工業(yè)機(jī)器人是在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，利用機(jī)器、設(shè)備、儀器對生產(chǎn)過程中的原料進(jìn)行自動檢測、篩選、混合、成型等操作，完成各種加工工藝過程的自動化機(jī)器裝置。它是實現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)的重要設(shè)備。 工業(yè)機(jī)器人由控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體和傳動機(jī)構(gòu)三部分組成?？刂葡到y(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它控制著工業(yè)機(jī)器人的行為。工業(yè)機(jī)器人由計算機(jī)控制，它能夠按照人的意志完成各種復(fù)雜的動作，完成人無法完成的任務(wù)。 工業(yè)機(jī)器人由關(guān)節(jié)和手臂組成，末端執(zhí)行器是實現(xiàn)機(jī)器人運動功能的關(guān)鍵部件之一，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。通常使用一個或多個關(guān)節(jié)來執(zhí)行一定的動作，關(guān)節(jié)越多，動作越靈活。 由于工業(yè)機(jī)器人在工作中會受到各種不同環(huán)境因素（如高溫、高濕、粉塵、紫外線）及不同類型的沖擊（如碰撞、震動）等惡劣條件的影響，因此工業(yè)機(jī)器人必須采取有效的防護(hù)措施來保護(hù)其安全和工作性能。 防護(hù)服是機(jī)器人保護(hù)工作人員免受有害物質(zhì)傷害而采用的防護(hù)裝備，包括防護(hù)服、口罩等。防護(hù)服由防靜電服和防輻射服組成。防護(hù)服具有良好的防靜電功能，可有效地減少設(shè)備對人體的傷害；還具有良好的防輻射功能，可減少輻射對人體造成的傷害；而且還具有良好的抗菌功能，有效地防止工業(yè)機(jī)器人外部環(huán)境對人體造成交叉感染。

• 1、防靜電服

  防靜電服是用于防止人體靜電的一種防護(hù)服裝。當(dāng)人體接觸到靜電時，靜電將會沿著人體表面移動，并不斷累積。當(dāng)達(dá)到一定的程度時，就會發(fā)生放電現(xiàn)象。如果靜電積聚到一定程度，就會引發(fā)火災(zāi)或爆炸等事故。因此，防靜電服不僅能有效地防止人體靜電的產(chǎn)生，而且還能有效地減少靜電對工作人員造成的傷害。 防靜電服一般選用滌綸或錦綸作為面料，具有良好的防靜電功能。在生產(chǎn)過程中，通過添加抗靜電劑，可使防靜電服具有更好的防靜電性能。使用這種防靜電服不僅可以使員工遠(yuǎn)離靜電帶來的危害，還可以減少因靜電放電而引起的火災(zāi)事故的發(fā)生。但要注意，使用這種防靜電服時要注意不能與有污染的服裝混穿，否則會影響其防靜電性能。

• 2、防輻射服

  防輻射服是在工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)系統(tǒng)中，專門用于保護(hù)工作人員免受有害輻射危害的專用防護(hù)服裝。防輻射服一般由金屬纖維、金屬網(wǎng)格布和特殊材料制成，其特點是重量輕、面料薄、柔軟舒適。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人工作時，由于各種電磁輻射對人體的危害，如：電磁場、電場和高能射線，對人體造成不同程度的傷害。因此，防護(hù)服必須具有良好的防輻射功能，可有效地減少電磁輻射對人體的傷害。另外，工業(yè)機(jī)器人工作時會產(chǎn)生各種熱量，如果防護(hù)服不具有良好的隔熱效果，那么在高溫環(huán)境下工作，不僅會給工作人員帶來身體傷害，還會影響到工業(yè)機(jī)器人的正常運轉(zhuǎn)。因此防輻射服具有良好的隔熱性能。目前常用的隔熱材料有：金屬纖維、玻璃纖維、碳纖維、芳綸纖維等。而防輻射服的織物中也可以加入各種材料，如：銀離子、銀離子與金屬網(wǎng)等材料制成防輻射服。

• 3、抗菌防護(hù)服

  在工業(yè)機(jī)器人工作過程中，由于其工作環(huán)境中存在大量的微生物，如不能及時采取有效的殺菌措施，將會造成人員感染或交叉感染。目前常用的抗菌防護(hù)服主要包括抗菌型和非抗菌型兩大類。 抗菌防護(hù)服是利用對微生物有殺滅作用的化學(xué)物質(zhì)（如抗菌母粒）來制作而成的?？咕噶Ｊ且环N采用一種或多種活性物質(zhì)制成的，在使用后能夠殺死微生物，并能維持一定時間作用的物質(zhì)?？咕噶Ｔ谑褂眠^程中會不斷消耗掉，從而使其失去殺滅微生物的功能。因此，抗菌母粒只有定期更換才能保持其對微生物的殺滅作用。此外，還應(yīng)注意抗菌劑和載體材料在使用過程中是否會出現(xiàn)結(jié)塊、失效等問題，從而影響抗菌劑的使用壽命。對于非抗菌型抗菌服而言，由于其不具有殺菌作用，因此在應(yīng)用時對環(huán)境要求相對較低。而且非抗菌型抗菌服主要是對人體具有一定的防護(hù)作用。

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