州伯克利分校一起成立的，由香港特區(qū)政府InnoHK資助的一個(gè)研究中心，InnoHK是香港政府的一個(gè)旗艦的科創(chuàng)項(xiàng)目，它拿出來(lái)100個(gè)億資助了28個(gè)中心，我們就是其中一個(gè)，主要是研發(fā)面向物流等行業(yè)應(yīng)用的應(yīng)用型機(jī)器人和人工智能技術(shù)，面我們有香港中文大學(xué)的教授，也有UC伯克利教授來(lái)參與這里面的工作。

我們?yōu)槭裁催x擇物流機(jī)器人作為我們的研究對(duì)象，這主要是因?yàn)槲锪餍袠I(yè)的機(jī)器人應(yīng)用非常發(fā)達(dá)，過(guò)去幾年都以每年大概25%到30%的速度來(lái)增長(zhǎng)，我們看到了機(jī)器人及人工智能技術(shù)在物流行業(yè)巨大的應(yīng)用潛力，我們主要是瞄準(zhǔn)哪些應(yīng)用？首先第一個(gè)瞄準(zhǔn)應(yīng)用就是物流里面的搬運(yùn)和運(yùn)輸問(wèn)題，包括從機(jī)場(chǎng)或者港口等終端到倉(cāng)庫(kù)里面的運(yùn)輸，倉(cāng)庫(kù)最后到店里面，還有店到終端用戶(hù)最后一公里運(yùn)輸，這里面幾個(gè)環(huán)節(jié)，不管是倉(cāng)內(nèi)或者是倉(cāng)外的運(yùn)輸，或者最后一公里運(yùn)輸，機(jī)器人的作用是核心，所以我們把這個(gè)作為我們的應(yīng)用場(chǎng)景。第二個(gè)我們應(yīng)用目標(biāo)就是倉(cāng)內(nèi)的一些有關(guān)操作的一些自動(dòng)化，包括分揀和上下貨，這些東西其實(shí)現(xiàn)在都是非常非常頭痛的一些工作，比如從車(chē)上或者從貨里面把它拆開(kāi)，放到傳送帶上，這個(gè)都是非常累，也找不到工人，這些東西如果能夠機(jī)器人做自動(dòng)化是非常非常有意義的。

為了解決這些物流，這些應(yīng)用其實(shí)對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)有四個(gè)挑戰(zhàn)，這四個(gè)挑戰(zhàn)不光在物流機(jī)器人，其實(shí)對(duì)所有的機(jī)器人都是一樣的，首先第一個(gè)是智慧感知，機(jī)器人需要準(zhǔn)確可靠，而且準(zhǔn)確的了解或者獲取和理解周?chē)沫h(huán)境，第二個(gè)機(jī)器人能夠像我們的腿一樣在環(huán)境中很可靠的運(yùn)動(dòng)起來(lái)，第三個(gè)就是模仿我們的操作智能，我們的手非常非常的靈活，我們?cè)趺茨軌虬褭C(jī)械手也能做到像手一樣的操作智能，第三個(gè)就是機(jī)器人跟人的交互，包括機(jī)器人之間的交互，我覺(jué)得這四個(gè)方面是一個(gè)核心技術(shù)。

如果我們面向應(yīng)用來(lái)說(shuō)有幾個(gè)點(diǎn)，第一個(gè)你的解決方案，你的機(jī)器人是否有效解決這個(gè)問(wèn)題，第二個(gè)可靠性，第三個(gè)我們要強(qiáng)調(diào)效率，第四個(gè)也要考慮著投資，因?yàn)橄Ｍ愕耐顿Y能夠有很好回報(bào)，這是對(duì)所有的工業(yè)界都有需求。

過(guò)去好多年我們一直從感知到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)怎么結(jié)合起來(lái)，特別是視覺(jué)跟機(jī)器人怎么結(jié)合起來(lái)，因?yàn)槲覀內(nèi)瞬还苣闶切凶咭埠?，操作也好，很多情況都依賴(lài)視覺(jué)反饋，其實(shí)我一直研究有關(guān)視覺(jué)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)，比如說(shuō)在大概20多年前我們就在香港醫(yī)院開(kāi)發(fā)了一臺(tái)專(zhuān)門(mén)做物流運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人，它主要是把化驗(yàn)室的化驗(yàn)報(bào)告送到病房，或者把病房一些文件、樣本再送到化驗(yàn)室，當(dāng)時(shí)我們就完全基于視覺(jué)看這個(gè)上面天花板的特征來(lái)導(dǎo)航，來(lái)建圖，做定位，當(dāng)時(shí)工作了3個(gè)月，那個(gè)時(shí)候大家對(duì)機(jī)器人是非常非常陌生，經(jīng)常欺負(fù)它，用手把相機(jī)給它遮擋起來(lái)，我們發(fā)現(xiàn)這個(gè)維護(hù)是非常的頭疼，因?yàn)槲覀冊(cè)趯W(xué)校，沒(méi)有公司來(lái)維護(hù)這個(gè)東西，所以就停止了。

我一直覺(jué)得視覺(jué)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是非常好的概念，我想機(jī)器人能不能完全依賴(lài)于環(huán)境中自然的特征，不要GPS和其他的定位系統(tǒng)，就是依靠視覺(jué)能不能做這種，我們當(dāng)時(shí)研究了一套算法，在實(shí)驗(yàn)室做了實(shí)驗(yàn)，我們就想這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)怎么能夠轉(zhuǎn)化成一個(gè)產(chǎn)品，我們就找到一個(gè)方向就是做叉車(chē)，這是工業(yè)用的最常見(jiàn)的一個(gè)車(chē)輛，全世界有一千多萬(wàn)輛，這個(gè)場(chǎng)景是非常大的，每年大概有100多萬(wàn)輛的新的產(chǎn)品，但是現(xiàn)在駕駛員還是比較難找，成本很高，我知道在歐美大概這種叉車(chē)工資大概是40到五十美元，所以在中國(guó)也在上升，我們想能不能把這個(gè)給自動(dòng)化，然后我們就把這個(gè)作為研究對(duì)象，把我們研究的視覺(jué)導(dǎo)航、伺服控制，包括低成本感知技術(shù)以及導(dǎo)航技術(shù)用起來(lái)，我們就開(kāi)發(fā)了一系列的無(wú)人駕駛的叉車(chē)，然后找到了一些很難的場(chǎng)景，不光是在平面運(yùn)輸，很多廠家不愿去做的，相對(duì)而言比較挑戰(zhàn)的一些場(chǎng)景，比如說(shuō)卡車(chē)裝載卸載，還有高位的存取，以及藥籠的堆疊要求很高，包括外部的一些傳輸，這里面很需要的技術(shù)就是（英文），我們?nèi)诤狭艘曈X(jué)SLAM，包括環(huán)境中間的幾何特征來(lái)優(yōu)化，我們現(xiàn)在導(dǎo)航技術(shù)不管在室內(nèi)外，不管是晴天陰天能做到10個(gè)MM（英文），這個(gè)也是花掉很多功夫來(lái)做的。

