序言

目前掃拖機(jī)器人更多的是作為日常打掃的工具，它在清理一些灰塵、毛發(fā)、顆粒物等污垢上相當(dāng)好用，并且可以鉆入一些日常不好打掃到的地方，如床底，沙發(fā)底，柜子底部等，適合那些每天就清理地面的用戶。

但我還是不禁要問(wèn)各位，您家的掃拖地機(jī)器人有多久沒(méi)用了？即使是用也只是掃地吧。拖布還找得到嗎？又或者說(shuō)每一次拖地后是不是都不想再碰拖布，因?yàn)樗娴暮芘K。那么有沒(méi)有更省事的解決方法呢？答案就是自帶基站的掃地機(jī)器人。

掃拖有必要選自帶清洗功能的嗎？

目前現(xiàn)在市場(chǎng)上主推的帶基站功能的掃地機(jī)人有兩種：自動(dòng)集塵和自動(dòng)洗拖。

集塵式的優(yōu)勢(shì)在于減少人為傾倒垃圾的頻率。可對(duì)于普通的小住宅用戶來(lái)說(shuō)，只要是每天用掃地機(jī)器人清掃，地面的浮塵并不會(huì)太多。而如果太久沒(méi)有清理集塵盒，無(wú)疑會(huì)讓其成為細(xì)菌的“聚集地”，那么集塵式的優(yōu)勢(shì)也就顯得沒(méi)有那么明顯了。并且集塵式所解決的痛點(diǎn)在于對(duì)浮塵的處理上，而在實(shí)際使用過(guò)程中，拖布清理才是“終極”痛點(diǎn)。

之所以許多機(jī)器人的拖地功能不好用，主要還是因?yàn)楹罄m(xù)的清潔不易導(dǎo)致。相信許多小伙伴都遇到過(guò)，盡管機(jī)器人已完成拖地任務(wù)，但拖布還是需要人為清潔，并且清潔的步驟還相當(dāng)繁瑣，需要取下拖布手動(dòng)搓洗再進(jìn)行晾干。

這其間除了費(fèi)時(shí)費(fèi)力和臟手以外，二次污染也是個(gè)問(wèn)題，在本質(zhì)上并沒(méi)有顯得省事，久而久之也就導(dǎo)致掃拖機(jī)器人的拖地模式成為了“雞肋”般的存在，而自帶清洗功能的機(jī)器人就很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。

機(jī)器人完成拖地后，自動(dòng)在清潔塢中完成拖布的清潔，省事又省力。當(dāng)然，只清洗拖布依舊不夠“完美”，在清洗后能將拖布曬干才更具人性化，這也是洗烘一體機(jī)的優(yōu)勢(shì)所在。

出于對(duì)懶的“追求”，我也是最近將掃地機(jī)器人更新到了清潔塢的機(jī)型--追覓W10 Pro。作為追覓W10的升級(jí)款，追覓W10 Pro又有哪里優(yōu)勢(shì)呢？我總結(jié)可以用八個(gè)字來(lái)概括：極致避障，極致清潔。

極致避障，極致清潔

避障能力如何？

追覓W10 Pro采用了AI Action智慧視覺(jué)避障系統(tǒng)，通過(guò)AI視覺(jué)識(shí)別傳感器+3D ToF避障傳感器來(lái)規(guī)劃和識(shí)別路徑上的物體。常見(jiàn)的水瓶、鞋子、適配器、數(shù)據(jù)線、體重秤等都能精準(zhǔn)識(shí)別，并且在安全距離內(nèi)自行規(guī)避。

從實(shí)際表現(xiàn)來(lái)看，規(guī)避復(fù)雜的地形毫無(wú)問(wèn)題，不會(huì)觸碰到任何物品，路線規(guī)劃清晰。

面對(duì)水瓶或桌角時(shí)會(huì)以繞行的方式，緊貼瓶身進(jìn)行清掃，不遺漏邊角，過(guò)程相當(dāng)順暢。

而最主要是識(shí)別后會(huì)自動(dòng)在APP地圖中標(biāo)注出來(lái)，并且根據(jù)這些物件自動(dòng)劃分房間類型，真正地做到智能化偵測(cè)。如果家中有飼養(yǎng)寵物的話，建議在識(shí)別選擇中開(kāi)啟“有寵物”選擇，以免出現(xiàn)糞便刷地的尷尬景象。

