一、概述

KRduino UNO是由科睿電子科技基于原版Arduino UNO R3開發(fā)板改進(jìn)優(yōu)化，在完全兼容原版UNO的基礎(chǔ)上更加簡便易用。相較于其他版本UNO，增加并集成了可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路直流減速電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和額外的IO擴(kuò)展口、紅外接收頭、串口接口等。多功能的設(shè)計(jì)，力求讓板卡有更多用武之地，讓精力從煩擾的接線中解脫，幫助您輕松快速實(shí)現(xiàn)智能車、船或其他有趣的功能。

二、功能介紹

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①?? USB-B座，用于連接電腦上傳程序

②?? RST復(fù)位按鍵，開發(fā)板內(nèi)的程序重新從頭開始運(yùn)行

③?? Arduino UNO原生接口，D0-D13數(shù)字引腳、AD參考以及IIC接口

④?? 額外引出排針，以-+S方式排列。黃色排針（Digital數(shù)字引腳）從右往左分別為D2、D3、D8-D13（與③中的引腳是連在一起的），紅色排針（VCC）為5V電源正極，藍(lán)色排針（GND）為5V電源負(fù)極

⑤?? 額外增加帶電源的串口（與③中的D0、D1引腳是連在一起的）可以方便連接藍(lán)牙、WIFI等串口通信的模塊

⑥?? 兩路帶電源的IIC接口，用于需要使用多個(gè)IIC模塊通信

⑦?? 38Khz紅外接收頭（與A3引腳是連在一起的），滿足大多數(shù)無線遙控場景

⑧?? 額外引出的排針，以-+s方式排列，黃色排針（Analog模擬輸入引腳）從右往左依次為A5-A0（與⑨中的引腳是連在一起的），紅色排針（VCC）為5V電源正極，藍(lán)色排針（GND）為5V電源負(fù)極

⑨?? Arduino UNO原生接口，A0-A5模擬輸入引腳

⑩?? 電源指示燈

??? DC輸入，支持6-15V直流電源供電

??? B組電機(jī)，D4控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，D5控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度

??? A組電機(jī)，D7控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，D6控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度

三、規(guī)格參數(shù)

四、注意事項(xiàng)

1、連接電機(jī)時(shí)，一個(gè)電機(jī)的兩個(gè)接線要接在同一組，即A組或者B組的+-上。

2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流不建議超過1.2A，不得超過2A。

3、用DC口外接電源供電時(shí)，外接的模塊總電流不要超過500mA，USB供電或單獨(dú)給5V引腳上供電無此限制。

4、初次使用，用USB數(shù)據(jù)線與電腦連接后電腦會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)，沒有則參考手動(dòng)安裝教程。

5、除需要串口通信的模塊外，盡量不要使用D0和D1，有可能會(huì)導(dǎo)致無法正常上傳程序。

6、如D0或D1外接了模塊，在上傳程序失敗時(shí)請拔掉連接在D0、D1的線再上傳試試。

7、因紅外接收頭連接了A3引腳，可優(yōu)先使用其他空余引腳（無紅外信號(hào)不影響）。

8、使用紅外遙控器時(shí)，紅外遙控器的發(fā)射LED對著紅外接收頭黑色接收窗。

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五、常見問題

Q:紅外遙控器解碼 庫的問題，或提示沒有找到xxx.h文件

A:首先要確定對應(yīng)的庫是否安裝成功，安裝庫傳送門~其次要確定對應(yīng)庫版本是否一致。

Q:紅外遙控器使用問題，對著接收頭

A:查看紅外遙控器是否正常，注意有些手機(jī)主攝像頭有紅外濾光片需要切換鏡頭

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Q:無法上傳程序，提示stk500_recv():xxxxx

A:屬于串口通信異常，檢查一下USB插入電腦后有無COM口，并參考注意事項(xiàng)中的4、5、6條進(jìn)行自檢自查。

Q:驅(qū)動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)SG90舵機(jī)運(yùn)行正常，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)以上SG90舵機(jī)，舵機(jī)無法正常工作。

A: 考慮屬于電流過載導(dǎo)致開發(fā)板無法正常工作，參考注意事項(xiàng)中的3做合適改進(jìn)。

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