第二個(gè)就是做視覺(jué)反饋控制，你通過(guò)視覺(jué)傳感器或者其他傳感器，實(shí)時(shí)的來(lái)監(jiān)測(cè)單一對(duì)象的位置，然后對(duì)機(jī)器人做實(shí)際上的調(diào)整，運(yùn)動(dòng)控制，這些東西現(xiàn)在控制的精度是非常高的，能夠做到正負(fù)5個(gè)MM+0.3，你的負(fù)載會(huì)變，負(fù)載大概一噸到兩噸，也是一個(gè)很挑戰(zhàn)的技術(shù)，對(duì)工業(yè)移動(dòng)車(chē)輛來(lái)講，相對(duì)感知而已，控制對(duì)感知挑戰(zhàn)更大一些，所以這幾年我們?cè)诳刂粕厦婊撕艽蠛艽缶?，也投入了很多資源做研發(fā)。舉個(gè)例子，比如這種梅花樁，這是自動(dòng)駕駛，和人工駕駛做了比較，這里面是人工駕駛大概20秒可以完成，我們新的算法也可以20秒左右，但是以前都要60秒，所以從效率來(lái)說(shuō)提升還是很多的。我們把這些技術(shù)開(kāi)發(fā)以后就拓開(kāi)這些場(chǎng)景，這里面有一些現(xiàn)在應(yīng)用場(chǎng)景，這是我們工廠的一些車(chē)，這個(gè)是平面搬運(yùn)車(chē)，這是貨車(chē)裝卸貨，這也是我們?cè)谑澜缟系谝淮螌?shí)現(xiàn)貨車(chē)裝卸貨，包括集裝箱、長(zhǎng)卡車(chē)的裝卸也是非常挑戰(zhàn)，一般真正落地來(lái)說(shuō)，我們雖然是個(gè)小公司，但是這一點(diǎn)大家還都是很認(rèn)可的。這個(gè)就是一般的搬運(yùn)一些，這是貨架存在。這個(gè)就是晚上可以24小時(shí)工作，這個(gè)也是非常具有挑戰(zhàn)的，藥籠要把它堆疊起來(lái)，這個(gè)精度的誤差在15到20MM，所以在這種自然環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高精度的控制是非常具有挑戰(zhàn)的。

我們現(xiàn)在正在做研發(fā)輕卡，因?yàn)槲覀冇X(jué)得未來(lái)倉(cāng)庫(kù)到店里面，可能是通過(guò)這種輕卡能夠做到，也做了一些測(cè)試，特別是擁擠的環(huán)境下，在停車(chē)場(chǎng)怎么駕駛，包括自動(dòng)停車(chē)，因?yàn)檫@種也是非常要高精度的，大概精度也要在2到3個(gè)CM，因?yàn)槟阋渌膩?lái)對(duì)接。

下面簡(jiǎn)單介紹一下我們?cè)赪arehouse automation方面，操作內(nèi)自動(dòng)化的一些工作介紹，操作內(nèi)容主要講picking，現(xiàn)在都是用IGU，貨到人，人分揀，未來(lái)我們希望能夠用機(jī)器人把它都代替過(guò)來(lái)，但是picking這個(gè)事情非常具有挑戰(zhàn)，因?yàn)橛胁煌螤畹奈矬w，還有量很大，SKU可能有幾萬(wàn)種，有不同形狀、不同材料等等，這個(gè)怎么做，其實(shí)是非常具有挑戰(zhàn)性的東西，從技術(shù)上來(lái)講有幾個(gè)方面，第一個(gè)Technical的挑戰(zhàn)，因?yàn)槲乙廊S的信息，三維信息這里面有很多挑戰(zhàn)，比如說(shuō)透明物體，第二個(gè)是估計(jì)姿態(tài)，第三個(gè)我們的手是非常熟練的，但是機(jī)械手不是很熟練的，第四個(gè)是判斷，這四個(gè)挑戰(zhàn)怎么解決，這些貨物有些是透明的東西，怎么獲取三維信息，現(xiàn)在很多傳感器，特別對(duì)透明物體解決不了，或者精度都有問(wèn)題，我們最近發(fā)明了一種根據(jù)射線(xiàn)追蹤的方法，能夠把三維的信息做的很好，我們也在做SoC層面的工作，希望實(shí)現(xiàn)低成本和高效化。

比如說(shuō)RealSense，這是一個(gè)比較典型的有一些玻璃，有一些塑膠的杯子，如果我們用RealSense，你是什么都看不見(jiàn)的，但是用我們的能夠比較準(zhǔn)確捕捉三維信息的這個(gè)點(diǎn)云。我們也跟現(xiàn)在工業(yè)相機(jī)做了比較，比如說(shuō)這種透明的bottle，我們都能把三維信息抓取起來(lái)，現(xiàn)在很多工業(yè)相機(jī)只能把底部的三維信息獲取出來(lái)，這個(gè)東西對(duì)抓取或者操作是非常重要的一個(gè)技術(shù)，我們現(xiàn)在正在用這個(gè)。

第二個(gè)怎么來(lái)估計(jì)這個(gè)姿態(tài)，怎么去抓取做規(guī)劃，我們開(kāi)發(fā)了一種仿真到實(shí)際的一個(gè)平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)我們希望通過(guò)模型做大量的仿真，但是為了增進(jìn)這個(gè)仿真的真實(shí)性，我們把（英文）幫它做（英文），提升準(zhǔn)確率，我們也做了很多工作，在透明物體很緊密堆砌物體抓取也能保證95%，比如說(shuō)一些超市物體、生活物體的抓取，我們希望未來(lái)在電商物流把它自動(dòng)化，所以做了很多測(cè)試，如果允許兩次抓能夠保證99.5%以上的成功率。

