30年代初，蘇聯(lián)開始尋求一種兩棲裝甲車輛，以應(yīng)對蘇聯(lián)多河流、沼澤的地形條件，1931年時蘇聯(lián)測試了BAD-1裝甲車，這種試驗性的裝甲車取得成功，設(shè)計師們隨即得到一個新的任務(wù)，設(shè)計一款安裝機槍、火炮的兩棲裝甲車，這就是BAD-2。

BAD-2在很大程度上延續(xù)了BAD-1的布局，它采用的是福特鐵姆肯公司生產(chǎn)的三軸6×4卡車底盤，當時蘇聯(lián)進口了較多此類車輛，適合用來改裝成裝甲車。該裝甲車在設(shè)計之初引起了軍隊的重視，因此得到了極大的支持。

裝甲車采用了焊接和鉚接的方式，車體被設(shè)計成類似于船的造型，車殼被焊接到底盤上，個別位置采用鉚接的方式。前部為發(fā)動機艙，使用一臺僅為40馬力的福特汽油發(fā)動機驅(qū)動，搭配四檔變速箱，發(fā)動機艙被裝甲全部覆蓋，頂部設(shè)置有通氣口。

困擾設(shè)計師的是如何讓裝甲車擁有水上機動能力，最后他們直接在后軸上連接一根驅(qū)動軸，驅(qū)動尾部的一副三葉螺旋槳，這種連接方式讓車組無法調(diào)整運動模式，只要車輛運行，驅(qū)動輪和螺旋槳就同時運轉(zhuǎn)。在公路機動時車輛使用實心橡膠輪，它也有在鐵軌上使用的特殊車輪，更換全部車輪大約需要半個小時，完成后BAD-2就可以充當輕型鐵路裝甲車使用。在裝甲車后輪上還能安裝橡膠履帶變身半履帶車，強化它的越野能力。

在發(fā)動機艙后方是一個位置更高的乘員艙，左前方是駕駛員位置，他的右邊安裝了一挺7.62毫米DT航向機槍，由一名專門的機槍手操控。在駕駛員和機槍手身后是一座主旋轉(zhuǎn)炮塔，炮塔內(nèi)安裝一門37毫米炮，這是一座單人炮塔，火炮備彈60發(fā)。在車體后部更矮的位置還有另一座旋轉(zhuǎn)炮塔，這里安裝了另外一挺DT機槍，不過受制于裝甲車結(jié)構(gòu)，這座炮塔的火力只能覆蓋后方大部分區(qū)域，裝甲車內(nèi)2挺機槍總共備彈3000發(fā)。

全車裝甲厚度為4~6毫米不等，側(cè)面采用了大面積的垂直結(jié)構(gòu)，雖然防護能力算不上很強，不過能降低重量保證兩棲能力。雖然采用了焊接等措施保障密封性能，不過滲水是在所難免的，因此裝甲車安裝有手動泵。BAD-2還安裝了71-TK-1無線電臺，這種設(shè)備在當時的蘇軍中可是稀罕玩意兒，要知道他們在衛(wèi)國戰(zhàn)爭前期都還有大量坦克、裝甲車沒有安裝無線電設(shè)備。

BAD-2原型車在1932年接受測試，人們很快就發(fā)現(xiàn)發(fā)動機艙設(shè)計不合理，太小的進氣口根本不足以保障足夠的空氣流通量，發(fā)動機和散熱器在行駛僅僅幾千米后就過熱了。過于孱弱的動力讓裝甲車在越野時表現(xiàn)很糟糕，船型的車體進一步放大了這個問題。車輛還無法有效地出入水域，需要在硬質(zhì)的土地上下水。

基于測試結(jié)果重新改動了裝甲車，發(fā)動機艙進氣口被擴大，過熱的問題不那么嚴重了，新的裝甲車被稱為BAD-3，不過BAD-3因為種種原因延期了，蘇軍要求工廠生產(chǎn)25輛BAD-2，而又由于工廠生產(chǎn)任務(wù)繁重，這25輛訂單最終都沒有實現(xiàn)。

BAD-2裝甲車重4.6噸，車長約5.5米，寬約2米，高約2.2米，最大公路速度50千米每小時，最大鐵路速度65千米每小時，水上最大速度大約6千米每小時。