現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機械底盤多為傳統(tǒng)的機械底盤，一般通過齒輪、皮帶、鏈條、傳動軸、前后橋等機械部件傳遞動力。這種底盤傳動可靠，易于制造，但有以下缺點：

　?。?）使用的機械零件復雜笨重，難以實現(xiàn)輕量化要求，增加了功率損耗；

　　（2）一般不能無級調(diào)速或?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速極其復雜；

　　（3）不易實現(xiàn)電子控制，遠程操作困難，不能滿足農(nóng)業(yè)機械智能化、自動化的需求；

　?。?）安裝位置變化的靈活性小。

　　靜液壓驅(qū)動底盤主要有以下技術(shù)特點：

　　1.在靜液壓驅(qū)動方案中，用泵-馬達組合代替現(xiàn)有的變速箱等中間傳動裝置。布局更加靈活，底盤重量更輕，實現(xiàn)了輕量化要求。

　　2.靜液壓驅(qū)動可以實現(xiàn)無級變速，變速范圍更寬，功率密度高。靜液壓驅(qū)動有三種調(diào)速方式：節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速、容積-節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速由于能量損失較大，一般只用于功率較小的場合，損失的能量轉(zhuǎn)化為熱量散發(fā)出去。容積調(diào)速是依靠液壓泵或液壓馬達的變量來改變系統(tǒng)流量，進而實現(xiàn)調(diào)速的功能。

　　3.可以用液壓轉(zhuǎn)向代替原來的機械轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向更輕便，可操作性更強。此外，液壓轉(zhuǎn)向可以輕松實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向的切換，大大提高了轉(zhuǎn)向靈活性，減小了轉(zhuǎn)彎半徑。

　　4.行走系統(tǒng)的液壓回路采用閉式回路。在閉合回路中，雙向變量柱塞泵通過調(diào)節(jié)斜盤的傾角和方向，實現(xiàn)調(diào)節(jié)流量和改變流向的雙重功能，從而無級調(diào)節(jié)行走驅(qū)動馬達輸出軸的速度和方向，進而改變機器的速度，實現(xiàn)前進和后退運動。

　　5.閉式液壓系統(tǒng)具有制動能力，可省去傳統(tǒng)的摩擦制動裝置。

　　6.易于實現(xiàn)自動化、智能控制和遠程控制，滿足人們對當代農(nóng)業(yè)機械自動化、智能化的要求。

農(nóng)業(yè)液壓驅(qū)動底盤設(shè)計圖，私信液壓仁領(lǐng)取。