拖地測(cè)試

在開(kāi)始拖地前，我們可以在清水箱中倒入一瓶蓋的追覓專用清潔液。

然后在追覓W10 Pro的行進(jìn)路線上倒一些牛奶。在標(biāo)準(zhǔn)模式下，一遍過(guò)不會(huì)有任何的牛奶污漬殘留。但兩塊拖布的吸收量有限，遇到液體太多時(shí)還是建議先用拖把處理。

牛奶很好清理，但遇上黏稠的番茄醬或者墨漬又如何呢？雖然不能和牛奶一樣一遍過(guò)，但肉眼可見(jiàn)已擦得差不多了，兩次折返即可處理干凈。這是因?yàn)樽芬扺10 Pro的下壓力可達(dá)到10N，再配合180次/分鐘的旋轉(zhuǎn)擦拭，清污效果自然十分優(yōu)秀，比我手動(dòng)擦拭要高效太多。并且走進(jìn)路徑上的水漬不多，不會(huì)使地面濕噠噠的。

值得一得的是，此次追覓W10 Pro在清水箱內(nèi)加入了銀離子模塊，從供水到拖布再到污水箱，銀離子殺菌可以在拖地的同時(shí)對(duì)地面長(zhǎng)效除菌濕拖，是此次追覓W10 Pro的亮點(diǎn)之一，除菌率宣傳為99.99%，并能防止污水箱發(fā)臭。

對(duì)付地毯

在使用機(jī)器人的過(guò)程中，難免會(huì)遇到地毯。平時(shí)打掃不會(huì)有問(wèn)題，但當(dāng)要拖地時(shí)就得提前在地圖中將其劃成禁區(qū)，以免濕噠噠的。而地毯這種可移動(dòng)的物件，在很多情況下并不適用固定規(guī)劃來(lái)解決。

在針對(duì)地毯方面，由于追覓W10 Pro采用了超聲波傳感器，所以在拖地模式時(shí)會(huì)在地毯的邊緣尋路，規(guī)避繞行地毯，不會(huì)騎上去。

而在清掃模式下，也可以對(duì)追覓W10 Pro設(shè)定是否上地毯的指令，又或者對(duì)地毯自動(dòng)增壓打掃。無(wú)論是清掃還是拖地，能自動(dòng)檢測(cè)地毯這點(diǎn)，確實(shí)解決了我們?cè)跈C(jī)器使用過(guò)程中如何處理地毯的痛點(diǎn)。

掃地效果

開(kāi)啟單掃模式后，追覓W10 Pro會(huì)先以沿邊模式開(kāi)始清掃。由于是D型機(jī)身，所以在打掃角落時(shí)能更徹底，不留死角和盲區(qū)。在遇到轉(zhuǎn)角時(shí)的移動(dòng)也十分順滑，不會(huì)來(lái)回碰撞。

得益于寬幅吸塵口和4000Pa吸力，遇到細(xì)小顆粒物時(shí)，如咖啡豆或綠豆也是輕松應(yīng)對(duì)，一個(gè)來(lái)回就干干凈凈。而且寬幅吸塵口的清潔效率很高，平時(shí)可能需要3個(gè)折返才能清理掉的垃圾，追覓W10 Pro只需2個(gè)來(lái)回。

其實(shí)在打掃過(guò)程中最怕的是遇到瓜子殼這種易打飛的垃圾。但當(dāng)追覓W10 Pro從地面的瓜子殼上走過(guò)后，可看到不會(huì)有打飛的情況，兩個(gè)來(lái)回后殘留物一樣會(huì)被清掉。“弓”字清掃路線，是目前清掃效率最高的方式。

至于常見(jiàn)的粉塵和毛發(fā)，追覓W10 Pro的清潔效果就無(wú)需擔(dān)心了，徹底清潔地面浮灰都是一遍過(guò)。

日常清理維護(hù)

