※本文不保證百分之百的翻譯準(zhǔn)確，僅供參考，具體內(nèi)容依然以日文原版為準(zhǔn)。

原作者suidouya（水道屋）的博客原地址：https://ch.nicovideo.jp/suidouya/blomaga/ar323406
suidouya（水道屋）的全部博客——「suidouya（水道屋）がMMDとかメタセコとかPMDEとかで色々？」：https://ch.nicovideo.jp/suidouya/blomaga

※此系列文章主旨在于在niconico的blomaga功能關(guān)閉之前盡可能地搶救其中的MMD講座系列文章。2021.10.7注：ニコニコブロマガ已正式關(guān)閉，主旨正式改變?yōu)椋悍g更多曾經(jīng)存在過卻消失于互聯(lián)網(wǎng)海洋的MMD相關(guān)文章，為自己和后來人留下紀(jì)念。為了保證系列的完整可能會(huì)不顧內(nèi)容地翻譯一整套文本。翻譯本文并不代表譯者與原作者處于相同立場(chǎng)。關(guān)于對(duì)本文翻譯內(nèi)容玩文字游戲、鉆空子，從而違反原文使用規(guī)約的行為，本人概不負(fù)責(zé)。

※非原文部分會(huì)使用灰色字色。對(duì)一些個(gè)人認(rèn)為重要的部分會(huì)進(jìn)行加粗/變色強(qiáng)調(diào)。

　PMXe相關(guān)名詞以Emil制作的“多功能信息處理與漢化插件”中的文本為準(zhǔn)。

　文中圖片均為原博客搬運(yùn)，請(qǐng)注意。

　對(duì)個(gè)別詞的理解有一定的主觀成分，歡迎評(píng)論區(qū)理性討論。

※本篇翻譯文章并未獲得原作者授權(quán)/知悉，僅做交流用途。如有不妥，請(qǐng)?jiān)u論區(qū)留言告知，我會(huì)立刻進(jìn)行刪除。

※請(qǐng)勿使用本文章內(nèi)任何文本/圖片做個(gè)人參考以外的其他用途，包括但不限于用于漢化文本，二次上傳至公共網(wǎng)絡(luò)等。

本文是我以名義「ぬっぽん」時(shí)寫下的文章的轉(zhuǎn)載。
原文寫于平成２５年４月20日（2013年）。


終于說了些角度限制的話題、卡頓卡頓抽搐抽搐（以上
在這個(gè)話頭上停下來可不行呢（＝＝）

那么，足ＩＫ的ひざ骨、腕捩骨、手捩骨和用戶設(shè)置的角度限制和軸限制這些角度是相對(duì)于什么而言的角度呢？
可能沒有多少人會(huì)意識(shí)到這件事吧

其實(shí)這是相對(duì)于初始姿勢(shì)時(shí)（載入模型時(shí)）的Global軸而言的
這里是重點(diǎn)哦ー??）ｂ

很多捩骨導(dǎo)致的胳膊像面條一樣晃動(dòng)的情況就是因?yàn)檫@個(gè)哦ー
（回避“捩骨導(dǎo)致的面條胳膊”的方法也是有的，這個(gè)就作為之后日記的話題）

ＩＫ的角度限制也基本是在Global（全局坐標(biāo)）環(huán)境下設(shè)置的
骨骼的位置之類、骨骼的Local軸設(shè)置之類、軸限制之類都和這沒有關(guān)系只是取決于Global軸哦ｗ
不過也不是完全與腿的位置無關(guān)，似乎是有微妙影響這種讓人困擾的情況

ＰＭＤ格式下與命名為「右ひざ」「左ひざ」的骨骼有關(guān)的ＩＫ在ＭＭＤ中是會(huì)被強(qiáng)制加上角度限制的所以沒有記載的必要
不過反過來說就是不能自己設(shè)置數(shù)值（普通地有點(diǎn)不妙?。鳎?br>
ＰＭＸ格式下如果不為足ＩＫ設(shè)置中的「ひざ」骨設(shè)置角度限制的話就會(huì)像章魚一樣關(guān)節(jié)亂扭地跳舞哦ｗ
我當(dāng)初在發(fā)現(xiàn)這件事前被困擾了一個(gè)月左右（＝＝）
雖然必須要手動(dòng)設(shè)置才能好好運(yùn)動(dòng)，不過另一方面，因?yàn)槟軌蜻M(jìn)行細(xì)致的設(shè)置所以連鳥類那樣的逆關(guān)節(jié)骨骼也可以通過足ＩＫ來實(shí)現(xiàn)。

