電動汽車因其噪聲小、零排放、智能體驗(yàn)功能等優(yōu)點(diǎn)得到了快速發(fā)展。這也對電控系統(tǒng)提出了更高的要求，整車控制器（VCU）作為電控系統(tǒng)的核心，在車輛運(yùn)行過程中，及時采集駕駛員操作指令及車輛狀態(tài)，根據(jù)既定的控制程序?qū)斎胄畔⑦M(jìn)行判斷處理，利用CAN通訊輸出相應(yīng)指令實(shí)現(xiàn)對電池管理系統(tǒng)（BMS）、電機(jī)控制系統(tǒng)（MCU）及電附件的控制管理，從而完成對車輛的運(yùn)動控制、能量管理、故障診斷以及網(wǎng)絡(luò)管理等功能。

控制策略設(shè)計(jì)的優(yōu)劣程度決定了純電動汽車的性能與安全，制定合理的整車控制器策略格外重要，如今隨著控制策略開發(fā)復(fù)雜程度不斷提高，傳統(tǒng)手寫代碼的控制系統(tǒng)開發(fā)方式由于研發(fā)周期長、調(diào)試難度大，可靠性差及成本高等缺點(diǎn)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代電控系統(tǒng)的開發(fā)需求。

基于模型的VCU軟件開發(fā)方法，可以實(shí)現(xiàn)控制策略C代碼的自動生成，降低對研發(fā)工程師編程能力要求，利用Matlab/simulink/sateflow模型化開發(fā)環(huán)境，設(shè)計(jì)了純電動汽車輸入信號處理、行車上下電控制、整車附件管理、整車狀態(tài)管理、扭矩控制、能量回放控制等核心控制策略。

并且借助Simulink仿真工具箱，在軟件開發(fā)階段基于實(shí)驗(yàn)工況設(shè)計(jì)仿真測試用例，實(shí)現(xiàn)控制策略和測試工況的無縫對接，實(shí)時進(jìn)行控制策略測試驗(yàn)證，可以極大提高開發(fā)效率，節(jié)省了開發(fā)成本。

汽車學(xué)堂秋季推出的《VCU軟件開發(fā)訓(xùn)練營》課程，從軟件開發(fā)出發(fā)，進(jìn)行整車控制主要功能模塊學(xué)習(xí)和模型開發(fā)。通過本次訓(xùn)練營學(xué)習(xí)，可以快速掌握VCU軟件開發(fā)流程以及基于模型開發(fā)方法；掌握基于行業(yè)模型的V模型開發(fā)流程；以及掌握VCU核心控制策略開發(fā)和建模。

課程大綱

第一課：概述

1.整車控制系統(tǒng)架構(gòu)?

2.電機(jī)、電池控制簡介?

3.VCU開發(fā)流程簡介

4.VCU軟件架構(gòu)?

5.開發(fā)工具簡介

第二課：軟件開發(fā)（模塊1）

1.上下電控制

2.扭矩路徑

3.駕駛性匹配

4.扭矩濾波

5.巡航控制

6.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：基于sateflow搭建上下電模型?

7.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：利用Matlab-Simulink搭建扭矩路徑

第三課：軟件開發(fā)（模塊2）?

1.功率保護(hù)控制

2.電池功率保護(hù)控制?

3.電機(jī)功率保護(hù)控制

4.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：功率保護(hù)模型開發(fā)

5.熱管理控制?

6.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：制動真空泵控制模型開發(fā)

第四課：軟件開發(fā)（模塊3）

1.換擋控制

2.PedalMap&Creep&Regen?

3.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：基于均勻的單位油門加速度變化率計(jì)算PedalMaphe Regen

4.續(xù)航里程計(jì)算

5.診斷開發(fā)?

6.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：診斷框架搭建

第五課：軟件測試

1.功能安全

2.VCU功能安全分析

3.硬件在環(huán)測試介紹

4.Plant Model介紹

5.測試用例介紹

第六課：總結(jié)與答疑

課程收益

? 掌握基于模型的汽車控制器軟件開發(fā)方法；

? 汽車V模型開發(fā)流程掌握軟件開發(fā)的全流程：需求定義、軟件架構(gòu)、功能開發(fā)、測試等；

? 1V1作業(yè)批改、講評，高效提升工程能力。

老師介紹

汽車電控領(lǐng)域?qū)＜遥邆?4年電控領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

先后擔(dān)任標(biāo)定與軟件架構(gòu)高級經(jīng)理，系統(tǒng)集成與測試開發(fā)高級經(jīng)理，自動駕駛控制專家等。精通發(fā)動機(jī)油耗，排放控制，精通變速箱起步，蠕行及換擋控制，精通純電及混動控制器的軟件算法，軟件集成測試與標(biāo)定開發(fā)，參與了多款電動車，燃料電池汽車的開發(fā)，主持了公司首款P2.5單電機(jī)混合動力車型的動力域控制系統(tǒng)的開發(fā)(已量產(chǎn))，精通新能源汽車各個控制器的核心控制邏輯(hcu/vcu，ems，tcu，bms等)，精通上下電，功率分配，能耗，扭矩，國六obd等控制策略，具有5項(xiàng)混動開發(fā)發(fā)明專利。多次在行業(yè)技術(shù)峰會上就相關(guān)議題發(fā)表演講。

培訓(xùn)對象

VCU策略工程師、VCU軟件工程師；

軟件集成與測試工程師、汽車電子工程師等

建議基礎(chǔ)

? 嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)，尤其C語言基礎(chǔ)；

? 基本的MATLAB使用經(jīng)驗(yàn)；

? 了解車輛結(jié)構(gòu)、工作原理。

課程服務(wù)

? 資深電控領(lǐng)域?qū)＜以诰€直播授課；

? 小班教學(xué)，班級群高效答疑；

? 369天復(fù)習(xí)補(bǔ)學(xué)權(quán)限；

? 在線項(xiàng)目實(shí)操練習(xí)，鍛煉快速上手能力。

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學(xué)習(xí)形式：在線直播教學(xué)

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