1112年，阿方索·恩里克斯從父親那里繼承來了葡萄牙伯爵的爵位及領(lǐng)地。從剛即位開始，阿方索就計(jì)劃讓葡萄牙獨(dú)立，以此來拜托卡斯蒂利亞等基督教國(guó)家對(duì)葡萄牙的控制。

1139年7月25日，阿方索率領(lǐng)的軍隊(duì)在人數(shù)處于嚴(yán)重劣勢(shì)的情況下于葡萄牙南部的奧里基擊敗穆斯林軍隊(duì)（即“奧里基戰(zhàn)役”），還擊斃了5名摩爾人泰法（即諸侯王）。7月26日，阿方索在軍隊(duì)的支持下，宣布自己是葡萄牙國(guó)王（第1任），稱阿方索一世（綽號(hào)“征服者”），史稱“勃艮第王朝”。

1143年，在羅馬教廷的調(diào)停下，葡萄牙與卡斯蒂利亞簽訂《薩莫拉條約》，卡斯蒂利亞承認(rèn)葡萄牙獨(dú)立和阿方索一世的王位。之后，阿方索一世便全力與穆斯林交戰(zhàn)，以收復(fù)被其占領(lǐng)是葡萄牙的土地（即“葡萄牙收復(fù)失地運(yùn)動(dòng)”）。

1147年10月，在十字軍的幫助下，葡萄牙攻克里斯本。

1179年，教皇亞歷山大三世承認(rèn)葡萄牙的獨(dú)立地位。

1185年12月6日，阿方索一世去世，享年76歲，他的兒子繼位（稱“桑喬一世”，第2任）。他在登基后，繼續(xù)父親的事業(yè)，向南進(jìn)攻穆斯林，但取得的成果有限。桑喬一世還有個(gè)綽號(hào)“殖民者”，原因是他不斷的向自己和父親征服的地區(qū)輸送移民。

1211年3月26日，桑喬一世去世，終年56歲，他的次子繼位（稱“阿方索二世”，第3任）。阿方索二世外號(hào)“胖子”，曾因?yàn)榕灿闷咸蜒澜虝?huì)的財(cái)產(chǎn)（目的是削弱教會(huì)權(quán)力）而被教皇洪諾留三世處罰。

1223年3月5日，阿方索二世去世，終年37歲，他年僅14歲的兒子繼位（稱“桑舒二世”，第4任）。而此時(shí)的葡萄牙內(nèi)部，地方貴族擁兵自重，內(nèi)亂紛爭(zhēng)不斷。

1229年，桑喬二世親政。他率軍不斷的南征，把土地?cái)U(kuò)展到了海邊的阿爾加維地區(qū)，但卻因?yàn)楦F兵黷武而失去了群眾的支持。

1245年，羅馬教廷宣布廢除桑喬二世的王位，并指定其弟弟博洛尼亞伯爵阿方索（此時(shí)他在法國(guó)）繼位。阿方索在保證尊重教會(huì)的賦稅豁免權(quán)后返回葡萄牙，與哥哥桑喬二世爭(zhēng)奪王位，并因此爆發(fā)內(nèi)戰(zhàn)。桑喬二世因不得民心而戰(zhàn)敗，逃到了卡斯蒂利亞和托萊多。

1248年1月4日，桑喬二世在國(guó)外去世，終年38歲，阿方索正式登基為葡萄牙國(guó)王（稱“阿方索三世”，第5任）。

1249年，阿方索三世率軍攻克了南部的阿爾加維，至此“葡萄牙收復(fù)失地運(yùn)動(dòng)”大功告成，當(dāng)代葡萄牙的版圖也被基本奠定。

1255年，葡萄牙遷都里斯本。

1279年2月16日，阿方索三世去世，享年68歲，其子繼位（稱“迪尼什一世”，第6任）。迪尼什一世登基后，繼承其父休養(yǎng)生息的政策，大力發(fā)展農(nóng)業(yè)。他開墾大片土地，推廣新的種植物和新的技術(shù)，還鼓勵(lì)貴族和修道院也投身到自己領(lǐng)地的農(nóng)業(yè)開發(fā)上。這讓全國(guó)的生產(chǎn)力達(dá)到了前所未有的繁榮。迪尼什一世為促進(jìn)工商業(yè)的發(fā)展，還時(shí)不時(shí)的舉辦免稅集市，凡參加的商人一律免交工商管理費(fèi)、市場(chǎng)衛(wèi)生費(fèi)等費(fèi)用。他還是最早鼓勵(lì)建立海上商隊(duì)和海軍的葡萄牙國(guó)王，并且不反對(duì)外國(guó)人在葡萄牙做生意。此外，迪尼仕一世也積極的加強(qiáng)中央集權(quán)，與天主教會(huì)做斗爭(zhēng)。他限制教會(huì)的司法權(quán)，并打破知識(shí)的壟斷，把國(guó)家的官方文字從派拉丁文改成了葡萄牙文。他因此得到了一個(gè)綽號(hào)“三犁之王”，指的是他在農(nóng)業(yè)、商業(yè)和文化上都有著杰出貢獻(xiàn)。

