Battlebots第7屆世界錦標(biāo)賽 第4集 賽后分析總結(jié)

1 Monsoon vs Black Dragon
Monsoon停轉(zhuǎn)的原因:Black Dragon用來固定前鏟的螺栓被打掉了,后來被Monsoon的武器吸了進(jìn)去,打壞了一個(gè)武器電機(jī)內(nèi)部的磁鐵,于是后面無法起轉(zhuǎn),被抓住了機(jī)會(huì)。下圖來源于維修區(qū)錄的轉(zhuǎn)播畫面,實(shí)際播出的比賽期間可能沒有這個(gè)鏡頭。


Monsoon經(jīng)過螺栓后,螺栓就沒了。等機(jī)器撞到圍墻慢下來時(shí),武器已經(jīng)停轉(zhuǎn)了。
下圖是Monsoon隊(duì)自此之后給電機(jī)周圍新焊了一個(gè)半打開的保護(hù)盒(重量限制)。

至于Black Dragon,他們?cè)诠?jié)目后期也提到,這大概是他們離被KO最近的一次,Monsoon打到他們后部的位置離還有行駛能力那一側(cè)的電機(jī)很近。另外有訪談節(jié)目提到,Monsoon本場(chǎng)可能成了第一個(gè)把巴西橡膠輪胎打報(bào)廢的機(jī)器。



眼尖的觀眾可能會(huì)發(fā)現(xiàn)上圖的Monsoon是翻面的(注意看機(jī)身上的文字)。Monsoon隊(duì)伍的賽后記錄貼里重溫了這個(gè)過程,每當(dāng)機(jī)器翻面后他們就可以立即調(diào)轉(zhuǎn)武器的旋轉(zhuǎn)方向。
另外,Monsoon兩側(cè)的行駛模塊是獨(dú)立可以上下旋轉(zhuǎn)的,這應(yīng)該在被翻面時(shí)會(huì)有幫助,能讓機(jī)器走起來和翻面前一樣。不過這屆里兩邊的行駛模塊沒有相互固定住,吸取了上一次的經(jīng)驗(yàn)。加上武器系統(tǒng), 整個(gè)機(jī)身一共有三個(gè)可以獨(dú)自旋轉(zhuǎn)的模塊。
來源:
Monsoon慢鏡頭:https://www.youtube.com/watch?v=yjr1xP1RARE
Monsoon賽后貼:https://www.facebook.com/MonsoonRobot/posts/pfbid0274dzSgVefTx9qcKY8Yk8esNLzUGoa2j6BQqx4CWK76PjCMzdrV5YS8oZkB6EvYMbl
這個(gè)圖片的評(píng)論區(qū)有對(duì)三塊模塊的解釋:https://www.facebook.com/photo/?fbid=862943395109580&set=pcb.862943418442911
提到輪胎報(bào)廢的訪談:https://www.youtube.com/watch?v=9pV0vsXy2ec
2 Malice vs Emulsifier
Emulsifier不幸被KO的原因:復(fù)位時(shí)一些碎屑吸到了磁鐵上,導(dǎo)致兩邊履帶都懸空。

左側(cè)履帶不動(dòng)了,但是原因未知,后來測(cè)試時(shí)依然能正常運(yùn)作。而隊(duì)伍直到看到節(jié)目時(shí)才意識(shí)到右側(cè)履帶其實(shí)比賽時(shí)也還能動(dòng)。不幸的是,Emulsifier在瘋狂嘗試復(fù)位的時(shí)候打到了Malice,讓Malice得以脫困之后翻面行走,成了新的有效行駛規(guī)則的第一位受害者。

Emulsifier的巨大的能量打壞了Malice的框架,而Malice的武器全程沒有停轉(zhuǎn),倒也對(duì)Emulsifier的鈦前鏟內(nèi)側(cè)造成了傷害。下圖翹起來的黃色的是貼紙,再下圖可以看到另一個(gè)角度的前鏟。

Emulsifier本場(chǎng)的支架被換成了未來的替補(bǔ)。在許多地方都彎了之后,隊(duì)伍已經(jīng)在準(zhǔn)備第三場(chǎng)換上第三副機(jī)身了。

放大可以看到Malice框架的損傷:除了橫梁被打彎以外,頂板也有翹起。


奇怪的是,Malice這個(gè)彎曲的框架可能并沒有受到直接打擊。據(jù)隊(duì)伍發(fā)貼,因?yàn)橹亓肯拗疲@個(gè)框架比平時(shí)的要細(xì)一些。Emulsifier從下面打到了機(jī)身左側(cè),能量造成垂直方向的螺絲飛出,同時(shí)也導(dǎo)致處于另一端的框架往上彎成了下圖這樣。

Emulsifier自身實(shí)力強(qiáng)勁但是已經(jīng)0-2了,不過錄制完三個(gè)月后隊(duì)伍還是可以自嘲一下:

來源:
Malice賽后貼:https://www.facebook.com/malicebattlebot/posts/pfbid026weZ5EusZy977nQ9C8hjwqhiYuSxk3Wf3AqoM8hj5QZ7ELj6Bhj7z6gC9PThVkorl
Malice框架賽后:r/battlebots/comments/10pb3wy/emulsifier_vs_malice_damage/
Emulsifier賽后:https://www.youtube.com/watch?v=yfewA02hbzU
Emulsifier討論樓里的貼:r/battlebots/comments/10l8o78/comment/j5zu19z/
兩個(gè)隊(duì)伍插科打諢:r/battlebots/comments/10map4h/comment/j61ypj9
3 Starchild vs Overhaul
Overhaul稱自己又成了亞馬遜上買來的傳動(dòng)鏈條的受害者。另外還有張某個(gè)舉升部件的傷害圖,不過我沒看出來是哪個(gè)部位……

不過在Starchild視角,Overhaul失去一側(cè)行駛有可能是他們的攻擊導(dǎo)致的。Starchild隊(duì)長兼駕駛員Brandon在錄制開始前測(cè)出陽性,直到比賽推遲到錄制第二天后才變成陰性,在離比賽開始前幾小時(shí)才趕到。直到賽后,隊(duì)伍才發(fā)現(xiàn)武器電機(jī)只調(diào)試到了六成左右的威力,而且行駛能力也莫名比測(cè)試時(shí)弱一些。

來源:
Overhaul賽后圖集:https://www.facebook.com/EqualsZeroRobotics/posts/pfbid0rZW65jXUN5USdJviLiYrNDHomh6oa6U4XQPMrCN3mHq1ZiWACUvvSxLdMHyNH8Eql
Starchild賽后:https://www.facebook.com/AberrantRobotics/posts/pfbid022gciukG4xYVFN71PAHSmGrZevS73ec14dArJMcSfpf9Ad1SDCVYXnXFKhEJnQfNdl
4 Gruff vs Quantum
Quantum在賽后貼提到“塞進(jìn)機(jī)器里面的烤盤抵擋了Gruff的火焰”,雖然我比較確定這是個(gè)玩笑話……他們的賽前貼也提到去沃爾瑪買了一堆烤盤。
沒有內(nèi)部圖。
來源:
Quantum賽后:https://www.facebook.com/spectrerobot/posts/pfbid02npPfbcDMLEbWHeYu7KAfY75pxxVfZmygmtvieqaEE4yUqHKJ4gRdtH3XTSyyPV2Tl
5 Kraken vs Beta
Kraken的打算是鏟到Beta下面,再像豎轉(zhuǎn)那樣擊飛,不過并沒有能鏟過對(duì)方……最后還是武器操作手眼疾手快把武器臂往后仰才沒有被Beta推走,而且還幫著調(diào)整了重心幫助行駛。不過很明顯兩臺(tái)機(jī)器的行駛都有些問題,畢竟Kraken是新機(jī),而Beta也剛換上無刷行駛。

Kraken方面的說法是,他們的武器打到Beta的前鏟時(shí)導(dǎo)致前鏟變形,進(jìn)一步限制了Beta的行駛,但Kraken繞到后側(cè)進(jìn)行攻擊后反而又幫Beta擺脫了這些問題。而Kraken則相反,一些輪子開始和地板的涂漆混為一體,甚至輪胎花紋開始開裂,于是又被Beta占了上風(fēng)。

本來Kraken的馬力可以提供很快的行駛速度,但是輪胎和地板有點(diǎn)不對(duì)付,而且電路也有一些小故障,甚至隊(duì)伍賽后測(cè)試時(shí)還發(fā)現(xiàn)有一個(gè)輪子經(jīng)常不能和剩下的同時(shí)運(yùn)作,應(yīng)該是電調(diào)沒調(diào)試好。

除此以外,Kraken可能是組裝行駛系統(tǒng)時(shí)忘了夾緊傳動(dòng)鍵,也可能是粘合劑和潤滑油產(chǎn)生了反應(yīng)后失效。

Kraken的亮點(diǎn)是武器很有效。在意識(shí)到向上轉(zhuǎn)因?yàn)橘N地而打不到Beta后,他們可以調(diào)轉(zhuǎn)方向,差點(diǎn)就鑿到了Beta的氣缸(實(shí)際上只是蹭到一點(diǎn)漆)。


不過最后Beta的錘擊打凹了Kraken頭頂,頭頂接觸到了武器轉(zhuǎn)輪,導(dǎo)致Kraken武器失靈。


除此以外,Beta也對(duì)Kraken的全身裝甲各處造成了不同的鑿痕。

Beta說他們下一場(chǎng)應(yīng)該不會(huì)有蹭地板導(dǎo)致的行駛問題了。上圖是本場(chǎng)被打彎的大錘,是1厘米厚的AR500鋼,重量則和平時(shí)的鋁錳大錘相當(dāng),優(yōu)點(diǎn)說是更耐揍,所以可以更大膽一些地向豎轉(zhuǎn)下錘。(感覺這是針對(duì)第五季Beta不敢下錘的風(fēng)評(píng)來說的)

