毅恒團(tuán)隊(duì)二招啦

2023-02-20 22:36 作者:北理珠毅恒戰(zhàn)隊(duì) 0人讀過 | 我要投稿

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本期內(nèi)容簡介

毅恒團(tuán)隊(duì)RM二次納新來啦！

無論你是錯(cuò)過了第一次招新

還是在養(yǎng)精蓄銳厚積薄發(fā)

只要你有熱愛的心

不要猶豫，加入我們！

讓你的熱愛在這里展翅翱翔

不要錯(cuò)過這次機(jī)會(huì)！

在這里，一切皆有可能

（本次招新僅針對(duì)機(jī)械組和視覺組）

01.??機(jī)械組介紹

#結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

（設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)后出圖,制造,組裝并優(yōu)化）

1.結(jié)合比賽的要求，設(shè)計(jì)出符合相應(yīng)功能的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，后期需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行迭代優(yōu)化，修理維護(hù)。?

2.熟練掌握Soildworks的建模、工程圖，裝配圖，鈑金模塊，焊接模塊。熟練掌握CAD二維。有機(jī)械制圖和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

3.對(duì)車，銑，線切割，鈑金折彎，鋼和鋁等的焊接等加工方法有相應(yīng)的了解。熟悉鋁、鋼、碳纖維、玻璃纖維、ABS、PLA、賽鋼、尼龍等材料性能、用途及性價(jià)比。

4.對(duì)3D打印機(jī)能熟練使用并懂得日常維護(hù)。

#外觀設(shè)計(jì)

（考慮防撞等性能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行外觀設(shè)計(jì)）?

1.基于實(shí)用的基礎(chǔ)上，為機(jī)器人設(shè)計(jì)造型炫酷的外殼，讓機(jī)器人擁有自己的設(shè)計(jì)語言和辨析度。

2.同時(shí)還要承擔(dān)起保護(hù)機(jī)器人內(nèi)部線路零件的作用，承受賽場上的彈丸破壞力的考驗(yàn)。

3.采用新的材料，新的工藝，更可靠便捷的連接方式來設(shè)計(jì)機(jī)器人的外殼，讓機(jī)器人的外殼更加牢固輕質(zhì)，方便拆裝。

機(jī)械組二招要求

02.

1 大一年級(jí)優(yōu)先，其他年級(jí)同樣歡迎，學(xué)院專業(yè)不限

2 肯吃苦耐勞，有追求，對(duì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)有濃厚興趣者優(yōu)先

3 有初步三維建模能力,熟練使用三維軟件（軟件不限）

4 對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有初步了解，如公差與配合/零件與裝配體的強(qiáng)度剛度等

5 能夠接受實(shí)驗(yàn)室打卡學(xué)習(xí)的團(tuán)隊(duì)規(guī)則

6 有參加機(jī)器人競賽經(jīng)歷者優(yōu)先

03.? ? 視覺組介紹

1. 目前視覺組使用的系統(tǒng)是Ubuntu18.04，使用的語言主要是面向?qū)ο蟮腃++語言，所使用的IDE為vscode，視覺組成員需要熟悉Linux系統(tǒng)開發(fā)。

2. 視覺組成員需掌握數(shù)字圖像處理，進(jìn)行圖像分割，閾值處理，計(jì)算圖像的直方圖等操作。

3. 因?yàn)闄C(jī)器人用攝像頭進(jìn)行圖像采集，所以需要懂得攝像頭選型并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整(包括曝光,幀率,緩沖幀數(shù)等)。

4. 掌握pnp算法、了解Ubuntu系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)串口通訊。使用pnp算法可以進(jìn)行角度結(jié)算，將結(jié)算出來的角度通過串口發(fā)送給電控組成員，進(jìn)而使云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。

5. 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于識(shí)別機(jī)器人裝甲板上的數(shù)字，當(dāng)嘗試通過程序來識(shí)別裝甲板上的數(shù)字時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)從訓(xùn)練集中推斷出識(shí)別數(shù)字的規(guī)律。