1293年，迪尼什一世在波爾圖設(shè)立“海上基金會(huì)”?；饡?huì)的主要用途是補(bǔ)償商人的船只因遭遇海盜、風(fēng)暴、觸礁等原因而造成的損失（相當(dāng)于現(xiàn)代的保險(xiǎn)）。

1320年，迪尼什一世的長(zhǎng)子阿方索見父王偏心小兒子（同時(shí)也是私生子），有廢長(zhǎng)立幼之嫌，便起兵造反，打響了新一輪的內(nèi)戰(zhàn)，全國(guó)陷入了一片混亂之中。

1324年，迪尼什一世做出了妥協(xié)，把私生子送出國(guó)外，不準(zhǔn)回來，這才平息了戰(zhàn)亂。

1325年1月7日，迪尼仕一世去世，享年63歲，先前造反的阿方索王子繼位，稱“阿方索四世”（第7任）。

1336年，葡萄牙因聯(lián)姻的問題而與卡斯蒂利亞開戰(zhàn)。原因有兩個(gè)：（1）阿方索四世的一個(gè)女兒嫁到了卡斯蒂利亞，女兒在卡斯蒂利亞不僅不受寵還受到了虐待；（2）葡萄牙王儲(chǔ)佩德羅王子與卡斯蒂利亞的一個(gè)貴族訂親，結(jié)果那個(gè)貴族反過來反對(duì)葡萄牙。兩件事結(jié)合起來，讓阿方索四世決定用戰(zhàn)爭(zhēng)解決矛盾。

1338年，在教會(huì)的調(diào)停下，葡萄牙與卡斯蒂利亞達(dá)成停戰(zhàn)。

1340年，摩爾人入侵卡斯蒂利亞，卡斯蒂利亞請(qǐng)求葡萄牙出兵援助。阿方索四世在薩拉多戰(zhàn)役中重創(chuàng)敵軍。

1348年，黑死病波及到了葡萄牙，造成了大量人口的死亡，農(nóng)村勞動(dòng)力銳減。

1349年，阿方索四世頒布一項(xiàng)法令，規(guī)定了雇工的最高工資限額，以免由于勞動(dòng)力的缺乏而造成農(nóng)產(chǎn)品價(jià)格上漲，但沒起多大的作用。

1355年，佩德羅王子起兵叛亂。叛亂的原因說起來有些復(fù)雜：在葡萄牙與卡斯蒂利亞因婚姻問題而開戰(zhàn)后，阿方索四世又給佩德羅找了位名叫康斯坦薩·曼努埃爾的女貴族定親。而曼努埃爾帶來的陪嫁中有一位婦女叫伊內(nèi)斯·德·卡斯特羅。佩德羅與卡斯特羅私定終身，雖然他名義上的妻子仍是曼努埃爾，但私下經(jīng)常與卡斯特羅會(huì)面。后來佩德羅圖省事，直接把卡斯特羅安置在了首都，并且還生了兩個(gè)孩子。曼努埃爾在生下一個(gè)孩子后，也因?yàn)檎煞蛲登榈氖掠粲舳K。佩德羅在妻子去世后，想把卡斯特羅娶過來，但遭到了父親阿方索四世的阻攔。因?yàn)榭ㄋ固亓_是卡斯蒂利亞國(guó)王的私生女，而且她的養(yǎng)母還和之前跑到國(guó)外的那個(gè)迪尼什一世的私生子結(jié)婚了。之后阿方索四世趁兒子不在首都，直接處死了卡斯特羅，佩德羅知道后，悲痛欲絕，起兵造反。

1357年，佩德羅與阿方索四世達(dá)成和解。同年5月28日，阿方索四世去世，享年65歲，佩德羅繼位，稱“佩德羅一世”（第8任）。他完善了國(guó)家的法律體系，秉公辦案，因此獲得了“公正者”的稱號(hào)。他還派人抓捕參與殺害卡斯特羅的兇手，并親生活剝了他們的心臟。

1367年1月18日，佩德羅一世去世，終年46歲，其子繼位（稱“費(fèi)爾南多一世”，第9任）。在卡斯蒂利亞王國(guó)爆發(fā)內(nèi)戰(zhàn)時(shí)，費(fèi)爾南多一世以國(guó)王恩里克二世是私生子為由，認(rèn)為其無權(quán)參與王位競(jìng)爭(zhēng)，隨后出兵爭(zhēng)奪王位，后來英國(guó)王子岡特的約翰也以同樣的理由參戰(zhàn)，這場(chǎng)內(nèi)戰(zhàn)變成了三國(guó)混戰(zhàn)。