來源:
Beta賽后文(是轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)meme時(shí)寫的):https://www.facebook.com/Betarobot/posts/pfbid0t1bQqnfwCu1AsGgdKv3RcsJYmMQUy6SRvND4qEc5u5BR4VEhSL5EQEHAxainarozl
Beta錘子圖:https://www.ebay.co.uk/itm/125743877317
Kraken賽后博客:https://cerobots.com/krakenbattlebot/kraken2022/
Kraken賽后貼:https://www.facebook.com/KrakenBattleBot/posts/pfbid02VxJidkSthHGNr6zdP3gSDLM7CxmpL8iNtY1dPw6oCxf9YMnkctogRUDfkgVSjNT8l
Chris和Kenny視察圖來自:https://www.facebook.com/KrakenBattleBot/posts/pfbid05M3JEJiTGJDPJx9kmRYgKfnwpw6hKjiHHDf5tNiU5GdrcTuQ1dpT4pT6YW2esRBWl
6 Horizon vs Shreddit Bro!
Horizon說要發(fā)總結(jié),但直到一月結(jié)束了也一直沒發(fā)。以下可能不全,不過都是在OOTA里翻到的。

Horizon在比賽開始時(shí)還沒有調(diào)試好行駛,但是為了給對(duì)Monsoon的第二場(chǎng)攢時(shí)間而趕緊上場(chǎng)了。除了電機(jī)擺放不佳造成多余的摩擦以外,操作手還搞錯(cuò)了駕駛模式(讀起來好像是操作手以為推太多會(huì)速度太快,但實(shí)際上推多代表著更多的扭矩),也因此在轉(zhuǎn)身方面有困難。這些相關(guān)的電路都是隊(duì)伍自己造的,出故障也在所難免。

Horizon的武器也只有四分之一的威力,因?yàn)橐婚_始丟了個(gè)鏈條(沒說為什么),參數(shù)也沒調(diào)整得很理想。不過就算如此,Horizon還是伸手打壞了一個(gè)輪子。


隊(duì)伍還在OOTA里說Shreddit Bro!的行駛問題是因?yàn)橘I錯(cuò)了電調(diào),不過具體是什么問題可能還得等更多消息放出。
來源:OOTA討論群
7 Whiplash vs Hypershock
本場(chǎng)本可以發(fā)生在第六季,但是因?yàn)闀r(shí)間限制而沒能成行。在re:MARS時(shí)Hypershock幫助Whiplash適應(yīng)了無刷行駛,而本場(chǎng)他們終于成了對(duì)手。但是Hypershock的訪談里提到,Whiplash不僅人手不足(Jason在上學(xué)),而且駕駛員Matt還在比賽開始前手部受傷,武器也沒有調(diào)試好。

直到賽季結(jié)束后,Hypershock隊(duì)才逐漸意識(shí)到彎曲的“耳朵”可能是阻礙機(jī)器翻身的因素。但是翻面時(shí),賽后博客的寫手兼武器操作手注意到的是武器沒能起轉(zhuǎn),但鏈條依然完好,推測(cè)是鏈條莫名卡住、但之后被Whiplash碰到時(shí)或者在Upper Deck上掙扎時(shí)松開。然后才像在節(jié)目里看到的那樣,Alex提醒Will用陀螺儀效應(yīng)復(fù)位。而Hypershock的前叉卡在場(chǎng)地墻腳時(shí),是機(jī)關(guān)操作手用錘子拖延住了Whiplash,這些最后都幫Hypershock找到逆轉(zhuǎn)局勢(shì)的機(jī)會(huì)。

在Whiplash起火的同時(shí),Hypershock在練習(xí)復(fù)位,結(jié)果就前叉捅進(jìn)了塑料場(chǎng)地墻拔不出來了,最后得工作人員來回挪才弄出來。另外,Hypershock在博客里透露,機(jī)器本意是開直線全速?zèng)_向?qū)Ψ?,所以不?yīng)該像本場(chǎng)那樣有一些來來回回調(diào)整方向的動(dòng)作。在訪談里,Will提到Hypershock猶猶豫豫和Whiplash比貼地時(shí)被鏟起來并在倒車逃離時(shí)翻面,但反而在直接往前沖時(shí)鉆到了Whiplash下面。

來源:
Hypershock博客:https://hypershock.tv/blogs/fight-breakdowns-s7/fight-2-whiplash
Hypershock訪談:https://www.youtube.com/watch?v=9pV0vsXy2ec