圍繞方便一些系統(tǒng)集成，我們也有個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的抓取平臺(tái)，它可以接不同的相機(jī)，不同的機(jī)器人，也有很多算法，也通過(guò)提供云服務(wù)，用戶(hù)可以通過(guò)云來(lái)把模型上載下來(lái)做一些算法的優(yōu)化，這是我們一些云的輸出，比如一些物品的抓取、采碼垛等等，還有柔性物體、變形物體的抓取，大家看到也有失敗的，在這個(gè)平臺(tái)可以集成不同的機(jī)器人，不同的算法，不同的傳感器，方便大家開(kāi)發(fā)，其實(shí)我們把這種也應(yīng)用到了在一些垃圾分揀，因?yàn)楝F(xiàn)在這個(gè)是屬于非常重要的方向，我們希望把這個(gè)技術(shù)在recycling上也用起來(lái)。

在國(guó)家機(jī)器人重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)的支持下，我們也跟菜鳥(niǎo)合作，開(kāi)發(fā)了一個(gè)大型的無(wú)人化的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，大概有24000平米，應(yīng)用到700多臺(tái)AGV、自動(dòng)叉車(chē)以及分揀的機(jī)器人，在無(wú)錫每天能夠處理大概7萬(wàn)單左右，我們很多的技術(shù)在這里面得到了一些驗(yàn)證。

最后我簡(jiǎn)單總結(jié)一下，如果把機(jī)器人應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景，其實(shí)有很多很多挑戰(zhàn)，過(guò)去兩天大家都討論很多，包括一般化的或者更廣泛的機(jī)器人智能，機(jī)器人真正要用起來(lái)，我覺(jué)得還有很多技術(shù)上的困難要去攻克，特別是感知，感知個(gè)偏重于AI，屬于大腦的一些算法，但是我覺(jué)得這些信息如果跟我們的身體運(yùn)動(dòng)、手、腿運(yùn)動(dòng)起來(lái)，還是有很多工作要做，如果我們面向應(yīng)用有幾個(gè)非常重要，第一個(gè)是針對(duì)可靠性，就是你要能夠重復(fù)的24小時(shí)的來(lái)用。第二個(gè)成本是非常重要的，你希望給用戶(hù)提供低成本的解決方案，但是往往現(xiàn)在機(jī)器人都是成本太高，真正應(yīng)用來(lái)說(shuō)成本上是成為一個(gè)主要的障礙，謝謝大家。

趙明國(guó)：謝謝劉云輝教授的演講，下面有請(qǐng)以色列Maytronics公司首席解決方案官Stav Gizunterman作題為Maytronics——從泳池清潔機(jī)器人的先驅(qū)到世界領(lǐng)導(dǎo)者

Stav Gizunterman：大家好，非常榮幸可以在這里為大家?guī)?lái)演講，感謝主辦方的邀請(qǐng)，這場(chǎng)機(jī)器人大會(huì)真的讓我嘆為觀止，我來(lái)自這家以色列的公司Maytronics，我們是世界領(lǐng)先的泳池機(jī)器人的公司，過(guò)去40年來(lái)都一直在從事這項(xiàng)工作，我們剛剛慶祝了40周年的慶典，在這個(gè)領(lǐng)域非常成功，所以今天我希望為大家?guī)?lái)我們公司機(jī)器人的介紹。

我們現(xiàn)在的這些機(jī)器人可能還做不到像大腦外科手術(shù)或者是可以做跑跳，我們現(xiàn)在的這個(gè)機(jī)器人可以讓大家解放雙手，獲得平靜和開(kāi)心的生活，所以我希望跟大家做的這個(gè)是相對(duì)來(lái)說(shuō)比較成熟的一些技術(shù)，我接下來(lái)想跟大家簡(jiǎn)單回顧一下我們公司過(guò)去40年的歷程。故事開(kāi)始于以色列的北部，這是一個(gè)很漂亮的小城鎮(zhèn)，這實(shí)際上是一個(gè)很安靜的鄉(xiāng)村，我們的故事就開(kāi)始在那里，因?yàn)楸镜赜泻芏嗟挠境厍鍧嵉墓ぷ饕?，所以我們就從那里開(kāi)始了我們的自動(dòng)泳池清洗的技術(shù)，我就不一年一年的講了。

在過(guò)去40年間，Maytronics公司從初創(chuàng)到完成了種種技術(shù)的創(chuàng)新，在世界各地都在泳池清潔這個(gè)領(lǐng)域快速的擴(kuò)張，成為這個(gè)行業(yè)的代表企業(yè)，2022年我們也成功的上市，現(xiàn)在營(yíng)收差不多是5億美元左右，這個(gè)領(lǐng)域是非常有趣的，這個(gè)領(lǐng)域是非常有樂(lè)趣的，它是非常商業(yè)化的一個(gè)市場(chǎng)，Maytronics的愿景是希望給大家?guī)?lái)更好的客戶(hù)體驗(yàn)，我們說(shuō)這是與眾不同的體驗(yàn)，因?yàn)槲覀兊目蛻?hù)他們都是那些自己管理游泳池水質(zhì)很困難的，很多人都喜歡家里有個(gè)游泳池，但是要把游泳池管理好是很復(fù)雜的，所以我們的客戶(hù)就可以獲得與眾不同的體驗(yàn)，獲得獨(dú)一無(wú)二的享受。我們公司現(xiàn)在在65個(gè)國(guó)家運(yùn)營(yíng)，包括中國(guó)。

我們下面再來(lái)說(shuō)一下我們的技術(shù)和環(huán)境，在泳池當(dāng)中這個(gè)環(huán)境就跟外部的環(huán)境是類(lèi)似的，大家可能會(huì)覺(jué)得就是一個(gè)游泳池，但是這里會(huì)有一些不同的水質(zhì)和化學(xué)品，水池會(huì)有不同的大小等等，在這個(gè)領(lǐng)域會(huì)有大量未知的參數(shù)，機(jī)器人需要感知學(xué)習(xí)，而做出決策，每個(gè)區(qū)域、每個(gè)國(guó)家，甚至是每個(gè)社區(qū)他們都會(huì)在泳池當(dāng)中有不同的一些挑戰(zhàn)，最終這樣的泳池清潔的機(jī)器人希望能夠讓用戶(hù)更便捷的來(lái)維護(hù)其泳池的環(huán)境，所以從技術(shù)的角度來(lái)說(shuō)，過(guò)去40年我們也做了多次創(chuàng)新，未來(lái)我相信我們的技術(shù)將會(huì)是更加自主，有個(gè)好的一些預(yù)先的規(guī)劃以及積極的協(xié)作。

