協(xié)作機器人是一種能夠與人類進行安全和有效協(xié)作的機器人，它們通常采用關節(jié)編碼器來控制它們的運動。

（圖文：集萃智造）

關節(jié)編碼器是一種用于測量機器人關節(jié)旋轉角度的傳感器。它們通常安裝在機器人關節(jié)上，以便可以精確地測量關節(jié)的位置和運動。關節(jié)編碼器可以通過在關節(jié)旋轉時生成脈沖信號來測量關節(jié)位置，這些脈沖信號隨后可以用來計算機器人末端執(zhí)行器的位置和運動。

在協(xié)作機器人中，關節(jié)編碼器非常重要，因為它們能夠幫助機器人感知其環(huán)境并根據(jù)需要進行精確的運動。例如，如果機器人需要在緊密的空間中移動，它可以使用關節(jié)編碼器來確保它的運動不會與周圍的障礙物相撞。

此外，關節(jié)編碼器還可以幫助機器人感知其與人類合作的距離和位置。這對于確保機器人與人類安全和高效地協(xié)作非常重要。

總之，關節(jié)編碼器是協(xié)作機器人中非常重要的組件之一，它們能夠幫助機器人感知其環(huán)境并根據(jù)需要進行精確的運動，從而確保與人類安全和高效地協(xié)作。

（圖文：集萃智造）