完成清掃后，就是清理塵盒和打理拖布的過(guò)程。

追覓W10 Pro的塵盒開(kāi)啟只需輕按卡口，然后翻開(kāi)頂蓋即可傾倒，與常見(jiàn)的掃地機(jī)器人并無(wú)太多不同。

拖布方面并不需要我們過(guò)多插手，只要主機(jī)回到清潔塢后會(huì)自動(dòng)對(duì)布進(jìn)行清洗，并將臟水導(dǎo)至污水箱中，我們要做的是及時(shí)倒掉污水箱中的污水。

而且在所有拖地工作完成后還會(huì)對(duì)拖布進(jìn)行烘干，保持它的清爽，避免產(chǎn)生異味和滋生細(xì)菌。從熱成像儀中我們可以看到，清潔塢的底部會(huì)持續(xù)向其釋放熱風(fēng)，用于烘干拖布。

當(dāng)然，底盤是需要定期清潔的，拆開(kāi)后可以用清水和毛刷進(jìn)行打理。

產(chǎn)品細(xì)節(jié)

由于追覓W10 Pro掃拖洗烘一體機(jī)（簡(jiǎn)稱追覓W10 Pro）帶有清潔塢的關(guān)系，所以到手時(shí)的包裝箱比較大，也相當(dāng)重。不過(guò)兩側(cè)也附有提手設(shè)計(jì)，搬動(dòng)時(shí)不至于無(wú)從下手。箱體外標(biāo)注了許多追覓W10 Pro的特色功能，如掃拖洗烘除菌、掃拖一步到位、銀離子強(qiáng)效除菌、AI Action智慧視覺(jué)避障等等。

具體的拆箱步驟就不提了。追覓W10 Pro所包含的物件十分豐富，除了主機(jī)、清潔塢和說(shuō)明書以外，還附有邊刷、兩個(gè)拖布、電源線、清潔工具、清潔刷以及清潔液。

追覓W10 Pro的主機(jī)整體為“D”字型，尺寸約314mm x 344mm，在理論上D字形的設(shè)計(jì)會(huì)更容易對(duì)邊角進(jìn)行清理，沿墻清掃也比圓形的效率高，覆蓋面也更大。搭配以純白為主的外觀設(shè)計(jì)，可以很容易地融入到各種家居環(huán)境中，相當(dāng)百搭。

主機(jī)頂部的凸起處為L(zhǎng)DS激光導(dǎo)航組件，也是最核心的部件之一。主要用于掃描四周，地形構(gòu)建，合理規(guī)劃清掃路線。

此次追覓W10 Pro的一大特色就是加入了AI Action智慧視覺(jué)避障系統(tǒng)，通過(guò)主機(jī)前方的AI視覺(jué)識(shí)別傳感器與3D ToF避障傳感器相配合后，使追覓W10 Pro可以智能識(shí)別障礙物類型。能夠根據(jù)不同物體類型，尋找到最優(yōu)避障路徑，達(dá)到策略性避障。

另外，通過(guò)高清攝像頭與軟件的配合，我們還可以將追覓W10 Pro用于家庭中的巡航，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控安防，甚至是用于調(diào)戲家中的貓咪也不錯(cuò)。

追覓W10 Pro機(jī)身的頂部留有實(shí)體按鍵，能夠完成回充，清掃等操作。對(duì)家中有長(zhǎng)輩的用戶來(lái)說(shuō)，也比較友好。

機(jī)身后方為兩個(gè)觸點(diǎn)式的充電極片，但面積不大，對(duì)機(jī)器的回充對(duì)點(diǎn)要求較高。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，追覓W10 Pro內(nèi)置6400mAh電池，遠(yuǎn)超市上的大多數(shù)掃地機(jī)器人，我實(shí)際使用大概可維持4小時(shí)的工作時(shí)長(zhǎng)。

掀開(kāi)追覓W10 Pro主機(jī)的頂蓋后，可以看到塵盒已嵌在其中。這部分設(shè)計(jì)與絕大多數(shù)的掃地機(jī)器人差不多，而重置鍵、WIFI指示燈也隱藏在頂蓋下。