1371年，在教皇格里高利十一世的調(diào)停下，參加卡斯蒂利亞王位爭(zhēng)奪戰(zhàn)的三方簽署停戰(zhàn)協(xié)議。這場(chǎng)沒有輸贏的戰(zhàn)爭(zhēng)鬧得民怨沸騰。

1375年，因?yàn)楹谒啦∪栽谒僚?，費(fèi)爾南多一世為解決農(nóng)村勞動(dòng)力問題頒布了一道法令：禁止流浪和乞討，能勞動(dòng)的人必須勞動(dòng)，而愿意勞動(dòng)的人也可以分到因?yàn)橹魅怂劳龆膹U的土地；他還在海上貿(mào)易會(huì)的基礎(chǔ)上建立了海運(yùn)公司，并允許想打造海上商隊(duì)的商人申請(qǐng)使用皇家園林的木材來造船。這個(gè)政策雖然一定程度上解決了勞動(dòng)力的問題，但老百姓被迫在低工資下勞動(dòng)，只有農(nóng)場(chǎng)主和貴族能拿到好處，商業(yè)的發(fā)展也只讓市民資產(chǎn)姐姐和國(guó)王更加富有，加劇了貧富差距。

1382年，費(fèi)爾南多一世設(shè)立了“總管”職務(wù)，負(fù)責(zé)管理國(guó)家事務(wù)，地位僅次于國(guó)王。首任總管由卡斯特羅的哥哥阿拉約洛斯伯爵阿爾瓦羅·佩雷斯·德·卡斯特羅擔(dān)任。

1383年10月22日，費(fèi)爾南多一世去世，終年38歲。他生前有3個(gè)孩子（2男1女），但2個(gè)兒子先后夭折，活下來的只有女兒比阿特麗斯公主。因?yàn)椴薜谕醭毕的行院蟠慕^嗣，于是公主便繼承了王位。但公主年幼無力管理政務(wù)，實(shí)權(quán)便掌握在了萊昂諾爾·特萊斯王后手中，從而讓葡萄牙形成了一種實(shí)際上的王位空置。

1385年4月6日，佩德羅一世的私生子若昂在國(guó)會(huì)的擁護(hù)下成為葡萄牙國(guó)王（第10任），稱“若昂一世”，開創(chuàng)了“阿維什王朝”（因?yàn)榘凑瘴鞣降挠^念，私生子繼位等于改朝換代）。因?yàn)楫?dāng)時(shí)的葡萄牙百姓因比阿特麗斯公主與卡斯蒂利亞國(guó)王胡安一世結(jié)婚，害怕葡萄牙被卡斯蒂利亞吞并而不想讓她擔(dān)任國(guó)王，實(shí)際上胡安一世確實(shí)也想得到葡萄牙王位。在這種背景下，若昂一世的登基等同于對(duì)卡斯蒂利亞宣戰(zhàn)。8月14日，若昂一世在阿勒祖巴洛特戰(zhàn)役中殲滅入侵的卡軍，鞏固了自己的王位。直至今日，8月14日依然是葡萄牙人每年都會(huì)慶祝的“獨(dú)立日”之一。

1415年，若昂一世和亨利王子親率一支由1.9萬名陸軍士兵、1700名海軍士兵和200艘戰(zhàn)艦組成的軍隊(duì)攻占位于非洲西北角的重要城市休達(dá)。這通常被認(rèn)為是葡萄牙海外殖民的起點(diǎn)。

1420年，葡萄牙占領(lǐng)了馬德拉群島。

1431年，葡萄牙占領(lǐng)了亞速爾群島，這個(gè)地方成為了大西洋航行的重要補(bǔ)給站。

1433年8月13日，若昂一世去世，享年76歲，其子繼位（稱“杜阿爾特一世”，第11任）。他繼位后大力支持四弟恩里克王子的航海事業(yè)，為其提供充裕的資金。

1434年，葡萄牙航海家吉爾·埃阿尼什繞過了臨近加那利群島的博哈多爾角，使得葡萄牙能夠繼續(xù)向南探索非洲。

1437年，杜阿爾特一世在恩里克和費(fèi)爾南多兩位弟弟的勸說下，遠(yuǎn)征摩洛哥。但葡軍在丹吉爾戰(zhàn)役中被擊敗，傷亡慘重。葡軍請(qǐng)求敵人允許他們撤軍，但敵軍開出的條件向他們歸還休達(dá)。費(fèi)爾南多王子被留下來當(dāng)人質(zhì)。但在貴族會(huì)議上，大多數(shù)人的意見是寧愿讓費(fèi)爾南多王子回不來，也不交出休達(dá)，因?yàn)樾葸_(dá)是葡萄牙在非洲唯一的據(jù)點(diǎn)，丟失了這里，想再進(jìn)入非洲就很困難了。就這樣，費(fèi)爾南多直到去世也沒有再返回母國(guó)。

