日本太空新創(chuàng)公司 ispace 的月球無(wú)人登陸艇 HAKUTO-R 月球動(dòng)力垂直降落失敗的事故調(diào)查出來(lái)了。

不是原先判斷的「推進(jìn)劑耗盡」，而是「導(dǎo)航系統(tǒng)軟體誤判高度」。導(dǎo)航系統(tǒng)軟體判定的高度比實(shí)際高度低了 5 公里，使降落程序在過(guò)高的高度進(jìn)行。 當(dāng)降落減速到最終階段、導(dǎo)航系統(tǒng)軟體判斷高度 0、機(jī)體以 1m/s 緩速下降，推進(jìn)劑耗盡后從 5 公里高自由落體墜毀。 導(dǎo)航系統(tǒng)軟體誤判高度的可能的原因推斷為： 在降落過(guò)程中，HAKUTO-R 飛掠了一段隕石坑邊緣，LiDAR 高度計(jì)取得的高度與任務(wù)預(yù)期高度產(chǎn)生差異，導(dǎo)航系統(tǒng)軟體判斷高度計(jì)的資料是錯(cuò)的，因此開(kāi)始對(duì)高度計(jì)的資料套用錯(cuò)誤的修正數(shù)據(jù)，最終導(dǎo)致誤判高度。 也就是說(shuō)，容錯(cuò)流程判斷錯(cuò)誤，使實(shí)際上沒(méi)錯(cuò)的高度計(jì)資料被套上了錯(cuò)誤的修正數(shù)據(jù)。