然后，設(shè)置的角度在大多數(shù)的情況下肯定是毫無疑問的
X＝-180～-0.5、Y＝0～0、Z=0～0
按照這種感覺來設(shè)置
理論上會(huì)什么問題都沒有地，普通地能夠活動(dòng)

但是、也有不能很好運(yùn)動(dòng)的情況、有時(shí)會(huì)有「膝蓋嘎嘣嘎嘣」有時(shí)會(huì)有「膝蓋酸痛無力」還有「腳跟埋地」也是必備吧

還有就是O型腿、X型腿、足首ペキョリ（我求求誰來告訴我這什么意思總之是動(dòng)的不對(duì)）等等

說著「足ＩＫ他不好好干活了」的人基本就是這其中的一種情況??）ｂ

所以，在這種問題中，「ひざ骨的角度限制」與「ひざ骨的位置」這兩點(diǎn)與問題有很大關(guān)系。

這次演示的ぴくちぃ式ミクさん是骨骼的位置稍微稍微有些不好。是最主要的原因

「足、ひざ、足首骨的運(yùn)動(dòng)角度稍微比１８０度大了些」
這是由「ＩＫ只會(huì)按最省力的方式運(yùn)動(dòng)」這一條件決定并鎖定的。
足首嚴(yán)重陷入地面時(shí)多數(shù)情況是這個(gè)原因。

雖然強(qiáng)行讓他超過限制角度的話之后就會(huì)安定地彎曲了，但是骨骼會(huì)在「是向前彎還是向后彎比較好呢？」的在不知怎么選擇的位置區(qū)域附近顫抖顫抖的呢

作為解決方法比較普遍并且簡(jiǎn)單的就是「把ひざ骨的位置稍微向前移動(dòng)一點(diǎn)」，但這種解決方法會(huì)牽扯到權(quán)重。
（還有其他解決方法，之后也會(huì)介紹的哦）


總之這次就先按這個(gè)方法來解決哦

１　將足骨的骨骼末端指向設(shè)置為足首
　　將會(huì)以這條線作為ひざ骨位置的指導(dǎo)。讓骨骼位置比這條線稍微再靠前一點(diǎn)點(diǎn)就可以
２　把四視圖畫面的側(cè)視圖放大來觀察膝蓋部分的位置

３　選擇ひざ（ぴくちぃ式的情況下也選擇「ひざD」）骨，稍微向前移動(dòng)

４　把足骨的骨骼末端指向調(diào)回

５　使用另存為進(jìn)行另存為（因?yàn)槭侵匾氖聄y）

６　檢查結(jié)果（大家都?jí)蛎染秃茫?br>
基本就是這種順序??）ｂ

只看結(jié)果的話
將ひざ、ひざD骨的Z軸從-0.1558609移動(dòng)到-0.2080348左右就可以了，這種感覺
　實(shí)際上是用「0.05左右的無差い」來告訴ＩＫ「這邊更容易彎曲所以往這邊彎哦？行了快給我往這邊彎？」使ＩＫ被更容易誘導(dǎo)。

這個(gè)操作應(yīng)該在大家自己電腦中的ぴくちぃ式ミクさん也可以再現(xiàn)，所以試上一回可能會(huì)比較好??）ｂ
也已經(jīng)確定使用最初介紹的視頻的動(dòng)作數(shù)據(jù)也不再會(huì)有膝蓋抖抖的情況了

只是，對(duì)于這個(gè)方法「我個(gè)人不喜歡這么干ｗ」，以及想要追求完美膝蓋效果之類的
所以 下次會(huì)介紹「可能還會(huì)有的精巧的做法」或者「jiojio的調(diào)味」之類的ー



…ぺろぺろ？