1438年9月9日，本就虛弱的杜阿爾特一世因瘟疫去世，終年46歲，他年僅16歲的兒子繼位（稱“阿方索五世”，第12任）。本來根據(jù)杜阿爾特一世的遺囑，應(yīng)該由阿方索五世的母親萊昂諾爾攝政，但在市民和商人的支持下，杜阿爾特的另一個(gè)弟弟佩德羅逼走了嫂子，自己擔(dān)任攝政王。

1446年，《阿方索法典》頒布，對(duì)當(dāng)時(shí)的法律進(jìn)行了匯編。

1448年，阿方索五世開始親政，佩德羅王子由攝政王變?yōu)榱恕邦檰柟佟?，仍享有很大的?quán)力，這引起了貴族的不滿。

1449年，佩德羅與貴族爆發(fā)武裝沖突，隨后佩德羅寡不敵眾被殺。此后貴族把握了葡萄牙政策的大致走向，繼續(xù)遠(yuǎn)征非洲。

1463年，阿方索五世在貴族的慫恿下親征丹吉爾，雖然打了一年多后并沒有什么收益，不過占領(lǐng)了卡薩布蘭卡。

1469年，阿方索五世把幾內(nèi)亞灣的貿(mào)易權(quán)都交給了一位名叫費(fèi)爾南·戈麥斯的商人，條件是每年至少都要為國(guó)王開發(fā)一百里格長(zhǎng)的海岸線并上交一定收入。這讓葡萄牙在非洲的收入大幅度增加，影響力也得到了了提升。

1476年，阿方索五世因想得到卡斯蒂利亞的王位而率軍加入“卡斯蒂利亞王位繼承戰(zhàn)爭(zhēng)”，但被伊莎貝爾一世女王擊敗。他在和約中被迫放棄對(duì)卡斯蒂利亞王位的索求。

1481年8月28日，阿方索五世去世，終年49歲，其子繼位（稱“若昂二世”，第13任）。他登基后立刻開始著手收回王權(quán)，打擊一批在父親在位時(shí)膨脹的大貴族，這使得貴族們互相串聯(lián)并聯(lián)合伊莎貝爾一世，密謀造反。

1483年，若昂二世截獲布拉干薩公爵與伊莎貝爾一世串聯(lián)的書信，很快就以謀反的罪名處死了他，并沒收了他的領(lǐng)地。布拉干薩公爵是最大的貴族，在他倒臺(tái)后，若昂二世大規(guī)模清洗其他貴族：要么被處死、要么流亡國(guó)外。在這樣的政策下，若昂二世實(shí)現(xiàn)了真正的中央集權(quán)，把權(quán)力都集中在了國(guó)王手中。他在經(jīng)濟(jì)和航海上也成就頗多。

1488年2月3日，葡萄牙航海家迪亞士發(fā)現(xiàn)非洲的“好望角”，打開了西方通往東方的海上路線。

1494年6月7日，在教皇亞歷山大六世的仲裁下，西班牙與葡萄牙簽訂《托爾德西里亞斯條約》，同意在佛得角以西370里根出劃線，這條線以西的土地歸西班牙，以東的歸葡萄牙（史稱“教皇子午線”）。

1495年10月25日，若昂二世去世，終年40歲，因?yàn)榻^嗣，所以由他的堂弟曼努埃爾繼位，稱“曼努埃爾一世”（第14任）。曼努埃爾的母親是若昂一世的孫女，父親則是杜阿爾特一世的兒子，也是阿方索五世的弟弟。他支持商隊(duì)對(duì)大西洋的探索，支持工商業(yè)的發(fā)展，做出了諸多成就。

1498年5月20日，葡萄牙航海家達(dá)·伽馬在繞過了好望角后抵達(dá)了印度。

1500年4月22日，葡萄牙航海家佩德羅·阿爾瓦雷斯·卡布拉爾抵達(dá)巴西，這被認(rèn)為是最早到達(dá)巴西的歐洲人。

1521年12月13日，曼努埃爾一世去世，終年52歲，其子繼位（稱“若昂三世”，第15任）。

1529年4月22日，受麥哲倫全球航行的影響，葡萄牙和西班牙簽訂《薩拉戈薩條約》，以佛得角群島以西370里格為界劃分勢(shì)力范圍，以西歸西班牙，以東歸葡萄牙。

1530年，葡萄牙開始殖民巴西，在大西洋上逐漸興起的三角貿(mào)易成為了葡萄牙的經(jīng)濟(jì)支柱。

1547年，若昂三世建立“宗教裁判所”用來打壓異端。

1550年，葡萄牙將日本長(zhǎng)崎當(dāng)做通商基地。

1557年，葡萄牙人開始在中國(guó)澳門定居，每年需向明朝政府繳納500兩白銀作為租金。同年6月11日，若昂三世去世，終年52歲，他的孫子繼位（稱“塞巴斯蒂昂一世”，第16任）。若昂三世去世時(shí)，葡萄牙雖然在全球擴(kuò)展勢(shì)力，但國(guó)家的負(fù)債不少，財(cái)政上的入不敷出也逐漸增加，原因是葡萄牙無法再壟斷高利潤(rùn)的香料貿(mào)易，而且遠(yuǎn)洋航海人員的死傷率極高（航海至印度的死亡率將近80%），僅僅撫恤金和理賠這一項(xiàng)開支就搞得嚇人。

