作者 | 沈劭劼

編輯 | HiEV

在智能駕駛行業(yè)，大疆車載一直是低調(diào)、另類的選手，不拼傳感器、不堆料，瞄準(zhǔn)的更多是低成本和高效。

成本到底可以多低？

本屆中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上，大疆車載負(fù)責(zé)人沈劭劼給出一個(gè)比例：一套L2+智能駕駛系統(tǒng)的成本下限和上限分別是整車的3%和5%。按照十幾萬(wàn)元和30萬(wàn)元車型計(jì)算，合理成本區(qū)間是5000到15000元。

沈劭劼介紹了大疆車載包括極致壓榨軟硬件的降成本思路。

主要包括：

• 多場(chǎng)景硬件復(fù)用；

• 極限壓榨硬件潛力，以及任何一點(diǎn)閑置的算力；

• 弱依賴、少假設(shè)，盡量減少對(duì)傳感器的依賴；

• 與產(chǎn)業(yè)伙伴深度合作。

在大會(huì)上，沈劭劼還發(fā)布了一套低算力的智能駕駛解決方案。

基于32TOPS算力，采用大疆自研慣導(dǎo)雙目+7V/9V的純視覺配置，通過強(qiáng)視覺在線實(shí)時(shí)感知、無高精地圖、無激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)城區(qū)記憶行車；基于80TOPS，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航駕駛。

以下是沈劭劼演講的內(nèi)容，HiEV作了不改變?cè)獾木庉嫞?/p>

在大疆，我們一直遵循幾點(diǎn)理念進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)潔。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，我們本能地拒絕傳感器的堆疊，拒絕「面多加水、水多加面」這種不解決根本問題，同時(shí)不斷增加系統(tǒng)復(fù)雜度的方法。

高效。我們強(qiáng)調(diào)對(duì)現(xiàn)有軟硬件資源的極限壓榨，從而讓系統(tǒng)性能在給定條件下達(dá)到最高。

可拓展。其實(shí)無論是天上飛的、地上跑的，都需要面對(duì)不同的消費(fèi)者和不同的產(chǎn)品定義，這些方方面面的不同，倒逼我們修煉產(chǎn)品內(nèi)功，確保整個(gè)平臺(tái)是可拓展、可交付的。

最后，前面這些東西全部結(jié)合起來，可以理解為叫做優(yōu)美。

比較淺的理解，可以是智能駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車工業(yè)設(shè)計(jì)的影響，我們的系統(tǒng)使用過程中，能給用戶舒服的人機(jī)交互。

更深層一點(diǎn)的理解，也是我們對(duì)科技之美的理解。一個(gè)系統(tǒng)，無論是工程師還是用戶，我們看到之后就應(yīng)該有一種感覺，認(rèn)為這個(gè)東西就應(yīng)該是這么解決的，不多不少。

L2+智駕系統(tǒng)成本：上限5%，下限3%

智能駕駛系統(tǒng)的下限，其實(shí)就是用戶真的要愿意去用它，無論產(chǎn)品用做得怎么樣，有多便宜，如果大家不愿意去使用，無法建立信任感，那技術(shù)是沒用的。

上限，說穿了就是可接受成本。

我們嘗試去思考L2+智能駕駛系統(tǒng)的總成本對(duì)整車售價(jià)的占比。

L2 +指的是，比較高階的功能，像領(lǐng)航高速、記憶泊車，也包括相對(duì)比較基礎(chǔ)的行車輔助、泊車輔助功能，以及主動(dòng)安全相關(guān)的功能。

L2+系統(tǒng)的總成本，包括軟件硬件成本，比如傳感器、芯片、軟件、地圖（如有）等。換而言之，其實(shí)就是主機(jī)廠合作伙伴為了實(shí)現(xiàn)這套功能，采購(gòu)系統(tǒng)最后需要付出的總成本。

以我們非常粗淺的觀察：下限和上限， 分別是3%和5%。

先說說上限為什么是5%，而不是更高？

其實(shí)我們目前比較深刻地認(rèn)識(shí)到，科技水平并不足以達(dá)到 L3 或者更高階的水平。L2 +智能駕駛系統(tǒng)帶來的，是一定程度緩解人的駕駛疲勞。那對(duì)于消費(fèi)者來說，為了「緩解疲勞」到底愿意付出多少？

這其實(shí)就是上限。

下限為什么是3%，而不是更低？

回歸到使用意愿的維度，太便宜了，會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)過分限制，功能就很難使用。所以，我們會(huì)遵循3%和5%這么一個(gè)比例進(jìn)行整體的設(shè)計(jì)。

中國(guó)乘用車市場(chǎng)的售價(jià)分布，其實(shí)非常簡(jiǎn)單，基本上價(jià)格集中在30萬(wàn)以下的區(qū)間。最后得到兩個(gè)數(shù)字，一個(gè)是下限，一個(gè)是上限。

