海事無人機解決方案-海事巡察現(xiàn)狀

巡查效率低下，存在視野盲區(qū)

耗時長，人力成本高

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海事的職能

1.統(tǒng)一管理水上交通安全和防治船舶污染。

2.管理通航秩序、通航環(huán)境。負(fù)責(zé)水域的劃定和監(jiān)督管理，維護(hù)水

上交通秩序；核定船舶靠泊安全條件；核準(zhǔn)與通航安全有關(guān)的岸線

使用和水上水下施工、作業(yè)；管理沉船沉物打撈和礙航物清除；

3.負(fù)責(zé)航海保障工作。管理沿海航標(biāo)、無線電導(dǎo)航和水上安全通信；

管理海區(qū)港口航道測繪并組織編印相關(guān)航海圖書資料；承擔(dān)水上搜

尋救助組織、協(xié)調(diào)和指導(dǎo)的有關(guān)工作。

海事巡查的痛點

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海事員日常工作

海事巡察

海事員的日常工作

日常巡察的多樣性

無人機已經(jīng)應(yīng)用在日常巡察的多個方面：

? 危險品船舶動態(tài)監(jiān)控

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? 客渡船動態(tài)監(jiān)控

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? 支流水域通航預(yù)警

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? 船名標(biāo)識不清

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? 航道逆行

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? 違規(guī)錨泊

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? AIS監(jiān)管

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? 水工作業(yè)監(jiān)管

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? 水上應(yīng)急救援

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海事行業(yè)解決方案拓?fù)鋱D

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海事巡察

監(jiān)管現(xiàn)狀及痛點

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監(jiān)管資源匱乏

海事單位轄區(qū)情況非常復(fù)雜，不僅管轄范圍很廣，而且監(jiān)管對象也很

多。在警員編制有限的情況下，往往工作壓力比較大，彎頭、渡輪、

中轉(zhuǎn)過駁都是他們的關(guān)注內(nèi)容。

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傳統(tǒng)監(jiān)管模式受限

傳統(tǒng)的輪艇巡航：耗時長

登輪檢查：程序繁瑣

CCTV監(jiān)管：無法全方位覆蓋，存在視野盲區(qū)或遮擋

導(dǎo)致“見警率”低、監(jiān)管震懾力度不到位。

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海事巡察

配員復(fù)核

案例背景

該船空載干舷較高，常規(guī)的登船檢查的方式，從審批出警到核查完成大約

需要花費2小時的時間，程序繁瑣，效率低下。

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無人機工作流程

1.海事員通過VHF（甚高頻）系統(tǒng)與船長溝通核查時間。

2.無人機根據(jù)AIS（船舶自動識別系統(tǒng)）報告的船舶位置，利用打點定位

功能飛抵船舶上方。

3.使用喊話器喊話，召集船員攜帶適任證書在甲板上集合。

4.使用高倍率變焦鏡頭，清晰捕獲船員面部圖像和證書信息。

5.使用手機微信小程序進(jìn)行人臉識別比對，核查船員信息。

6.飛機返航，照片后倒入內(nèi)部臺賬系統(tǒng)，進(jìn)行二次核校。

7.結(jié)果反饋至政務(wù)中心，告知船長結(jié)束復(fù)核。

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海事巡察

超寬靠泊

案例背景

管轄海域通航量大，很容易導(dǎo)致小型船舶的大面積容易聚集，擠占主航道，

具有較大安全隱患。傳統(tǒng)的“超寬糾違”程序需要執(zhí)法人員進(jìn)行現(xiàn)場勘測，

取證耗時極長。

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無人機工作流程

1.無人機日常按照指定航線進(jìn)行巡查時，發(fā)現(xiàn)一處碼頭存在超寬靠泊現(xiàn)

象。

2.無人機飛抵上方進(jìn)行喊話驅(qū)離，拒不悔改的，開始取證 。

3.執(zhí)法人員立即打開網(wǎng)格線設(shè)置，參照九宮格標(biāo)線位置控制無人機的飛

行速度和拍照節(jié)奏，完成該碼頭俯拍照片的獲取。

4.多角度拍攝涉事船舶的船名標(biāo)號便于通過協(xié)同平臺確認(rèn)船舶信息。

5.飛機返航，照片導(dǎo)入大疆智圖生成二維正射影像，標(biāo)注時間和地理坐

標(biāo)位置，并測量每一檔船舶的超寬數(shù)據(jù)。

6.?最后政務(wù)中心制作《海事行政處罰決定書》并送達(dá)當(dāng)事人完成處罰。

海事巡察

其他應(yīng)用

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船首兩舷和船尾未按規(guī)定標(biāo)識船名、船籍港

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逆航道行駛

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大型船舶未安排船首瞭望人員并備錨

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船舶在違規(guī)區(qū)域錨泊

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未按規(guī)定穿著救生衣

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船舶未保持AIS系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)