1562年，塞巴斯蒂萊昂一世的叔祖父（若昂三世的弟弟）埃武拉公爵紅衣主教恩里克開始攝政，此前由國(guó)王的祖母、來自西班牙哈布斯堡王朝的科特林娜攝政。這段時(shí)間葡萄牙拓展到了今天的安哥拉、莫桑比克和馬六甲。

1568年，塞巴斯蒂萊昂開始親政。

1574年，塞巴斯蒂萊昂出兵入侵摩洛哥，但遭遇失敗。

1578年，塞巴斯蒂萊昂再次出兵入侵摩洛哥。同年8月4日，葡軍在馬哈贊河附近的吉比爾與由摩洛哥蘇丹阿卜杜爾·馬利克一世率領(lǐng)的軍隊(duì)交戰(zhàn)。葡軍在摩軍的兇猛攻勢(shì)下被迫撤軍，但親臨前線的塞巴斯蒂萊昂竟然下落不明了（事后證明他在渡河時(shí)溺死），年僅24歲。8月5日，馬利克一世也因?yàn)閭夭恢紊硗?，這場(chǎng)戰(zhàn)役被稱為“三王之戰(zhàn)”。塞巴斯蒂萊昂死后，因?yàn)樗麤]有任何子嗣，大臣們討論后決定推舉擔(dān)任過攝政王的恩里克來當(dāng)國(guó)王（稱“恩里克一世”，第17任）。恩里克一世本來想娶妻生子來讓王位好傳承下去，但當(dāng)時(shí)的教皇跟西班牙的哈布斯堡王室關(guān)系良好，而且西班牙國(guó)王腓力二世擁有葡萄牙王位繼承權(quán)，排名比較靠前，所以便下令不準(zhǔn)他娶妻。

1580年1月31日，恩里克一世去世，終年68歲。他在遺囑中并沒有制定誰(shuí)來繼承王位，只是任命了一個(gè)由五個(gè)人組成的聯(lián)合執(zhí)政政府，在下一任國(guó)王登基前處理國(guó)家事務(wù)。葡萄牙貴族們相當(dāng)擔(dān)心能否維持住國(guó)家的獨(dú)立地位，但這次有資格且最有能力爭(zhēng)奪葡萄牙王位的有三個(gè)人：西班牙國(guó)王腓力二世、布拉干薩公爵夫人卡塔琳娜和路易斯親王的私生子安東尼奧。6月，腓力二世派阿爾瓦公爵費(fèi)爾南多·托萊多率軍入侵葡萄牙，以爭(zhēng)奪王位（即“葡萄牙王位爭(zhēng)奪戰(zhàn)爭(zhēng)”）。7月24日，安東尼奧在圣塔倫宣布自己為葡萄牙及阿爾加維國(guó)王，隨后在國(guó)內(nèi)的各個(gè)地方都受到了百姓的歡迎。

8月25日，安東尼奧在阿爾坎塔拉戰(zhàn)役中被西軍擊敗。8月27日，西軍攻占里斯本。9月12日，腓力二世宣布自己為葡萄牙國(guó)王（稱“腓力一世”，第18任），葡萄牙自此進(jìn)入了“哈布斯堡王朝”，成為了哈布斯堡家族應(yīng)有的眾多領(lǐng)地中的一個(gè)。

1581年，安東尼奧出逃法國(guó)，后又因?yàn)槲靼嘌赖能婈?duì)還沒有占領(lǐng)亞速爾群島，所以他在皮埃羅·史特羅齊等法國(guó)冒險(xiǎn)家的護(hù)衛(wèi)下流亡亞速爾群島。同年4月15日，腓力一世正式就職葡萄牙國(guó)王，并任命此前率軍入侵葡萄牙的費(fèi)爾南多公爵為葡萄牙總督。西班牙以共主邦聯(lián)的形式統(tǒng)治著葡萄牙，葡萄牙則保留了形式上的獨(dú)立和自治管理的權(quán)力。

1582年7月26日，安東尼奧在蓬塔德爾加達(dá)戰(zhàn)役中被西班牙圣克魯茲侯爵率領(lǐng)的艦隊(duì)擊敗，西軍迅速占領(lǐng)亞速爾群島。

