在二戰(zhàn)前期，盟軍對(duì)于德軍的閃電攻勢(shì)難有還手之力，其中斯圖卡俯沖轟炸機(jī)的精確戰(zhàn)術(shù)打擊簡(jiǎn)直驚掉了官兵們的下巴，移動(dòng)中的坦克都無(wú)法逃脫打擊，這一時(shí)期盟軍地面部隊(duì)既無(wú)法得到空軍的全面支援，自身也缺少機(jī)動(dòng)防空武器，對(duì)自行防空炮的需求特別旺盛。

英國(guó)最初在維克斯輕型坦克上安裝了4挺7.92毫米貝莎機(jī)槍，不過(guò)這款自行防空機(jī)槍效果并不好，機(jī)槍的殺傷力有限，射擊高度更是捉襟見肘。按照美軍在30年代的測(cè)試，小口徑防空武器要想成功擊毀對(duì)地攻擊機(jī)，至少需要12.7毫米的彈藥才能擊毀對(duì)方的引擎，這也是二戰(zhàn)期間美軍將M2重機(jī)槍作為最基層防空武器的來(lái)源；此事從側(cè)面說(shuō)明了維克斯自行防空機(jī)槍其實(shí)并不堪使用。

1941年9月，英國(guó)決定開發(fā)一種基于標(biāo)準(zhǔn)坦克底盤的自行高射炮，當(dāng)時(shí)英軍已經(jīng)有了十字軍巡洋坦克，并且底盤經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)后可靠性已經(jīng)讓人滿意。除了安裝單管40毫米博福斯高射炮的版本之外，還有一款安裝雙聯(lián)裝20毫米厄利孔高射炮的MK.II/III。

十字軍MK.II自行高射炮車體基本不變，原本的坦克炮塔被一個(gè)焊接的多面型炮塔替代，正面裝甲厚30毫米，側(cè)面厚14毫米，頂部厚17毫米；可以抵御機(jī)槍和炮彈破片的傷害。因?yàn)榕谒D(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候巨大的慣性會(huì)導(dǎo)致炮塔錯(cuò)過(guò)目標(biāo)，制動(dòng)能力差，因此轉(zhuǎn)速被人為限制在10°每秒。

主炮為雙聯(lián)裝20毫米厄利孔高炮，架設(shè)在海軍型的防空炮架上，使用60發(fā)彈匣供彈，炮口初速度830米每秒，最大射高3000米?；鹋谟?0發(fā)彈匣供彈，換彈是個(gè)絕對(duì)的體力活，車內(nèi)備彈600發(fā)。

車組成員任務(wù)分配不太合理，駕駛員專注于駕駛，兩名裝彈手專門伺候主炮，車長(zhǎng)不僅要指揮坦克，還要擔(dān)任炮手和無(wú)線員；更重要的是坦克內(nèi)部除了駕駛員位置比較寬敞外，炮塔內(nèi)擁擠不堪。

十字軍MK.III自行高射炮是MK.II的改進(jìn)版本，坦克零部件沒(méi)有變，主要是調(diào)整了內(nèi)部結(jié)構(gòu)布置方式，例如電臺(tái)就被放置到駕駛員左邊，空間得到優(yōu)化，原本是車長(zhǎng)兼任的無(wú)線電操作劃歸到駕駛員，車長(zhǎng)擔(dān)子更輕。

十字軍MK.II/III自行高射炮在1943年開始生產(chǎn)，此時(shí)盟軍在北非和西歐等地的空中優(yōu)勢(shì)已經(jīng)開始凸顯，等到第二年諾曼底登陸時(shí)已經(jīng)不用再過(guò)多考慮德軍對(duì)地攻擊機(jī)的威脅。

其實(shí)英國(guó)開發(fā)的這款自行防空炮以當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平來(lái)看還算不錯(cuò)，重19.6噸，火炮俯仰角度為-5°~87°，最大公路速度46千米每小時(shí)，最大越野時(shí)速24千米每小時(shí)，完全可以跟隨裝甲師提供及時(shí)的低空防空火力。

只是它走上戰(zhàn)場(chǎng)的時(shí)間點(diǎn)不太合適，尤其是盟軍登陸諾曼底后，整個(gè)西線戰(zhàn)區(qū)都在盟軍空軍的控制下，德軍轟炸機(jī)出動(dòng)次數(shù)明顯降低，只有戰(zhàn)斗機(jī)還比較活躍，因此十字軍自行火炮整天“無(wú)所事事”，更多的執(zhí)行一些對(duì)地掃射任務(wù)，不過(guò)這并不矛盾，畢竟用防空炮打步兵這種事，大家都這么干。

十字軍MK.II/III自行高射炮一直使用到二戰(zhàn)結(jié)束，當(dāng)盟軍攻入德國(guó)境內(nèi)時(shí)，繳獲的武器裝備設(shè)計(jì)讓人驚嘆，尤其是在防空方面，地空導(dǎo)彈已經(jīng)初具雛形，新的科技線被點(diǎn)亮。