PU512V2 3BUR001401R1能夠?qū)崿F(xiàn)的智能化 水平產(chǎn)生重要影響
PU512V2 3BUR001401R1能夠?qū)崿F(xiàn)的智能化 水平產(chǎn)生重要影響
PU512V2 3BUR001401R1能夠?qū)崿F(xiàn)的智能化 水平產(chǎn)生重要影響
此外，工業(yè)機(jī)器人的編程方法一般包括示教編程和虛擬仿真編程。示教編程需要由操作者 對機(jī)器人進(jìn)行逐步的作業(yè)引導(dǎo)，通過示教器操作告知機(jī)器人需要完成的動作，示教操作完 成后即生成程序，機(jī)器人即可按照生成的程序復(fù)現(xiàn)全部示教動作，適用于自動生產(chǎn)線等重 復(fù)作業(yè)機(jī)器人。虛擬仿真編程是通過編程軟件實現(xiàn)編程和仿真兩個功能，不僅可以編寫程 序，還可以對機(jī)器人運動進(jìn)行模擬仿真以驗證程序有效性。虛擬仿真編程需要配備機(jī)器人 廠家專門的編程軟件，例如 ABB 的 Robot Studio。 Robot Studio 是 ABB 機(jī)器人仿真和編程軟件，一方面提供可視化編程環(huán)境是機(jī)器人編程 更加靈活高效，另一方面強(qiáng)大的仿真功能可以幫助用戶進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用程序的開發(fā)和測試。 2023 年 1 月，ABB 通過云功能增強(qiáng)了其 RobotStudio 機(jī)器人編程和仿真軟件，新的 RobotStudio Cloud 使個人和團(tuán)隊能夠在任何設(shè)備上遠(yuǎn)程實時協(xié)作進(jìn)行機(jī)器人單元設(shè)計。
IT 架構(gòu)：軟件地位有望逐步提升。我們認(rèn)為，隨著工業(yè)機(jī)器人向智能化發(fā)展，已經(jīng)逐步進(jìn) 入軟件定義階段，機(jī)器人不再是一個機(jī)械制造品（迭代慢/軟硬高度耦合），而逐步演化為 IT 產(chǎn)品（迭代快速/軟硬解耦）。不論是操作系統(tǒng)、算法庫、還是編程開發(fā)軟件，在機(jī)器人迭代 過程中，正扮演著越來越重要的角色，軟件算法的差異將對機(jī)器人最終能夠?qū)崿F(xiàn)的智能化 水平產(chǎn)生重要影響?；诖?，我們看好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變革下，IT 軟件發(fā)展機(jī)遇，軟件地位有 望逐步提升。
AI 賦能有望助力產(chǎn)業(yè)變革加速到來
產(chǎn)業(yè)趨勢：工業(yè)機(jī)器人正在向具身智能演進(jìn)
ChatGPT 將人類從機(jī)器人流程中的 in-the-loop 變?yōu)?on-the-loop。目前，機(jī)器人 pipeline （流程）需要一個專門的工程師?in-the-loop 編寫代碼來改進(jìn)流程。而 ChatGPT 的引入，可 以替代人類在循環(huán)中的位置，人類（技術(shù)或非技術(shù)均可）用戶可以以 on-the-loop 的形式， 通過高級語言命令與語言模型交互，實現(xiàn)無縫部署各種平臺和任務(wù)。
人類用戶在機(jī)器人 pipeline 中評估 ChatGPT 輸出的質(zhì)量和安全性。人類在機(jī)器人 pipeline 中的任務(wù)主要包括：1）定義高級機(jī)器人函數(shù)庫。高級機(jī)器人函數(shù)庫（high-level robot function library）一方面面向機(jī)器人平臺，能夠調(diào)用和指導(dǎo)機(jī)器人相關(guān)動作；另一方面面向 ChatGPT， 保證庫中函數(shù)的命名應(yīng)能便于 ChatGPT 理解和遵循。2）構(gòu)建 prompt。Pompt 描述任務(wù)目 標(biāo)，并標(biāo)識允許 ChatGPT 使用的高級函數(shù)庫中的函數(shù)。此外，還可以包括約束信息，或者 告知 ChatGPT 如何組織其響應(yīng)。3）分析評估 ChatGPT 輸出結(jié)果并反饋。用戶以 on-the-loop 的形式，通過直接分析或模擬來評估 ChatGPT 輸出的代碼，并就輸出代碼的質(zhì)量和安全性 向 ChatGPT 提供反饋。4）迭代。不斷迭代 chatgpt 生成的結(jié)果直到符合人類預(yù)期，并確 保最終的代碼可以部署到機(jī)器人上執(zhí)行。
簡單任務(wù)：ChatGPT 能夠以 zero-shot 的方式解決簡單的機(jī)器人任務(wù)。對于簡單的機(jī)器人 任務(wù)，用戶只需提供 prompt 和函數(shù)庫描述，不需要提供具體的代碼示例，ChatGPT 即可 zero-shot 解決時空推理、控制真實無人機(jī)和無人機(jī)工業(yè)檢測等問題。1）時空推理：要求 ChatGPT 控制一個平面機(jī)器人，用視覺伺服捕捉籃球位置。2）真實世界無人機(jī)飛行：使 用 ChatGPT 和 API 控制一個真實的無人機(jī)，完成物體尋找任務(wù)。3）AirSim 工業(yè)檢測：基 于 AirSim 模擬器，利用 ChatGPT 控制模擬域無人機(jī)進(jìn)行工業(yè)巡檢。
復(fù)雜任務(wù)：在人類用戶 on-the-loop 交互下，ChatGPT 能夠完成更復(fù)雜的機(jī)器人控制任務(wù)。 對于更復(fù)雜的問題，ChatGPT 沒法 zero-shot 完成或者完成效果有限，此時人類用戶可以 以文本反饋交互的方式輔助 ChatGPT，完成課程學(xué)習(xí)、AirSim 避障等任務(wù)。1）課程學(xué)習(xí)： 教授 ChatGPT 簡單的拾取和放置物體技能，并將所學(xué)會的技能按邏輯組合用于更復(fù)雜的區(qū) 塊排列任務(wù)。2）AirSim 避障：ChatGPT 構(gòu)建了避障算法的大部分關(guān)鍵模塊，但仍需要人 工反饋無人機(jī)朝向等部分信息。人工反饋均是高級的自然語言，但 ChatGPT 能夠理解并在 適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行代碼修正。
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ABB IMFEC11 數(shù)字輸出模塊 全系列
ABB IMMFP12 數(shù)字輸出模塊 全系列
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ABB 芬蘭 DSMB-01C 3AFE64691929 PLC DCS 模塊 誠信經(jīng)營
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