1598年9月13日，腓力一世去世，其子繼位（稱“腓力二世”，第19任）。

1621年3月21日，腓力二世去世，其子繼位（稱“腓力三世”，第20任）。

1640年6月，西班牙的加泰隆尼亞地區(qū)爆發(fā)了反對(duì)西班牙統(tǒng)治的“收割者戰(zhàn)爭(zhēng)”。西班牙為了鎮(zhèn)壓叛亂，征調(diào)葡萄牙軍隊(duì)，造成了葡萄牙人民的反感。12月1日，葡萄牙貴族發(fā)動(dòng)政變，占領(lǐng)里斯本王宮，擁護(hù)第八代布拉干薩公爵若望為國(guó)王（稱“若望四世”，第21任），反抗的火焰很快就從里斯本蔓延到葡萄牙全境和殖民地（史稱“葡萄牙王政復(fù)辟戰(zhàn)爭(zhēng)”）。葡萄牙進(jìn)入“布拉干薩王朝”時(shí)期。

1656年11月6日，若望四世去世，終年51歲，其子繼位（稱“阿方索六世”，第22任）。

1666年，阿方索六世為最大可能的爭(zhēng)取法國(guó)的支持，在卡什特盧梅略爾伯爵的主持下，迎娶法國(guó)國(guó)王路易十四的遠(yuǎn)房表親瑪麗·弗朗索瓦絲·伊麗莎白。但葡萄牙的上層貴族早就對(duì)卡什特盧梅略爾伯爵的專權(quán)不滿了，再加上有傳言說阿方索六世的疾病可能導(dǎo)致他沒有子嗣。如果阿方索絕嗣，那么最有可能繼位的人是他的弟弟佩德羅王子。貴族們圍繞在佩德羅王子的身邊，并伺機(jī)逼阿方索和伯爵下臺(tái)，而這次娶伊麗莎白就為他們提供了口實(shí)。一天，伊麗莎白王后前往教堂，貴族們趁機(jī)發(fā)動(dòng)政變，囚禁阿方索六世，逼他放棄權(quán)力，并以他由生理缺陷為理由宣布他和伊麗莎白的婚姻無效。隨后他被流放亞速爾群島，而佩德羅王子也以攝政王的身份治理國(guó)家，并娶了自己的嫂子也就是伊麗莎白。

1668年2月13日，葡萄牙與西班牙簽訂《里斯本條約》，西班牙被迫承認(rèn)葡萄牙獨(dú)立，但葡萄牙也需要割讓休達(dá)、薩爾瓦特拉德米尼奧和埃爾米森德給西班牙。

1683年9月12日，阿方索六世去世，終年40歲，佩德羅正式登基為王（稱“佩德羅二世”，第23任）。

1693年，巴西發(fā)現(xiàn)了當(dāng)時(shí)世界上最大的金礦，這大大增加了葡萄牙的財(cái)政收入，而巴西對(duì)于葡萄牙也愈發(fā)重要。佩德羅二世也靠著20%的提成成為了當(dāng)時(shí)最富有的國(guó)王。

1697年，佩德羅二世召開了葡萄牙君主專制歷史上最后一次宮廷會(huì)議。這次會(huì)議的議題是修改王位繼承法，以便他的兒子若昂能夠直接繼承王位而不需要議會(huì)宣布。從此之后，因?yàn)楹ε轮氐赣?guó)資產(chǎn)階級(jí)革命的覆轍再加上路易十四“朕即國(guó)家”政策的吸引力，葡萄牙再也沒有召開過任何形式的宮廷會(huì)議，一直到資產(chǎn)階級(jí)民主革命爆發(fā)。

1699年，葡萄牙在西班牙王位繼承戰(zhàn)爭(zhēng)中加入奧地利陣營(yíng)。

1703年，葡萄牙與英國(guó)簽訂《梅休因條約》，這讓葡萄牙產(chǎn)的葡萄酒能夠低關(guān)稅進(jìn)入英國(guó)市場(chǎng)，但代價(jià)是英國(guó)產(chǎn)的紡織品大量涌入葡萄牙。葡萄牙的紡織業(yè)受到重創(chuàng)，但釀酒業(yè)卻畸形發(fā)展了起來。

1706年12月9日，佩德羅二世去世，終年58歲，其子若昂即位（稱“若昂五世”，第24任）。

1711年，若昂五世開始修建瑪費(fèi)拉宮，這個(gè)宮殿后來被稱為葡萄牙凡爾賽宮。

1713年，西班牙王位繼承戰(zhàn)爭(zhēng)參戰(zhàn)各國(guó)簽訂《烏特勒支和約》，這讓葡萄牙對(duì)亞馬遜河兩岸的殖民地的所有權(quán)得到了承認(rèn)。

1750年7月31日，若昂五世去世，終年60歲，其子繼位（稱“若澤一世”，第25任）。

1755年11月1日，里斯本發(fā)生大地震，然后造成了長(zhǎng)達(dá)4天的大火。巨浪淹沒了低洼地區(qū)，里斯本的大部分地區(qū)被夷為平地。事后統(tǒng)計(jì)，有超過10萬人喪生在地震中。

1756年，龐巴爾侯爵借著有人行刺若澤一世之事大做文章，達(dá)到幾名對(duì)他不滿的大貴族。他還主持重建里斯本，并殘酷鎮(zhèn)壓北部爆發(fā)的農(nóng)民起義，打擊教會(huì)勢(shì)力并推行教育改革。啟蒙思想也在此時(shí)傳入葡萄牙。這些措施被稱為“龐巴爾改革”。