追覓W10 Pro的塵盒容量為450ml，屬于比較主流的容量規(guī)格。塵盒主體框架為塑料結(jié)構(gòu)，由盒體、HEPA濾芯組成。不過(guò)考慮到HEPA濾芯的特性，并不建議頻繁以水清洗，畢竟水洗后的濾塵效果會(huì)略微降低。而且請(qǐng)務(wù)必待塵盒徹底晾干后方可裝入使用，避免讓主機(jī)出現(xiàn)損壞。

此次追覓W10 Pro采用的是單邊起塵刷的設(shè)計(jì)，主刷為V字型設(shè)計(jì)，附有防纏繞的切割裝置。但遇到較長(zhǎng)的毛發(fā)時(shí)，還是得依靠附送的清潔工具割斷并挑出。

如情況很嚴(yán)重，那么也可直接將主刷拆卸清理。這種卡扣式的易拆設(shè)計(jì)，讓拆卸變得十分簡(jiǎn)單，單手就可完成。

初次使用追覓W10 Pro時(shí)是需要自行安裝起塵刷。至于單雙刷的優(yōu)劣勢(shì)討論，就目前來(lái)看雙邊刷確實(shí)有打飛垃圾的現(xiàn)象，但單邊的效率又不如雙邊的高。其實(shí)這都不重要，只有實(shí)際清理效果才是關(guān)鍵。

如追覓W10 Pro的D型機(jī)體，在清理角落時(shí)單邊就比雙邊的效果更好，何況還是5刷條設(shè)計(jì)。而寬幅吸塵口的4000Pa吸力，也使追覓W10 Pro能輕松將毛發(fā)、粉塵、顆粒物都直接吸入。

看似普通的主機(jī)底部，實(shí)際上卻覆蓋了相當(dāng)多的傳感器，光邊緣一圈就設(shè)有六個(gè)防墜落感應(yīng)器。而萬(wàn)向輪旁還隱藏著一顆超聲波傳感器，用于檢測(cè)地毯，避免在拖地過(guò)程中誤入其上。

與常見(jiàn)的掃拖機(jī)器人不同，追覓W10 Pro在拖地這塊采用了成熟的雙盤拖布設(shè)計(jì)。工作方式主要通過(guò)兩塊拖布的旋轉(zhuǎn)，模仿我們?nèi)粘５耐系貏?dòng)作，較常規(guī)的下壓抹布方式的清潔效率更高。而長(zhǎng)密條狀的絨條，也使拖布自身有著不錯(cuò)的容污量。

拖布的安裝方式是磁吸的結(jié)構(gòu)，一碰即裝，并無(wú)任何難度。

按壓越野大輪后，可看到其回彈的距離很深，官方參數(shù)為1.8cm越障能力，應(yīng)對(duì)家中的地毯、門檻和線纜類沒(méi)太大問(wèn)題的。

清潔塢的整體尺寸為375mm x 400mm x 430mm，配色與主機(jī)保持一致，也是以純白為主。在選擇清潔塢擺放位置時(shí)得確保兩側(cè)留有0.5米以上，前方1.5米以上的空間，以便主機(jī)有回充調(diào)整空間。

追覓W10 Pro清潔塢頂蓋上方設(shè)有狀態(tài)顯示屏和兩個(gè)觸摸按鍵。其中左為召回鍵，能隨時(shí)對(duì)掃地機(jī)器人下達(dá)召回指令，右為快速清掃鍵，可用于每天的日常清理。

從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，追覓W10 Pro清潔塢可分為水箱區(qū)和清洗烘干區(qū)域。水箱區(qū)位于清潔塢的上半部，掀開(kāi)清洗塢頂蓋后可看到兩個(gè)水箱。左邊黑色透明為4L污水箱、右邊透明藍(lán)色是4.5L清水箱。超大的水箱容量，能夠支持多次清潔需求，減少更換次數(shù)。不過(guò)從衛(wèi)生角度來(lái)說(shuō)，建議污水不要放置到兩天以上，要及時(shí)清理。

污水箱與清水箱間除了顏色的區(qū)別外，在細(xì)節(jié)上也有所不同。清水箱底部設(shè)有銀離子除菌模塊，用于過(guò)濾水中雜質(zhì)和除菌。而污水箱內(nèi)則設(shè)有浮子，可避免高水位時(shí)污水繼續(xù)灌入，從而出現(xiàn)溢出情況。

