原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

引言

Introduction

當(dāng)今數(shù)字化時(shí)代，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)正以驚人的速度改變著各行各業(yè)。機(jī)器視覺(jué)是一門涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)和工程的交叉學(xué)科，旨在使計(jì)算機(jī)能夠“看“和理解圖像或視頻數(shù)據(jù)。它利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法和技術(shù)，通過(guò)模擬人類視覺(jué)系統(tǒng)的功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像和視頻的分析、處理和理解。機(jī)器視覺(jué)在許多行業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用，比如制造業(yè)、醫(yī)療業(yè)、零售業(yè)等。

PART.01機(jī)器視覺(jué)行業(yè)背景

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度提高了，也增加了工業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。同時(shí)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)使獲取信息與自動(dòng)處理的能力變得高效，為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了有效途徑。隨著計(jì)算機(jī)算力的提升和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用前景非常廣闊。它正在改變著各行各業(yè)的工作方式和生產(chǎn)方式，為企業(yè)帶來(lái)了更高的效率、更好的質(zhì)量和更好的用戶體驗(yàn)。機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展將繼續(xù)推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，為人們的生活帶來(lái)更多的便利和可能性。

PART.02機(jī)器視覺(jué)四大主要功能

1、引導(dǎo)和定位：視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，例如，在制造業(yè)中，機(jī)器視覺(jué)被用于上下料過(guò)程中的定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取零件。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定。

2、外觀檢測(cè)：機(jī)器視覺(jué)在生產(chǎn)線上進(jìn)行外觀檢測(cè)，以檢測(cè)產(chǎn)品是否存在質(zhì)量問(wèn)題。這一環(huán)節(jié)通常取代了人工檢查，提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。在醫(yī)藥領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)主要用于尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

3、高精度檢測(cè)：對(duì)于一些精密度要求較高的產(chǎn)品，人眼無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，必須依靠機(jī)器視覺(jué)來(lái)完成。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的檢測(cè)，達(dá)到0.01~0.02m甚至更小的精度要求。這在許多行業(yè)中都非常重要，例如電子制造、精密機(jī)械等領(lǐng)域。

4、圖像識(shí)別：機(jī)器視覺(jué)可以識(shí)別和分類圖像中的對(duì)象、場(chǎng)景和特征。它能夠自動(dòng)識(shí)別物體的形狀、顏色、紋理等特征，并將其與預(yù)先訓(xùn)練的模型進(jìn)行比對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的圖像識(shí)別和分類，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

總結(jié)

Conclusion

為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，除了優(yōu)秀的控制系統(tǒng)，機(jī)器人還需要強(qiáng)大的感知能力。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為最重要的機(jī)器人感知功能。機(jī)器視覺(jué)為自動(dòng)化組裝、材料處理以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供了智能視覺(jué)引導(dǎo)解決方案。視覺(jué)引導(dǎo)方案的核心軟件不僅能夠?qū)崿F(xiàn)2D和2.5D視覺(jué)引導(dǎo)，還擅長(zhǎng)3D視覺(jué)引導(dǎo)，使其成為業(yè)界最先進(jìn)的視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)品，這些解決方案能夠廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)，機(jī)器人能夠根據(jù)圖像信息進(jìn)行精確的定位、導(dǎo)航和操作。這為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了關(guān)鍵的支持，提高了機(jī)器人的靈活性、準(zhǔn)確性和效率，為各行各業(yè)帶來(lái)了巨大的進(jìn)步。

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BFT原創(chuàng)

作者：小薛

編輯：柒柒

審核：嘉泥

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