1777年6月24日，若澤一世去世，終年62歲，他的長(zhǎng)女瑪利亞繼位（稱“瑪利亞一世”，第26任），她成了葡萄牙首位無可爭(zhēng)議的女王，丈夫也成為了國(guó)王佩德羅三世，二人成為共治君主。在經(jīng)濟(jì)上她繼續(xù)推行重商主義政策，推行現(xiàn)代化的種植方式并推行新的農(nóng)作物，與俄國(guó)簽訂了貿(mào)易協(xié)定，并修建鐵路，鼓勵(lì)開礦；文化上，她開辦了一系列新學(xué)校，如皇家海軍學(xué)校、皇家陸軍學(xué)校等，建立圖書館，并且在首都建立保育院，收留無家可歸的孤兒并為其提供基礎(chǔ)教育；除此之外她還建立了完善的、脫離于軍隊(duì)的警察系統(tǒng)。

1781年，奧地利把德拉瓜灣割讓予葡萄牙。

1786年5月25日，佩德羅三世去世，享年71歲。

1792年2月，瑪利亞一世因?yàn)榫駟栴}被迫隱退，她的兒子若昂以她的名義接管了政府。

1799年，若昂正式獲得攝政王頭銜。

1807年年底，法國(guó)將領(lǐng)讓-安多歇·朱諾率軍入侵葡萄牙。11月29日，在英國(guó)政府的督促下，葡萄牙王室流亡巴西，并在那里建立了個(gè)流亡政府。

1815年，攝政王若昂把巴西升級(jí)為王國(guó)，成立“葡萄牙-巴西-阿拉維聯(lián)合王國(guó)”，而瑪利亞一世則成為了這個(gè)王國(guó)的女王。同年，法國(guó)拿破侖政權(quán)垮臺(tái)，葡萄牙本土光復(fù)。

1816年3月20日，瑪麗亞一世在巴西里約熱內(nèi)盧的一家修道院里去世，享年81歲，死前她長(zhǎng)期處于精神錯(cuò)亂狀態(tài)。隨后攝政王若昂正式登基（稱“若昂六世”，第27任）。

1820年10月24日，葡萄牙民眾在波爾圖發(fā)動(dòng)起義（史稱“葡萄牙1820年革命”），其原因是在拿破侖倒臺(tái)后，英國(guó)軍隊(duì)仍然長(zhǎng)期駐扎在葡萄牙不走，且多次干涉葡萄牙內(nèi)政，葡萄牙多次經(jīng)濟(jì)危機(jī)也加劇著社會(huì)矛盾。革命推翻了英國(guó)人在葡萄牙扶植的督政府，隨后人們?cè)诶锼贡九e行了選舉，召開制憲會(huì)議。這是自佩德羅二世以來葡萄牙第一次召開會(huì)議，而且還是以制度憲法為目的的會(huì)議，可以說是法國(guó)入侵帶來的一項(xiàng)好處。

1821年6月，若昂六世返回葡萄牙，巴西的事務(wù)被交給了他的長(zhǎng)子佩德羅管理。

1822年9月23日，制憲會(huì)議頒布了憲法，若昂六世批準(zhǔn)了這個(gè)憲法，葡萄牙成為了君主立憲制國(guó)家（二元君主立憲制）。但制憲會(huì)議在此時(shí)卻想把巴西重新降級(jí)為殖民地，這引來了巴西人民的不滿。身處巴西的佩德羅王子宣布巴西獨(dú)立。10月12日，佩德羅王子稱帝，成為了巴西皇帝佩德羅一世。

1823年5月27日，葡萄牙的專制主義者在米格爾王子的帶領(lǐng)下圍攻里斯本，要求解散議會(huì)并廢除憲法。若昂六世做出了妥協(xié)，封米格爾為全國(guó)武裝力量總司令，但專制主義者沒有達(dá)到他們的目標(biāo)，也就是恢復(fù)君主專制。

1824年4月，米格爾再次發(fā)動(dòng)兵變，但這次被若昂六世粉碎，隨后米格爾流亡奧地利。

1825年11月25日，葡萄牙承認(rèn)巴西獨(dú)立。

1826年3月10日，若昂六世去世，終年58歲。當(dāng)初，葡萄牙國(guó)內(nèi)有兩種論調(diào)：自由派支持在巴西當(dāng)皇帝的佩德羅繼承王位，而專制派支持流亡奧地利的米格爾繼位。自由派搶先一步宣布佩德羅繼位，稱“佩德羅四世”，而專制主義者認(rèn)為他不能在擔(dān)任巴西皇帝的同時(shí)擔(dān)任葡萄牙國(guó)王。內(nèi)戰(zhàn)一觸即發(fā)。佩德羅給出了一個(gè)折中方案：頒布一個(gè)折中的大憲章來取代憲法，由自己的女兒擔(dān)任葡萄牙國(guó)王，由米格爾擔(dān)任攝政王，米格爾再把自己的女兒（也就是米格爾的侄女）娶了，等女兒成年后，兩人在大憲章的框架下治理國(guó)家。米格爾接受了這個(gè)方案。5月28日，佩德羅把葡萄牙王位禪讓給了自己7歲的女兒瑪利亞·達(dá)·格洛里亞（稱“瑪利亞二世”，第28任）。

