LDSYN-101 3BHE005555R0101可在兩個(gè)通信通路上同時(shí)進(jìn)行傳輸
LDSYN-101 3BHE005555R0101可在兩個(gè)通信通路上同時(shí)進(jìn)行傳輸
LDSYN-101 3BHE005555R0101可在兩個(gè)通信通路上同時(shí)進(jìn)行傳輸
主控制卡的冗余
????主控制卡是整個(gè)系統(tǒng)的核心控制單元，完成系統(tǒng)的控制任務(wù)。而冗余技術(shù)各個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)在此得到充分應(yīng)用?；槿哂嗟膬蓧K主控制卡軟件、硬件完全一致，它們執(zhí)行同樣的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序，在工作/備用冗余邏輯電路的控制下，其中一個(gè)運(yùn)行在工作狀態(tài)（工作卡），另外一個(gè)運(yùn)行在備用狀態(tài)（備用卡），如圖2所示。工作卡和備用卡之間具有公共的冗余邏輯控制電路和專(zhuān)用的高速對(duì)等冗余通訊通道，同時(shí)也可以通過(guò)I/O總線和過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互或故障診測(cè)?；槿哂嗟闹骺刂瓶ǘ寄茉L問(wèn)I/O和過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)，備用模式下的主控制卡執(zhí)行診斷程序，監(jiān)視工作卡的狀態(tài)，通過(guò)周期查詢(xún)工作卡件中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，接受工作卡發(fā)送的實(shí)時(shí)控制運(yùn)行信息。備用處理器可隨時(shí)保存最新的控制數(shù)據(jù)，以保證工作/備用的無(wú)擾動(dòng)切換，但工作模式下的主控制卡起著控制、輸出、實(shí)時(shí)過(guò)程信息發(fā)布，等決定性的作用（具有發(fā)言權(quán)）。冗余技術(shù)的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)信息同步，而信息同步的最終目的是為了實(shí)現(xiàn)冗余部件之間無(wú)擾動(dòng)切換。我們把信息同步的方法分為“自然同步”和“強(qiáng)制同步”。?
????互為冗余的兩個(gè)主控制卡作為一個(gè)整體與外界交換信息（網(wǎng)絡(luò)通訊、I/O通訊），共享進(jìn)入這個(gè)整體的輸入信息，這就是冗余部件的同一性（也可以稱(chēng)為單一性）。對(duì)外輸出信息時(shí)工作卡掌握主動(dòng)權(quán)，代表這個(gè)整體發(fā)言，即冗余的協(xié)同性。通俗地講，兩個(gè)互為冗余的部件，對(duì)于用戶(hù)使用和外部控制對(duì)象而言，可被視為一個(gè)整體。?
????為了保證互為冗余的兩個(gè)卡件具有平等獲取外部信息（I/O通訊、網(wǎng)絡(luò)通訊）的權(quán)利，冗余部件具有同樣的通訊接口，保證卡件內(nèi)輸入信息的一致。冗余的兩塊卡件有各自的通訊通路，只要保證相同的輸入信息在兩個(gè)通信通路上同時(shí)進(jìn)行傳輸，兩塊卡件就可以獲得相同的信息。這種憑借外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)輸入信息的同步稱(chēng)為“自然同步”。“自然同步”發(fā)生在冗余系統(tǒng)和外部設(shè)備之間。工作卡掌握主動(dòng)權(quán)，代表整體發(fā)言，并通過(guò)冗余通信將各種狀態(tài)信息傳送給備用卡，達(dá)到控制任務(wù)的同步，這就是“強(qiáng)制同步”?！皬?qiáng)制同步”通過(guò)冗余通信使備用卡內(nèi)部控制狀態(tài)與工作卡保持一致，它發(fā)生在互為冗余的卡件之間。根據(jù)變量特性的不同，具體采用的同步方式也各不相同.?
????2)電源系統(tǒng)冗余。?
????電源是整個(gè)控制系統(tǒng)得以正常工作的動(dòng)力源泉，一旦電源單元發(fā)生故障，往往會(huì)使整個(gè)控。
3500/15 133292-01 bently? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
P0973LN? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
PU515? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
5SHY4045L0006? ?3BHB030310R0001/3BHE039203R010? ?模塊卡件控
HE700GEN200C? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
HE700GEN100C? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
5517B? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
PFSA140? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
LPU100H? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
RFO810 RMU810/RMU810A? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
REF542PLUS 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
AN-X2-AB-DHRIO? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
LPA302A? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
PFEA110-20? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
V7768-3220000? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
LCE250B? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
LYA220A? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
0-57407-4H? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
0-57400-A? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
0-57411-2C? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
RELIANCE 0-57C401-2? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
RELIANCE? 0-57C405-C? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
RELIANCE 0-60002-6? ? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
RELIANCE ELECTRIC? 57045? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
RELIANCE ELECTRIC? S-D4022? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
RELIANCE ELECTRIC? MD-D4002B? ? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
RELIANCE ELECTRIC? WR-D4005? ? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
GE? ?WESDAC D20ME? ?控制器模塊卡件 庫(kù)存
BALZERS IKR020? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
B&R 5AP1130.156C-000? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
WOODWARD 8237-1600? ? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
LDGRB-01 3BSE013177R1? ? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
GE D20 EME 10BASE-T? ? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
GE D20 EME? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
UFC760BE41? 3BHE004573R0041 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
TRICONEX 3721? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
YOKOGAWA CP451-51? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
MTL? 8937-HN 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
HIMA F8652X? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
REXROTH VT-HNC100-1-23/W-08-0-0? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
FOXBORO RH924UQ? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
ENTERASYS A4H124-24TX? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
ALSTOM? AM164? ? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
ACQUISITIONLOGIC AL81G? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
ALSTOM? ? V4555724-0100? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
ALSTON? EP3-E-4-A? ? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
B&R? ? 7AI261.7? ? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
B&R? ECCP60-01? ? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
B&R AO352? ? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
B&R? ECE243-0? ? 模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
B&R ECNT43-0? ?模塊卡件控制器倉(cāng)庫(kù)備件
