前言

SCL作為IEC61131-3編程語言的一種，由于其高級語言的特性，特別適合復(fù)雜運算、復(fù)雜數(shù)學(xué)函數(shù)應(yīng)用的場合。本文以FactoryIO軟件中的物料分揀案例作為硬件基礎(chǔ)，介紹如何通過SCL來實現(xiàn)編程。

PART 02功能描述

該設(shè)備有四條輸送線，分別是進料輸送線1、出料輸送線1、進料輸送線2、出料輸送線2，在進料輸送線末端各有一個視覺傳感器，用于識別產(chǎn)品的型號，在出料輸送線的首端分別有兩個氣缸，用于產(chǎn)品的分揀。

其動作流程如圖所示：

PART 03項目案例功能實現(xiàn)

該項目按照新建FacotyIO任務(wù)場景，導(dǎo)出變量表，新建博圖項目、導(dǎo)入變量，新建SCL功能塊，編寫SCL程序，設(shè)備仿真調(diào)試幾個步驟進行。

1.新建Factory IO任務(wù)場景；

本案例中使用的FactoryIO場景是V2.5.0版本，使用的是其自帶的分揀工作站場景。

2.選擇驅(qū)動器類型為西門子S7-PLCSIM并導(dǎo)出變量表；

3.新建博圖項目，并導(dǎo)入變量表；

注意：新建的項目使用FactoryIO提供的工程模板。

4.新建SCL功能塊；

5.編寫SCL程序

6.設(shè)備仿真調(diào)試，先將PLC進行仿真，F(xiàn)actory IO再連接仿真器調(diào)試。

注意：連接成功后，在狀態(tài)欄中會有一個綠色對勾的標(biāo)識，之后可以在場景視圖中進行仿真調(diào)試了。

PART 04總結(jié)

此案例是基于FactoryIO仿真硬件，使用SCL語言編寫的控制程序。通過此案例，可以讓初學(xué)者掌握SCL的基本操作、編程思路和編程方法。

由于篇幅有限，無法事無巨細(xì)講解完畢，更多關(guān)于本案例的操作步驟、編程方法、軟件資料，請觀看技成培訓(xùn)網(wǎng)2022年10月14日的S7-1200進階直播課堂。

文章來源：技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：劉郴；未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載，違者必究！

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