如果您家里有一個(gè)泳池，你的夢(mèng)想是什么呢？我不知道大家自己有沒(méi)有什么樣的夢(mèng)想，但是實(shí)際上家里真的有一個(gè)泳池之后是非常非常麻煩的，有些國(guó)家會(huì)覺(jué)得家里有個(gè)泳池簡(jiǎn)直就是最奢華的享受，但是家里要管理好這個(gè)泳池并不像是你管理自己的浴缸一樣，必須要有人專(zhuān)門(mén)去負(fù)責(zé)這個(gè)工作，是很繁雜的工作，這就是為什么我們會(huì)需要機(jī)器人，我們要了解最終的消費(fèi)者，我們的終端用戶(hù)他們所需要的是什么，我們說(shuō)機(jī)器人要去清潔泳池，當(dāng)然是泳池沒(méi)有在人用的時(shí)候，這是我們過(guò)去40年致力于研發(fā)的事項(xiàng)，我們是非常了解泳池清潔的方方面面，對(duì)泳池清潔的需求是內(nèi)置到我們機(jī)器人的DNA當(dāng)中，這一點(diǎn)是非常重要的，我們非常了解消費(fèi)者的需求。

現(xiàn)在看一下市場(chǎng)，我們的市場(chǎng)是全球差不多3000萬(wàn)個(gè)泳池，包括家用和商用的泳池，從市場(chǎng)滲透率的角度來(lái)說(shuō)，只有差不多20%的泳池使用的是機(jī)器人，剩下80%都在使用手動(dòng)的清潔，所以做機(jī)器人的這個(gè)數(shù)量其實(shí)已經(jīng)很可觀了。這邊就是我們一些調(diào)查的數(shù)字，我們有些人對(duì)于未來(lái)數(shù)字的增長(zhǎng)抱有疑慮，但是大家可以看到泳池這個(gè)行業(yè)仍然是非常的興盛，我們未來(lái)預(yù)計(jì)會(huì)有更多的泳池是需要清潔機(jī)器人的。

我們下面再來(lái)說(shuō)一下市場(chǎng)趨勢(shì)，在疫情之前，我們看到了絕大多數(shù)的泳池是地下的，但是疫情之間有很多人是想要留在家中，地上的泳池也是發(fā)展的非常迅速，所以大家就可以在夜間使用更多無(wú)線(xiàn)纜的清潔機(jī)器人，我們希望泳池永遠(yuǎn)不遲清潔，而且我們不需要去接觸這個(gè)機(jī)器人，讓它們盡可能自動(dòng)化，而且希望它是這種智能家居或者智能庭院整體解決方案的一部分，所以說(shuō)可以看到我們的市場(chǎng)渠道，包括非常專(zhuān)業(yè)化的B2B的模式，還有會(huì)針對(duì)消費(fèi)者的B2C端的消費(fèi)模式，對(duì)于大眾商場(chǎng)或者對(duì)于電商我們是有這種通用的信號(hào)，但是如果是專(zhuān)業(yè)的商用泳池我們可能也會(huì)有專(zhuān)業(yè)化的設(shè)備。

2023年很多人在說(shuō)機(jī)器人是否要帶線(xiàn)纜，我們希望未來(lái)的機(jī)器人可以從線(xiàn)纜的束縛當(dāng)中釋放，很多的客戶(hù)都希望有這種簡(jiǎn)單的維護(hù)，希望機(jī)器人就留在泳池里邊，有一些想要有這種充電的線(xiàn)纜，但是它的效率和性能是不一樣的，我們?cè)谶@里給大家?guī)?lái)什么樣的產(chǎn)品，首先從產(chǎn)品性能上是有優(yōu)勢(shì)的，在消費(fèi)產(chǎn)品這里如果想要脫穎而出，就必須要有好的技術(shù)，必須要?jiǎng)?chuàng)新作為一家在這方面有40年經(jīng)驗(yàn)的公司，我們必須有在產(chǎn)品生命周期當(dāng)中的持續(xù)支持，這個(gè)機(jī)器人會(huì)使用10年、20年，我們不能賣(mài)給他們產(chǎn)品之后就不再提供支持了，所以說(shuō)從企業(yè)角度來(lái)說(shuō)我們做了大量的支持工作，也包括有很多的年輕和更有經(jīng)驗(yàn)的服務(wù)，我們會(huì)給客戶(hù)帶來(lái)很非凡的體驗(yàn)。

我們會(huì)有非常公平的定價(jià)，會(huì)有非常周到的服務(wù)，所以說(shuō)我們希望產(chǎn)品能夠滿(mǎn)足消費(fèi)者的期待，我下面給大家放一段小視頻，來(lái)回顧一下我們公司40年的歷程。謝謝大家！

趙明國(guó)：謝謝Stav Gizunterman的報(bào)告，接下來(lái)有請(qǐng)英國(guó)拉夫堡大學(xué)教授Massimiliano Zecca，他報(bào)告的題目是老年人的脆弱——機(jī)器人如何幫助改善健康和功能，有請(qǐng)。

Massimiliano Zecca：大家早上好！非常高興今天來(lái)到這里，和大家分享一下我們的工作，我來(lái)自拉夫堡大學(xué)，今天跟大家交流一下脆弱性，我如何看待機(jī)器人能夠幫助這些脆弱群體的生活和功能，讓他們過(guò)上健康的生活。首先簡(jiǎn)單的講一下面臨的問(wèn)題是什么，為什么老年人有這樣的問(wèn)題，什么樣的問(wèn)題他們比較嚴(yán)重，然后介紹一下為什么健康對(duì)于每一個(gè)人都是有益的，然后給大家看一下我們面臨的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的痛點(diǎn)，然后講一下機(jī)器人怎么來(lái)幫助脆弱性群體，首先看一下我們面臨的問(wèn)題。

