2023年4月，小鵬G9正式獲得廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載客測(cè)試牌照，測(cè)試范圍可覆蓋廣州所有一般測(cè)試道路。自去年11月開啟自動(dòng)駕駛道路測(cè)試以來(lái)，小鵬G9已取得廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試許可，成為了行業(yè)首個(gè)在不改變硬件的情況下，僅通過(guò)自動(dòng)駕駛軟件升級(jí)強(qiáng)化，即獲得中國(guó)道路范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛路測(cè)資格的零改裝在售量產(chǎn)車。此外，小鵬汽車預(yù)計(jì)將在2023年下半年在廣州市黃埔區(qū)面向所有用戶開啟自動(dòng)駕駛載客測(cè)試。屆時(shí)，用戶通過(guò)指定微信小程序，即可一鍵呼叫小鵬G9自動(dòng)駕駛汽車，暢享智能出行新體驗(yàn)。

小鵬G9成為業(yè)內(nèi)首款未經(jīng)硬件改裝即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)車

小鵬G9作為行業(yè)內(nèi)首款硬件零改裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、運(yùn)算、控制等硬件的完全通用，并針對(duì)Robotaxi場(chǎng)景下進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化，以適應(yīng)用戶對(duì)Robotaxi的使用需求。前裝量產(chǎn)的新模式大幅降低了研發(fā)、量產(chǎn)和維護(hù)的綜合成本，顛覆了傳統(tǒng)的Robotaxi模式。

結(jié)合小鵬汽車完善的制造、補(bǔ)能、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，小鵬G9憑借更強(qiáng)的軟硬件整體性與穩(wěn)定性，以及更低的綜合成本，讓Robotaxi的大規(guī)模運(yùn)營(yíng)成為可能，也讓更多用戶有機(jī)會(huì)切身感受自動(dòng)駕駛帶來(lái)的科技體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)真正的科技普惠。

同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車的行駛表現(xiàn)來(lái)自于海量數(shù)據(jù)的千錘百煉，小鵬G9 Robotaxi可以和量產(chǎn)車輛雙線并行共同加入訓(xùn)練體系，極大提升訓(xùn)練數(shù)據(jù)的來(lái)源、體量及場(chǎng)景豐富度。目前業(yè)內(nèi)多數(shù)Level 4公司的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，通常來(lái)自于“幾十至幾百輛自有Robotaxi車隊(duì)”，且通常在“固定道路范圍”和“固定時(shí)間段”內(nèi)運(yùn)營(yíng)，數(shù)據(jù)維度較為單一，數(shù)據(jù)體量也較小，不僅如此，改裝型Robotaxi平均單車成本往往超過(guò)百萬(wàn)級(jí)，隨之?dāng)?shù)據(jù)成本也非常高昂。而基于同一套硬件架構(gòu)，小鵬G9 Robotaxi不僅綜合成本更低，還能通過(guò)數(shù)據(jù)閉環(huán)，持續(xù)提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能表現(xiàn)、穩(wěn)定性和泛化能力。

今年下半年，小鵬汽車將在廣州市黃埔區(qū)面向所有用戶開展自動(dòng)駕駛載客測(cè)試，屆時(shí)用戶通過(guò)微信小程序預(yù)約，即可一鍵呼叫小鵬Robotaxi，開啟覆蓋了上班、上學(xué)、逛街等高頻出行場(chǎng)景的全新智能出行體驗(yàn)。

搭載行業(yè)首個(gè)唯一量產(chǎn)BEV感知，有圖無(wú)圖智行無(wú)阻

小鵬G9采用了中國(guó)首個(gè)且唯一量產(chǎn)的BEV感知——XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)將多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，輸出在BEV視角下基于動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的4D信息（如車輛速度、距離等），以及基于靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息（如車道線、路沿等）。其中動(dòng)態(tài)信息可在視覺識(shí)別的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡預(yù)測(cè)；靜態(tài)信息可提供真實(shí)車道線及可行駛空間識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)生成“高精地圖”的能力。

隨著XNet技術(shù)應(yīng)用不斷成熟，未來(lái)用戶將無(wú)需受高精地圖的區(qū)域限制，可以更快在更多城市和場(chǎng)景享受到自動(dòng)駕駛帶來(lái)的安全且高效的出行體驗(yàn)。

與此同時(shí)，隨著Robotaxi大規(guī)模運(yùn)營(yíng)與使用，智能輔助駕駛的體驗(yàn)門檻將進(jìn)一步降低，越來(lái)越多的用戶將有機(jī)會(huì)切身體驗(yàn)科技帶來(lái)的出行方式改變。未來(lái)，小鵬汽車將持續(xù)探索，通過(guò)高等級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛雙線并行，充分利用體系能力，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和技術(shù)能力的反哺閉環(huán)，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，為用戶創(chuàng)造更便捷美好的智能出行生活。