算下來，L2+智能駕駛系統(tǒng)的成本區(qū)間大概是5000到15000元。

下限其實(shí)還比較好看。

因?yàn)槲覀兛梢园研胁匆惑w的系統(tǒng)搭配，包括各種高分辨率的視覺傳感器裝上去，也能夠保證軟件層面有足夠高的利潤(rùn)。

如果預(yù)算比較足，也可以把激光雷達(dá)、雷達(dá)等傳感器計(jì)算上去，基本上我們會(huì)遵循這些原則進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

大疆車載的技術(shù)策略：復(fù)用、極限壓榨和弱依賴

在一系列的約束條件下，怎么做？

首先，多場(chǎng)景硬件復(fù)用。

我們本能地拒絕任何一個(gè)傳感器在某種場(chǎng)景下不被使用的情況。換句話說，例如泊車使用的環(huán)視傳感器，我們想辦法讓它在其它所有的場(chǎng)景下，都能夠被用得起來，節(jié)省成本。

極限壓榨硬件潛力。

哪怕一丁點(diǎn)算力，行泊一體的過程中，各種空閑的算力，我們想辦法把它用上。

弱依賴、少假設(shè)。

這更多是工程理念。我們會(huì)思考，如果衛(wèi)星定位失效怎么辦？地圖鮮度不能保證怎么辦？甚至更多一點(diǎn)，路上遇到無法識(shí)別的這些物體，怎么辦？如果路不平怎么辦？

這些假設(shè)，讓我們思考一個(gè)基于視覺的立體視覺解決方案。

在保證低成本的同時(shí)，盡可能地去減少整個(gè)系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的依賴。因?yàn)槊恳粋€(gè)依賴，其實(shí)隱含的是系統(tǒng)的魯棒性降低。

最后，產(chǎn)業(yè)深度合作，更多向內(nèi)求解。

我們?nèi)ミm配不同的軟件、芯片平臺(tái)，適配不同傳感器配置，跟我們的合作伙伴一起，去思考如何讓系統(tǒng)更經(jīng)濟(jì)地落地。

「雙目+7V」，實(shí)現(xiàn)城區(qū)記憶行車功能

再往下一代，就是基于慣導(dǎo)雙目系統(tǒng)，以及一套7V傳感器配置方案。

除了目前大家所認(rèn)知的高階智能駕駛的功能之外，我們引入了（含城區(qū)）記憶行車的功能。

對(duì)于更高階的城區(qū)功能，在外加兩個(gè)相機(jī)之后，就可以進(jìn)行還不錯(cuò)的支持。

記憶行車功能，說穿了就是我們?cè)谒伎?，如果?duì)于大多數(shù)汽車使用者來說，平時(shí)（高頻）使用場(chǎng)景就是上下班，那能不能做到在上下班的過程中，將用戶開過一次或者多次的路徑記下來

接下來，利用一個(gè)非常有限的傳感器和算力組合復(fù)現(xiàn)這個(gè)路徑。

當(dāng)然這個(gè)復(fù)現(xiàn)的過程是比較聰明的，從而起到一個(gè)完全單機(jī)的功能，來達(dá)到在相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境里面比較可用的狀態(tài)。

基于7V 視覺方案達(dá)到記憶行車的功能，會(huì)在今年的下一款量產(chǎn)車上進(jìn)行發(fā)布。

其實(shí)雙目看起來挺丑的，有時(shí)候覺得這么大的一個(gè)遮光罩一點(diǎn)都不美。接下來，能不能把遮光罩去掉？答案是可以的，即使有玻璃反光，通過技術(shù)方案也能夠做得到。

第二步，雙目中間的那根棍子其實(shí)也非常的麻煩，能不能把它剪掉？這也是我們目前技術(shù)上其實(shí)能夠達(dá)得到的。希望能夠給行業(yè)帶來可使用的低成本傳感器方案。

最后來看3%和5%。

實(shí)話實(shí)說，作為供應(yīng)商我對(duì)這個(gè)數(shù)字一點(diǎn)都不高興，這么低。

到底什么樣的原因？其實(shí)回過來看智能駕駛，大家到底想用些什么東西？

在 L2+的階段，智能駕駛就是緩解駕駛疲勞的工具。

到了L3、 L4 階段，智能駕駛實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)購(gòu)買時(shí)間的過程，智能駕駛并不能讓車開得更快，但是它能夠釋放人在車上的時(shí)間。

時(shí)間和疲勞是完全不同的兩個(gè)價(jià)格概念，有了時(shí)間之后才能夠釋放時(shí)間，以及帶來后續(xù)各種各樣的增值相關(guān)的活動(dòng)。

對(duì)于大疆車載來說，我們非常堅(jiān)定地在解放時(shí)間，希望能夠給行業(yè)帶來一點(diǎn)點(diǎn)貢獻(xiàn)。