我們最近在這個(gè)會(huì)議室里就講了好多現(xiàn)在人口群體的老齡化，世界上65歲以上的人實(shí)際上已經(jīng)比5歲以下的人要多了，這個(gè)趨勢(shì)早就出現(xiàn)了，可以看到65歲以上的人在不同國(guó)家，不同地區(qū)的比例，現(xiàn)在世界上最老的國(guó)家是日本，其他的國(guó)家都在迎頭趕上，2010年中國(guó)、印度世界上兩個(gè)最多的國(guó)家將會(huì)加起來(lái)有1億老年人，世界其他的地方也都差不多，比例也非常高，可以看一下這張圖，這是目前的老年人口的一個(gè)狀況和100年后的對(duì)比。長(zhǎng)壽是一件好事，但是如果長(zhǎng)壽卻不健康的話(huà)，就不一定完全是好事了，有很多的問(wèn)題，比如給大家看一下例子，這是英國(guó)的一些數(shù)據(jù)，但是世界上老年人沒(méi)有什么區(qū)別，每年65歲以上的人三分之一至少摔倒一次，如果你80歲或者更大的話(huà)，一半的人每年會(huì)跌倒一次，如果乘以20，這就是中國(guó)的人口了。另外還有一個(gè)老年人的問(wèn)題就是失智，我們總是講很多神經(jīng)系統(tǒng)失調(diào)、神經(jīng)系統(tǒng)疾病，但無(wú)論什么原因引起的失智，它都會(huì)造成巨大的問(wèn)題，每個(gè)人在老年人的時(shí)候都會(huì)有很大的概率有失智，在英國(guó)85萬(wàn)人有失智或者老年癡呆癥，這個(gè)數(shù)字會(huì)在2025年的時(shí)候在英國(guó)達(dá)到114萬(wàn)，在2051年會(huì)達(dá)到200多萬(wàn)，從社會(huì)負(fù)擔(dān)來(lái)講有兩個(gè)非?？膳碌募膊。?dāng)然是心臟病和癌癥，但是實(shí)際上失智和老年癡呆造成的社會(huì)負(fù)擔(dān)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前兩者相加的，8加12是小于23的，老年人面臨的問(wèn)題就是脆弱性，脆弱性是一種狀態(tài)，它是不斷增長(zhǎng)的，對(duì)于負(fù)面健康結(jié)局的脆弱性，會(huì)造成年輕相關(guān)的，在保存自己能力、心理和生理方面嚴(yán)重下降，脆弱意味著不同的事情對(duì)于不同的人。

可以看一下這些是一些熱詞，上邊是老年人，下面是專(zhuān)業(yè)人士給出的關(guān)鍵詞，但關(guān)鍵問(wèn)題在于它對(duì)于國(guó)家的財(cái)政和健康資金有巨大的一個(gè)負(fù)擔(dān)，這個(gè)會(huì)在過(guò)去未來(lái)的這些年里顯著增加，長(zhǎng)壽是好事，但是要健康的長(zhǎng)壽，脆弱性有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是它并不是無(wú)法避免的，脆弱性可以避免，并且最容易避免的方式是活躍的健康生活，比如說(shuō)我們心理狀態(tài)、精神狀態(tài)、社交狀態(tài)都應(yīng)該積極，那么這是一個(gè)例子，可以看到是臨床脆弱性量表，這里可以看到第三項(xiàng)就是在管理下有比較良好的狀態(tài)，也就是多做活動(dòng)，如果我們非常的活躍，我們可以解決掉非常多的問(wèn)題，即使我們已經(jīng)被診斷出是有脆弱性，但是我們只要勤加管理，依然能夠維持在比較好的狀態(tài)，我不知道誰(shuí)聽(tīng)過(guò)這句話(huà)，運(yùn)動(dòng)是好事，所有人都會(huì)說(shuō)運(yùn)動(dòng)是好事，但是實(shí)際上2600多年前印度的一位圣醫(yī)他說(shuō)了印度是好事，這是他給一位患者開(kāi)的藥，我們所有人都知道這一點(diǎn)，這是社交媒體上面的一個(gè)信息，經(jīng)常做鍛煉我們可以降低58%的二型糖尿病的概率，英國(guó)甚至出了一個(gè)非常長(zhǎng)的清單，做運(yùn)動(dòng)有什么好處。

另外醫(yī)學(xué)之父希波克拉底在公元前四百多年的時(shí)候說(shuō)，如果我們能夠給每一個(gè)人正確數(shù)量的營(yíng)養(yǎng)以及正確數(shù)量的鍛煉的話(huà)，不要太多也不要太少，那么這就是最安全的獲得健康的方式，我覺(jué)得這是非常著名的一個(gè)說(shuō)法，經(jīng)常被引用，適量的運(yùn)動(dòng)，什么叫適量呢？怎么去衡量我們是不是適量運(yùn)動(dòng)，第一件事是問(wèn)一下人們，他們做不做運(yùn)動(dòng)，他們運(yùn)動(dòng)完了，他們覺(jué)得怎么樣，如果他們覺(jué)得過(guò)多或者過(guò)少都可以調(diào)整，我們也可以問(wèn)一下他們自己做不做運(yùn)動(dòng)，50%的人說(shuō)我做運(yùn)動(dòng)，然后你去真的測(cè)量一下，我自己是一個(gè)工程師，我經(jīng)常做這樣的實(shí)驗(yàn)，你能知道多少人真正運(yùn)動(dòng)嗎？43%的人聲稱(chēng)自己運(yùn)動(dòng)，實(shí)際上只有4%的人真正運(yùn)動(dòng)，所以實(shí)際上這個(gè)比例是非常低的，這是美國(guó)的樣本，但實(shí)際上在英國(guó)也是同樣的，加拿大也是同樣的，世界各地都是類(lèi)似的，我們自以為我們有很高的認(rèn)知偏差，以為自己是在運(yùn)動(dòng)，但實(shí)際上客觀一測(cè)我們沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。

這是一個(gè)報(bào)告，孕期女性她們實(shí)際上會(huì)吃更多的食物和營(yíng)養(yǎng)，如果問(wèn)一下她們的話(huà)，她們以為她們吃了兩倍的食物，其實(shí)測(cè)一下她們根本沒(méi)有，所以我們以為的事情總是與現(xiàn)實(shí)有偏差，那么我們?cè)趺催M(jìn)行運(yùn)動(dòng)量的評(píng)估，我們?cè)趺纯陀^的知道到底有沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，我們可以在實(shí)驗(yàn)室里做，這是在實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)測(cè)試，可以看到裝了很多傳感器，放在一個(gè)跑步機(jī)上讓它跑步，這是完全利用了我們的技術(shù)能力，這點(diǎn)當(dāng)然是好事，但是如果在醫(yī)院里或者是康復(fù)中心可以做，如果回家怎么辦呢，醫(yī)生只能跟患者說(shuō)隔一天運(yùn)動(dòng)一次，過(guò)一個(gè)月來(lái)測(cè)一下，但是還是沒(méi)法去看他有沒(méi)有遵循醫(yī)囑，另外每周或者怎樣去監(jiān)測(cè)，畢竟還是有滯后的。