清潔塢下方的清洗烘干區(qū)域提供清洗、烘干、充電等功能，所以此區(qū)域的結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。畢竟當(dāng)主機(jī)回位后，清洗烘干區(qū)域要負(fù)責(zé)對(duì)其進(jìn)行洗滌、甩干和烘干操作。

首先最深處的金屬觸片為追覓W10 Pro主機(jī)的充電位，而兩側(cè)的滑輪是用于引導(dǎo)主機(jī)回倉(cāng)和對(duì)其進(jìn)行固定，底部的有兩個(gè)凹槽的是清潔底盤。

考慮到底盤清理問(wèn)題，追覓W10 Pro的清潔塢使用了可拆卸式底盤設(shè)計(jì)。我們只需同時(shí)按下兩邊的卡扣，然后往外一抽，即可將底盤整塊取出。后續(xù)的清潔維護(hù)就變得很方便，用毛刷，用水沖都可以。

清潔底盤除了設(shè)有拖布基座、車輪卡位以外，還有溢水傳感器，清洗刮條等。其中清洗刮條的工作方式有些類似于搓衣板，通過(guò)噴水和突起顆粒揉搓拖布，然后經(jīng)過(guò)離心甩干操作，去掉多余水分，最后再經(jīng)由熱風(fēng)立體PTC風(fēng)機(jī)的烘干，從而完成拖布的整體清潔，也最大限度地避免了拖布上的細(xì)菌滋生。

智能APP接入

作為一款追覓的新旗艦機(jī)型，APP接入是必不可少的。此次追覓W10 Pro除了支持米家和天貓精靈以外，京魚座、Amazon Alexa等也加入適配。無(wú)論是語(yǔ)音控制還是在智能家居選擇，追覓W10 Pro的兼容性都相當(dāng)優(yōu)秀。

初次將追覓W10 Pro接入APP后，會(huì)進(jìn)入到環(huán)境建圖模式。利用“快速建圖”功能，我們可以實(shí)現(xiàn)不清掃只建圖，便于提前對(duì)某些區(qū)域設(shè)置禁掃，比如衛(wèi)生間與廚房，我都會(huì)禁止機(jī)器人進(jìn)入。

在控制方面，追覓W10 Pro支持自動(dòng)回洗、斷電續(xù)掃、地毯增壓等各種模式。清潔模式中還能對(duì)吸力、拖布濕度、吸拖模式、清潔順序進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。并且還支持遙控器功能，能夠手動(dòng)控制其前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。

地圖管理支持三層地圖，能自動(dòng)分區(qū)，合并或重新分割地圖，手動(dòng)設(shè)置虛擬墻，選取指定清掃位置。如要打掃某個(gè)區(qū)域時(shí)，可通過(guò)框選區(qū)域來(lái)指定，最小面積可達(dá)0.4mx0.4m。而遇到一些較臟的區(qū)域，可以將清潔次數(shù)設(shè)置為兩次重復(fù)清理。在人性化方面，追覓W10 Pro提供的功能體驗(yàn)確實(shí)不錯(cuò)。

此外，等追覓自家的Dreamehome應(yīng)用正式上線后，我們就可以調(diào)用追覓W10 Pro的高清攝像頭，遠(yuǎn)程遙控行走路線，看家護(hù)院，達(dá)到巡航安防的目的。

寫在末尾

使用了一段時(shí)間后，追覓W10 Pro掃拖洗烘一體機(jī)帶給我的體驗(yàn)除了省事就是省時(shí)。從配置上來(lái)說(shuō)，追覓W10 Pro吸收了許多市面上掃拖機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，加入了AI Action智慧視覺(jué)避障系統(tǒng)，主動(dòng)避障表現(xiàn)優(yōu)秀，而AI視覺(jué)識(shí)別傳感器的加入，還可用于在遠(yuǎn)程巡航和居家安防中。

在掃地效果上，滾刷+邊刷+最大4000Pa的寬幅吸塵口配置，小至毛發(fā)、粉塵，大至米粒顆粒物都能輕松吸入。而在拖地體驗(yàn)上，洗烘一體機(jī)的設(shè)定，讓拖地功能變得不再“雞肋”，真正地做到了掃拖一體全能機(jī)型。