• 前面主要是線性代數(shù)里關(guān)于矩陣的變換，在此不再贅述（因為后面會經(jīng)常用）

• 主要需要記的是坐標空間變換
  主要過程：
  模型空間→世界空間→觀察空間→剪裁空間

1. 模型空間指的是一個模型or對象獨立的坐標空間，比如一個mesh，它的原點和坐標軸是由美術(shù)所確認好的，導(dǎo)入進unity之后就可以在頂點著色器上訪問模型的頂點信息，包含了每個點的坐標，這些點目前的信息都是相對于模型空間內(nèi)的原點的。

2. 世界空間指的是場景的坐標空間，用來表述絕對位置，它使用的是左手坐標系，且它的x，y，z軸是不變的。頂點變換的第一步就是將頂點坐標從模型空間變換到世界空間中，稱為模型變換。

3. 觀察者空間（view space）可以認為是模型空間的特例，為什么這么說？因為它是以攝像機位置為原點的一個模型空間。觀察者空間使用的是右手坐標系，這就導(dǎo)致它攝像機的正前方是-z軸方向。頂點變換的第二部就是將坐標從世界空間變換到觀察者空間，稱為觀察變換。

4. 齊次剪裁空間（clip space）主要為了對渲染圖元進行剪裁，完全在視錐體范圍內(nèi)的圖元保留，完全在視錐體外的圖元剔除，而與視錐體邊界相交的圖元則會被剪裁，在邊界上生成新的頂點。剪裁矩陣會改變空間的旋向性。

還沒看完，明天盡快。