這是一個(gè)比較，我們可以看一下非常復(fù)雜的圖，如果只是挖幾個(gè)洞非常零碎的洞，看全景的話(huà)是看不出的，很難知道背后有什么樣的事情，大家能猜出這張圖實(shí)際是個(gè)什么嗎，這就是我們的醫(yī)學(xué)體系對(duì)于健康的評(píng)估方式，它是非常的以管窺豹的方式，我們可以用我們的技術(shù)去開(kāi)發(fā)一些可以在醫(yī)院，也可以在家里用的監(jiān)測(cè)的設(shè)備，可能使用方法是一樣的，并且通過(guò)我們的互聯(lián)技術(shù)就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析數(shù)據(jù)。我們回到剛才的這張圖上，這個(gè)就等于我們?cè)黾恿诉@個(gè)孔的數(shù)據(jù)，或者把孔放大，最終我們可以實(shí)現(xiàn)不間斷的監(jiān)測(cè)，完全理解人們生活中的情況。所以這個(gè)就是運(yùn)動(dòng)干預(yù)的一個(gè)基礎(chǔ)，這是非常典型經(jīng)典的一個(gè)例子，有一些臨床醫(yī)生他們考慮運(yùn)動(dòng)介入，那么之后我們可以用更大的樣本去做這個(gè)測(cè)試，這是非常具體的一個(gè)研究，大家可以看到這是有失智或者是大腦的損傷，實(shí)際上這個(gè)檢測(cè)說(shuō)目前支持運(yùn)動(dòng)的并不會(huì)去減慢，他們的認(rèn)知水平下降，并且也許會(huì)惡化認(rèn)知損傷，如果這個(gè)人有輕度和中度的失智，那么這是其中一個(gè)練習(xí)，這是讓一個(gè)天天看電視的人多去做鍛煉，再去檢測(cè)他的認(rèn)知，每個(gè)人都可以在家里做，怎么去評(píng)估這個(gè)運(yùn)動(dòng)的量？

比如說(shuō)后面站著的這位女士，她在和她的患者做練習(xí)，這個(gè)時(shí)候她在觀察，但是觀察的時(shí)候是有偏差的，這是她個(gè)人主觀的看法，更重要的是當(dāng)我們回到這個(gè)會(huì)議共同主題的時(shí)候，就是我們現(xiàn)在沒(méi)有足夠的勞動(dòng)力來(lái)完成工作，這種工作會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間和資源，我們能不能夠有一種方式釋放人的時(shí)間，并且讓它的觀測(cè)更加有效，一方面是我們之前使用的一些比較大型的傳感設(shè)備，放到我們圖上的這個(gè)運(yùn)動(dòng)使用的拉繩上面去，那這就可以獲得大量的數(shù)據(jù)，今天早上羅教授跟我們說(shuō)過(guò)，現(xiàn)在數(shù)據(jù)就相當(dāng)于是新的黃金，我們自己來(lái)挖金礦，我們自己來(lái)找到有用的數(shù)據(jù)，我們就可以非常具體的來(lái)分析這些數(shù)據(jù)，來(lái)看大家在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候它有什么樣不同的效果，我們可以獲得一個(gè)很整體的評(píng)估來(lái)看這些人他運(yùn)動(dòng)的效果，并不僅僅是你這一天做了多少次練習(xí)，更多的是你有沒(méi)有在運(yùn)動(dòng)之后更疲勞或者是更強(qiáng)壯，你現(xiàn)在做了多少次運(yùn)動(dòng)，有沒(méi)有做到位等等。

這個(gè)是我們的愿景，作為機(jī)器人的專(zhuān)家，大家可能知道機(jī)器人是整合了傳感器、執(zhí)行器和控制器的一臺(tái)機(jī)器，我們并不需要把它們都放到同一個(gè)平臺(tái)上，我們可以有多個(gè)機(jī)器人配有傳感器，在環(huán)境當(dāng)中，不同的時(shí)間點(diǎn)有不同的執(zhí)行器，它們具備不同的功能性，這就是之前席勒教授曾經(jīng)說(shuō)過(guò)的，我們可以讓一個(gè)機(jī)器人具備所有的功能的就太困難了，我們可以讓機(jī)器人每一個(gè)專(zhuān)長(zhǎng)于不同的功能，這樣幾個(gè)機(jī)器人整合到一起是更好的，我們就可以把這些數(shù)據(jù)放到一起，就知道最終用戶(hù)他在自己脆弱性上的風(fēng)險(xiǎn)，并且整體上提供一種預(yù)防性的護(hù)理，那我們是希望能夠提供這樣的一種機(jī)器人的服務(wù)，這是一種低成本，而且用戶(hù)友好型的，這是我們的一個(gè)新的數(shù)據(jù)要素。

我昨天晚上剛剛收到的，就趕緊把它插入到我的PPT里面了，我想給大家看一下，我們就邀請(qǐng)這一群老年人看看對(duì)他們生活哪種幫助對(duì)他們來(lái)說(shuō)是更起效的，這組受訪(fǎng)者是來(lái)自不太富裕的背景，換句話(huà)說(shuō)是中低收入的群體，他們沒(méi)有辦法買(mǎi)得起非常昂貴的機(jī)器人，但是如果有幫助的話(huà)，比較廉價(jià)的機(jī)器人他們是很愿意購(gòu)買(mǎi)的，我們給他們看了四個(gè)案例，看看他們喜歡哪一種，這就是四種不一樣的機(jī)器人了，大家看到就能夠明白它能夠做什么，我們就做了這樣一些調(diào)研，可以看到主要有四個(gè)主題，三個(gè)是關(guān)于這些機(jī)器人能幫忙做什么，還有一個(gè)是機(jī)器人應(yīng)該要小心的，我們很快的來(lái)看一下，然后做一個(gè)總結(jié)。第一個(gè)就是促進(jìn)并監(jiān)控一個(gè)積極的生活方式，如果機(jī)器人能夠很便捷的發(fā)現(xiàn)它的移動(dòng)，那么這個(gè)時(shí)候我們就可以及時(shí)的指出一些問(wèn)題，比方說(shuō)我忘記了一些工作，或者給我提醒說(shuō)我是不是到時(shí)間來(lái)吃藥了等等，或者說(shuō)提醒你現(xiàn)在的這個(gè)儀態(tài)不對(duì)，你要坐直或者你要躺著平均等等，甚至它可以來(lái)幫助我做一些日常的家務(wù)，有一個(gè)人說(shuō)我現(xiàn)在有一些問(wèn)題，就是我越來(lái)越虛弱，提不動(dòng)重物，我希望機(jī)器人可以幫助我跟我一起采購(gòu)，然后幫我提這些貨物，還有一個(gè)就說(shuō)我們現(xiàn)在作為老年人是很孤獨(dú)的，我就可以跟機(jī)器人溝通或者提醒我跟其他人溝通，這里還是會(huì)有一些障礙，您可以看到成本是很重要的，尤其我們?cè)L談的是一些相對(duì)來(lái)說(shuō)中期收入的群體，另外他們也很在意易用性，他們希望機(jī)器人的響應(yīng)是很快的。

