在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨著工業(yè)品工藝標(biāo)準(zhǔn)的提升，越來越多的制造工藝僅靠工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)的位置控制難以勝任。例如：精密零部件的柔性裝配、一致性較差的復(fù)雜曲面打磨，尤其在一致性較差的復(fù)雜曲面打磨應(yīng)用上，傳統(tǒng)的位置控制方式很可能因工件一致性差導(dǎo)致的位置誤差而引起系統(tǒng)瞬間過載，造成工件或機(jī)器人的損壞。

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工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨拋光在國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀

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大多數(shù)金屬工件在通過焊接、鑄造等基礎(chǔ)加工工序成型后，還需進(jìn)行打磨、拋光、去倒角等精細(xì)化修整工序才能達(dá)到驗收的合格標(biāo)準(zhǔn)。打磨過程中產(chǎn)生的大量彌漫性粉塵、腐蝕性切屑液及嘈雜的噪音很容易導(dǎo)致產(chǎn)生操作人員傷害的安全事故。同時人工打磨也面臨生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品精度差及產(chǎn)品成型的一致性差等弊端，給生產(chǎn)帶來了較大的不確定性。

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目前國內(nèi)大部分工廠甚至大型的汽車發(fā)動機(jī)制造公司的發(fā)動機(jī)外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業(yè)也大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。

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也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對工件造成損壞等情況發(fā)生。

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機(jī)器人力控打磨工具，?能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動，這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題；力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機(jī)構(gòu)和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工，模擬人手進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時提高精度。

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機(jī)器人去毛刺浮動工具能通過快換接口進(jìn)行自動換刀，進(jìn)行多工序加工，使用法蘭或與機(jī)器人連接，同時這種浮動工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。

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工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨拋光的優(yōu)點及我國應(yīng)用的迫切性

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由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的，打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴(yán)重影響工人的身心健康；工人無法長時間集中精力從事緊張、重復(fù)的勞動，容易發(fā)生工傷事故；?人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗去判斷好壞，使得打磨質(zhì)量無法得到保證；熟練工的缺失，工效低下且招工困難；人工成本不斷抬高，而且惡劣的工作環(huán)境必須為工人支付更高的薪酬，這些使得機(jī)器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫！

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和人相比，機(jī)器人打磨拋光去毛刺的優(yōu)勢不言而喻：?

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1、密閉式的機(jī)器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染；

2、操作工不直接接觸危險的加工設(shè)備，避免工傷事故的發(fā)生；

3、機(jī)器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性，不僅保證了質(zhì)量的可靠，而且降低了廢品率；

4、機(jī)器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期；

5、機(jī)器人可24小時連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率大福提高。

6、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

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盈連科技力控打磨工具的優(yōu)勢：

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1、使用壽命長：盈連科技的產(chǎn)品可連續(xù)使用五年內(nèi)，無需維護(hù)；

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2、?工作效率高：“半小時出效果”是大部分客戶在對比測試后，選擇盈連科技的主要原因。以門把手打磨為例，通過盈連科技的技術(shù)賦能，產(chǎn)品良品率能從50%提升至70%左右，機(jī)器人負(fù)載可從50公斤降低至20公斤，并直接增加耗材使用率，降低客戶的原料投入成本。

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3、瑞士制造，柔性好，力控靈敏：保證了產(chǎn)品的高品質(zhì)和高性能；柔性是衡量力控主軸最重要的非量化指標(biāo)，是實現(xiàn)力控的最關(guān)鍵影響因素；盈連科技力控主軸柔性非常好，能通過調(diào)節(jié)氣壓靈敏方便地控制柔性力的大小，如果您采用電磁自動閥門控制氣壓您就可以自動調(diào)整控制打磨力的大??；當(dāng)然驅(qū)動氣動馬達(dá)同樣可以通過調(diào)節(jié)氣壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功率；

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4、維修方便，費用低、周期短：在后期使用費用方面，國外產(chǎn)品需要至少半年返回原廠維護(hù)保養(yǎng)一次

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5、工具類型豐富，產(chǎn)品線全：盈連科技為機(jī)器人去毛刺打磨拋光提供全面力控工具方案，包括去毛刺和精密力控打磨和拋光系統(tǒng)；

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?6、眾多優(yōu)良合作商：已有客戶包括全球最大機(jī)器人廠商，全球最大代工企業(yè)，以及國內(nèi)多家上市公司。正在合作的客戶如富士康、錢江機(jī)器人、KUKA、埃斯頓自動化、ABB等。

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