基于Adams的RV減速器動(dòng)力學(xué)分析

仿真流程
le fang teng xun ke tang
1、前處理
1.1 幾何模型構(gòu)建
1.2 材料定義
1.3 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)構(gòu)建
2、求解
2.1 驅(qū)動(dòng)條件
2.2 求解設(shè)定
3、后處理
3.1 仿真動(dòng)畫
3.2 結(jié)果曲線
1?前處理
1.1 幾何模型的構(gòu)建:打開AdamsView,新建文件,定義文件名,導(dǎo)入模型并設(shè)定單位制為MMKS,如圖1所示。

圖1 RV減速器模型
1.2 材料定義:使用Adams中的默認(rèn)的steel材料。
1.3 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)構(gòu)建:
1.31 運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)建:建立輸入輪對(duì)地的轉(zhuǎn)動(dòng)副,針齒殼對(duì)地的固定副、擺線輪對(duì)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)副(注意轉(zhuǎn)動(dòng)副中心),行星架對(duì)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)副,如圖2所示。

圖2 運(yùn)動(dòng)副的定義
1.3.2 接觸的構(gòu)建:建立輸出齒輪與行星輪、擺線輪與針齒殼的接觸,接觸參數(shù)保持默認(rèn)。
2?求解
2.1 驅(qū)動(dòng)條件:設(shè)定輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)大小為7200d
2.2 求解設(shè)定:定義求解時(shí)間為1s,求解步長為1000步,求解設(shè)定如圖3所示,點(diǎn)擊開始求解。

圖3 求解設(shè)定
3?后處理
3.1 仿真動(dòng)畫:求解完成后可以查看其仿真動(dòng)畫,如圖4所示。

圖4 仿真動(dòng)畫
3.2 結(jié)果曲線:仿真完成后可以查看行星架的輸出轉(zhuǎn)速。如圖5所示。

圖5 輸出轉(zhuǎn)速