這個(gè)就是我們現(xiàn)在看到的一些問(wèn)題，這就是我們當(dāng)前所面臨的一個(gè)困境，人的壽命越來(lái)越久，但是人活的越久他們可能更容易生病或者更容易脆弱的狀態(tài)，這個(gè)會(huì)對(duì)我們的醫(yī)保系統(tǒng)造成很大的負(fù)擔(dān)，我們也知道身體鍛煉是可以提供幫助的，我們也知道之前希波克拉底曾經(jīng)說(shuō)過(guò)這樣的話(huà)，但是我們要確保這個(gè)鍛煉是適合的，換句話(huà)說(shuō)可能會(huì)產(chǎn)生更多的問(wèn)題，所以這方面會(huì)有很多懸而未決的問(wèn)題，我們現(xiàn)在還沒(méi)有答案，但是找到這個(gè)問(wèn)題的答案是需要有更多的人，需要有更多的機(jī)器人一起來(lái)了解老年人到底到底需要什么，我們?cè)趺茨軌虬堰@種需求變成現(xiàn)實(shí)，來(lái)實(shí)現(xiàn)他們的需求，這就是我們現(xiàn)在的一個(gè)系統(tǒng)，包括這樣一個(gè)對(duì)話(huà)式的AI、社交機(jī)器人、環(huán)境和可穿戴的傳感器，它是可以客觀的評(píng)估老年人日常活動(dòng)當(dāng)中的身體認(rèn)知和社交功能，監(jiān)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)，定制化的護(hù)理，我們就要以老年人的一些重要關(guān)切為起始點(diǎn)，幫助他們完成日常的一些工作，并且提供各種各樣的輔助。

還有一點(diǎn)我沒(méi)有提及，就是這個(gè)系統(tǒng)的安全性，如果我們現(xiàn)在讓機(jī)器人獲得我們家庭當(dāng)中的一些隱私的數(shù)據(jù)，我們需要保證這個(gè)數(shù)據(jù)安全，尤其是不能夠讓在網(wǎng)絡(luò)信息當(dāng)中泄露，我們之前也提到了我們上個(gè)月發(fā)布的白皮書(shū)，如何讓輔助機(jī)器人應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全的挑戰(zhàn)。另外醫(yī)療健康這里是一個(gè)很重要的領(lǐng)域，如果我們從簡(jiǎn)單的鍛煉開(kāi)始，就可以獲得更多的數(shù)據(jù)，因?yàn)楝F(xiàn)在這還是一個(gè)很大程度上不受監(jiān)管的行業(yè)，非常感謝大家！

趙明國(guó)：謝謝Massimiliano Zecca教授的精彩演講，接下來(lái)有請(qǐng)沙特阿美石油機(jī)器人與無(wú)人機(jī)委員會(huì)負(fù)責(zé)人Mubarak M. AlGhubari先生，他報(bào)告的題目是機(jī)器人和無(wú)人機(jī)技術(shù)在石油和天然氣領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，有請(qǐng)。

Mubarak M. AlGhubari：女士們、先生們，大家上午好！我是沙特阿美石油機(jī)器人與無(wú)人機(jī)委員會(huì)的負(fù)責(zé)人Mubarak M. AlGhubari，我非常榮幸今天受邀參加世界機(jī)器人大會(huì)，與大家簡(jiǎn)單的分享沙特阿美在機(jī)器人方面取得的一些進(jìn)展，我們使用這樣的一些先進(jìn)技術(shù)來(lái)支持我們的油氣運(yùn)營(yíng)。

我們正處在第四次工業(yè)革命的時(shí)代，而機(jī)器人的技術(shù)將從根本上顛覆我們的生活方式和工作方式，從電力的角度來(lái)說(shuō)，我今天演講當(dāng)中所提及的機(jī)器人技術(shù)是覆蓋了空中、地面和海底的機(jī)器人，這些機(jī)器人正在改變每個(gè)國(guó)家的幾乎所有行業(yè)，沙特阿美公司也并不例外。

沙特阿美是首批采用機(jī)器人技術(shù)并將其融入日常運(yùn)營(yíng)的能源公司之一，在今天的演講當(dāng)中，我將向大家介紹沙特阿美的數(shù)字化轉(zhuǎn)型計(jì)劃，之后簡(jiǎn)單的介紹機(jī)器人技術(shù)在沙特阿美公司的應(yīng)用狀況，然后會(huì)介紹機(jī)器人技術(shù)在我們?nèi)粘＿\(yùn)營(yíng)當(dāng)中的一些用例，最后我們來(lái)探索機(jī)器人技術(shù)的潛在合作機(jī)遇。

沙特阿美公司剛啟動(dòng)的一項(xiàng)雄心勃勃的數(shù)字化轉(zhuǎn)型計(jì)劃，旨在將本公司定位為領(lǐng)先的數(shù)字化能源公司，可以最大限度的提高股東的價(jià)值，并引導(dǎo)能源行業(yè)的數(shù)字化創(chuàng)新，值得一提的是，沙特阿美公司的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，包括幻燈片上的這14個(gè)數(shù)字化的賽道，其中最重要的就是機(jī)器人技術(shù)的賽道。機(jī)器人賽道的目標(biāo)就是加快機(jī)器人技術(shù)在公司運(yùn)營(yíng)當(dāng)中的評(píng)估和部署以及降低運(yùn)營(yíng)成本，提高效率，增強(qiáng)健康安全、安保和環(huán)保，當(dāng)然也希望能夠解決能源企業(yè)所面臨的種種技術(shù)挑戰(zhàn)，機(jī)器人技術(shù)的賽道由三個(gè)主要的重點(diǎn)領(lǐng)域來(lái)組成，包括空中、地面和海底。眾所周知，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)在能源、汽車(chē)、農(nóng)業(yè)、物流、公共安全和交通管理等多個(gè)領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用。