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海事巡察

價值呈現(xiàn)

無人機應(yīng)用價值

效率效果上的提升

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樣板建設(shè)價值

1.共同探索無人機是否能作為海事的執(zhí)法工具?！碚摽尚?/p>

2.共同探索無人機在海事巡查領(lǐng)域如何執(zhí)法取證?！獙嵺`可行

3.上海海事局應(yīng)用創(chuàng)新大賽大滿貫，樹立全國標(biāo)桿?！麄魍茝V

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海事巡察

揚州海事局（船舶燃油硫含量）

案例背景

2020年，交通運輸部海事局公布《2020年全

球船用燃油限硫令實施方案》與《船舶大氣

污染物排放監(jiān)督管理指南》正式施行，對船

舶尾氣限制排放提出了更高的要求。

解決方案

M300 RTK+H20T 氣體檢測模塊

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傳統(tǒng)方式

一是人工登船，檢查航海日志中的換油記錄、抽取油樣進(jìn)行檢測等，并將數(shù)

據(jù)納入統(tǒng)一的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，通過分析劃定重點監(jiān)控船舶，但這樣的抽檢帶

有盲目性和滯后性，檢查效率不高。

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二是使用船用燃油硫含量快速檢測儀進(jìn)行檢測，相對來說效率有所提升，但

是依然需要登船進(jìn)行現(xiàn)場測定，每次都需要出動大批人馬，工作流程也比較

復(fù)雜。

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海事巡察

揚州海事局（船舶燃油硫含量）

實施方法

無人機作業(yè)時，可先在無排放的空氣中進(jìn)行測定，獲取相應(yīng)氣體組分的

背景濃度值。接著，M300RTK飛至船舶尾氣煙羽下方，保持定距跟隨1

分鐘左右，即可在地面端軟件查看該船舶實時的硫含量預(yù)估值。

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雙光分屏顯示

H20T支持可見光紅外分屏顯示，協(xié)助海事員迅速定位煙囪排放口

的位置。

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船舶智能跟蹤

含硫量的測量需要保持定距跟隨1分鐘，利用智能跟蹤的功能極大

的減少了海事員使用無人機的操作難度，輕松完成濃度測量。

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海事巡察

揚州海事局（船舶燃油硫含量）

方案價值

更高效

相比傳統(tǒng)檢查方法，M300RTK搭載靈嗅無需登船，平均僅需3分鐘，即

可在軟件中預(yù)測出每艘船的燃油硫含量。

更精準(zhǔn)

相比于定點嗅探法，無人機嗅探靈活機動，可以主動追蹤和近距離接觸

船舶尾氣，不存在“嗅”不到或“嗅”不出的情況，讓監(jiān)測結(jié)果更精準(zhǔn)。

應(yīng)用范圍更廣

無人機嗅探可以不受風(fēng)力和位置約束，除了可在港口附近作業(yè)，也適合

大江大河等開闊海域的巡航式檢查，例如船舶排放控制區(qū)邊界附近。

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燃油硫含量檢測

海事巡察

夜間巡航

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應(yīng)用難點

夜間光線較弱，可視距離明顯變短，對障礙物的感知能力也有所下

降。相較于白天，夜間拍取船名船號對飛行高度拍照角度有更高要

求，極大考驗空巡執(zhí)法人員的空間辨別能力和操作反應(yīng)能力。

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解決方案

基于M300飛行平臺，搭配專為夜間場景設(shè)計的夜視相機H20N，

能夠很好解決夜間作業(yè)難點。H20N使用星光級影像傳感器和先進(jìn)

降噪算法，適用于0.0001lux低照度環(huán)境，配合夜景模式能夠清晰

識別船名船號。

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海事巡察

夜間巡航

固定線路巡邏

夜間巡航考驗飛行員對于所轄區(qū)域空域環(huán)境的熟悉程度，建議

提前組織摸排空域環(huán)境，制定飛行計劃，勘畫航線坐標(biāo)。這樣

才能精準(zhǔn)操控，按計劃航線執(zhí)行“打卡”式巡航，保證飛行安

全。

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星光夜視

白天陽光充足，使用高變倍相機容易拍清船名船號。

夜間巡航時，要根據(jù)設(shè)備特性優(yōu)化拍照手法，H20N有星光級

變焦鏡頭，使用夜景模式在垂直于船行方向非常容易拍清船名

船號，為喊話糾違奠定基礎(chǔ)。

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海事巡察

夜間巡航

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取得成果

在新型夜視裝備的加持下，各類違法行為無處遁形，

成功糾正碼頭的靠泊/作業(yè)秩序。此次行動，共驅(qū)離違

規(guī)靠泊船6艘，安全提醒船舶30余艘，航拍取證2艘，

取得圓滿成功。

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