接下來(lái)我希望詳細(xì)介紹一下機(jī)器人技術(shù)在沙特阿美公司的具體用例，大家可能知道我們公司是世界范圍內(nèi)油氣行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)之一，和其他能源公司類(lèi)似，沙特阿美公司已經(jīng)在旗下重點(diǎn)領(lǐng)域部署了機(jī)器人技術(shù)，包括檢查、運(yùn)維和修理、測(cè)繪和勘測(cè)、環(huán)境及應(yīng)急響應(yīng)以及安全監(jiān)控。

下面我想向大家展示一下沙特阿美公司的機(jī)器人技術(shù)革命，從2017年開(kāi)始，沙特阿美公司開(kāi)始分階段的部署無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，最初我們僅將無(wú)人機(jī)用于視覺(jué)和熱成像領(lǐng)域，在第二階段我們配備了先進(jìn)傳感器的無(wú)人機(jī)投入應(yīng)用，來(lái)檢查和監(jiān)控我們的資產(chǎn)，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)和處置問(wèn)題，自從2023年開(kāi)始，我們又把期望值設(shè)置的更高，希望可以部署由人工智能驅(qū)動(dòng)自主且可執(zhí)行更復(fù)雜任務(wù)的無(wú)人機(jī)解決方案，比方說(shuō)零部件的交地和其他的一些復(fù)雜任務(wù)。

下面給大家看一個(gè)視頻，這個(gè)就是我們現(xiàn)在正在使用的無(wú)人機(jī)，它們正在評(píng)估我們資產(chǎn)的狀態(tài)，尤其是這些風(fēng)冷的風(fēng)扇以及冷卻塔它運(yùn)行狀況。這個(gè)視頻可以展現(xiàn)一個(gè)風(fēng)扇冷卻塔的部件，您可以看到正在檢測(cè)這個(gè)風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，讓工程師評(píng)估我們資產(chǎn)的狀態(tài)，及時(shí)處置可能的問(wèn)題，并且看一下是否存在故障。然后這個(gè)是我們的燈塔，可以在上面看到我們產(chǎn)生的圖像，所以說(shuō)像對(duì)于溫度都會(huì)有實(shí)時(shí)的感測(cè)，這個(gè)溫度也是我們的一個(gè)檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)，如果有任何的變化，在它出現(xiàn)真正的失靈之前就會(huì)進(jìn)行檢修。

同樣我們也部署了地面機(jī)器人，這是2019年我們使用地面機(jī)器人做一些基礎(chǔ)的檢修以及無(wú)人操作，2019年之后我們和一些技術(shù)開(kāi)發(fā)者把這些地面機(jī)器人加上了新的一些能力，比如說(shuō)先進(jìn)圖像、視頻、分析技術(shù)以及自主任務(wù)來(lái)檢測(cè)有沒(méi)有天然氣泄露。在2023年我們把這些機(jī)器人的技術(shù)推進(jìn)到下一階段，我們部署了AI能力，讓他們能夠去適應(yīng)有害的操作環(huán)境，這樣就可以進(jìn)行天然氣排放繪圖以及遠(yuǎn)程監(jiān)控，無(wú)論是我們的在岸還是離岸的設(shè)備。

下面這個(gè)視頻大家看一下是我們的機(jī)器人如何進(jìn)行日常常規(guī)的檢測(cè)活動(dòng)，這也是我們遠(yuǎn)程的涉水系統(tǒng)，可以在這里可以看到機(jī)器人它有一個(gè)操作臺(tái)，在操作臺(tái)上面裝有我們的監(jiān)測(cè)設(shè)備，它可以每天去巡檢，檢測(cè)這些地區(qū)看一下有沒(méi)有異常狀況，包括這些讀表、閥門(mén)以及可能的天然氣的泄露，所有的數(shù)據(jù)會(huì)及時(shí)的傳回我們的中心控制室。

對(duì)于我們的海上作業(yè)平臺(tái)，我們也有專(zhuān)門(mén)的機(jī)器人，這種水下機(jī)器技術(shù)AUV自主水下載具以及ROV遠(yuǎn)程操作載具，我們已經(jīng)在2018年之后就逐漸的部署這種水仙的視覺(jué)檢測(cè)和水文檢測(cè)系統(tǒng)，在2022年的時(shí)候我們給ROV和NDT加入了一些能力，讓他們能夠檢測(cè)我們的資產(chǎn)狀況，并且能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的一些維修，比如說(shuō)清理海底的一些生物?，F(xiàn)在我們已經(jīng)在評(píng)估是否能夠使用更強(qiáng)大的ROV進(jìn)行日常的一些檢測(cè)修理和維護(hù)，主要是對(duì)于我們的管道以及水下的線(xiàn)纜，這樣就可以進(jìn)行更多的離岸監(jiān)測(cè)的操作，這個(gè)視頻上可以看到我們是如何使用ROV遠(yuǎn)程操作載具進(jìn)行我們的維護(hù)和海水?dāng)z入系統(tǒng)的檢測(cè)。通過(guò)這個(gè)就可以在攝入水的部分進(jìn)行檢測(cè)，看一下有沒(méi)有異常狀況，這是我們的涉水系統(tǒng)，在水下如果檢測(cè)出問(wèn)題就可以及時(shí)排查。

女士們、先生們，我把今天的活動(dòng)視為是一個(gè)盛會(huì)，我們相信所有生態(tài)系統(tǒng)中的每一個(gè)人都應(yīng)該了解機(jī)器人最新的應(yīng)用和最新的進(jìn)展，我們必須要廣開(kāi)思路，并且以創(chuàng)新思維去拓展機(jī)器人的應(yīng)用以及機(jī)器人的功能，把它拓展到全行業(yè)去，這樣就能夠幫助我們的操作員在更安全的環(huán)境下或者讓他們更少去有害的環(huán)境下工作，同時(shí)可以提升生產(chǎn)力和收益，另外我們應(yīng)該去探索合作和機(jī)會(huì)，這樣就可以對(duì)每一個(gè)人都有益處。

我今天的介紹就到這里，尤其要感謝大會(huì)主辦方能夠召開(kāi)此次盛會(huì)，這是一次共創(chuàng)機(jī)器人光明未來(lái)的盛會(huì)，非常感謝邀請(qǐng)，如果大家有任何問(wèn)題都可以問(wèn)我，如果大家想進(jìn)行合作的話(huà)也歡迎來(lái)找我，謝謝。

趙明國(guó)：謝謝Mubarak M. AlGhubari先生的報(bào)告，我們上午的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇到此結(jié)束，請(qǐng)大家午休，下午的報(bào)告繼續(xù)。