1828年2月22日，米格爾從奧地利回國(guó)，就任攝政王。7月11日，米格爾再貴族的支持下稱王（稱“米格爾一世”，第29任）。他拒絕使用大憲章，復(fù)辟君主專制制度，并罷免許多自由派官員，甚至罷免了一些中間派，并得到了美國(guó)、俄國(guó)、西班牙和教皇國(guó)的承認(rèn)。

1829年，葡萄牙內(nèi)戰(zhàn)爆發(fā)，自由派以波爾圖為中心，專制派以里斯本為中心，雙方呈南北對(duì)峙之勢(shì)，互有勝負(fù)。

1831年，佩德羅四世把在巴西的皇位禪讓給兒子，前往英國(guó)和法國(guó)求援，隨后又來到了亞速爾群島，他在這里招募了一支軍隊(duì)。佩德羅帶著隊(duì)伍進(jìn)駐波爾圖，以支援自由派。米格爾隨后便帶兵包圍了波爾圖。正在雙方僵持不下時(shí)，又有一支來自亞速爾群島的援軍從阿爾加維登陸，直逼里斯本。米格爾瞬間陷入了兩線作戰(zhàn)的窘境。

1834年5月26日，自由派與專制派達(dá)成停戰(zhàn)協(xié)議，米格爾退位，再次流亡至奧地利，瑪利亞再次成為葡萄牙女王（第30任）。新政府一上臺(tái)就推行了多項(xiàng)改革措施：廢除殖民地的奴隸制；鼓勵(lì)棉花、咖啡和甘蔗的種植；設(shè)立直屬于政府的海外傳教學(xué)校；大力發(fā)展職業(yè)教育等。

1836年1月1日，瑪利亞二世與薩克森-科堡-哥達(dá)公爵恩思特一世的侄子費(fèi)爾南多結(jié)婚，費(fèi)爾南多也成為了葡萄牙的國(guó)王，稱“費(fèi)爾南多二世”。9月，里斯本群眾發(fā)動(dòng)起義，要求廢除大憲章恢復(fù)《1822年憲法》的合法地位（史稱“葡萄牙九月革命”），女王和保守派試圖用一個(gè)殖民地來?yè)Q取英國(guó)出兵幫助政府鎮(zhèn)壓革命，這個(gè)消息走漏后，引發(fā)了群眾的憤怒。街頭沖突不斷。

1838年3月13日，葡萄牙國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)的一些激進(jìn)軍官聯(lián)合羅西奧兵工廠的工人們暴動(dòng)，但被政府軍殘酷的鎮(zhèn)壓了下去（史稱“羅西奧慘案”）。4月4日，政府頒布了新憲法，這個(gè)憲法是1822年憲法和大憲章的折中產(chǎn)物。

1853年11月15日，瑪利亞二世因難產(chǎn)去世，年僅34歲，其丈夫費(fèi)爾南多二世同時(shí)退位，隨后他們的兒子佩德羅繼位（稱“佩德羅五世”，第31任），葡萄牙也進(jìn)入了其最后一個(gè)王朝：薩克森-科堡-哥達(dá)王朝。

1855年9月16日，年滿18歲的佩德羅五世開始親政。他在國(guó)內(nèi)實(shí)行兩黨制，并引進(jìn)了現(xiàn)代的交通和通訊系統(tǒng)，改善了衛(wèi)生問題，為葡萄牙現(xiàn)代化奠定了基礎(chǔ)。

1856年10月28日，葡萄牙第一條鐵路建成通車。

1858年，葡萄牙政府徹底釋放了所有領(lǐng)地上的黑奴。

1861年11月11日，佩德羅五世因傷寒去世，年僅24歲，因?yàn)樗麤]有子嗣，所有王位由他的弟弟繼承（稱“路易斯一世”，第32任）。

1882年，在英國(guó)的支持下，葡萄牙以最先發(fā)現(xiàn)剛果河入?？跒槔碛啥鴮?duì)剛果河口宣稱主權(quán)。如果同意了這個(gè)要求，那么法國(guó)和比利時(shí)所占領(lǐng)的剛果河流域的價(jià)值便會(huì)大打折扣，于是法比兩國(guó)便聯(lián)手反對(duì)英葡，后來德國(guó)和美國(guó)也想進(jìn)來分一杯羹。最后為了解決這個(gè)問題，15個(gè)歐洲國(guó)家在德國(guó)召開了著名的柏林會(huì)議。

1889年10月19日，路易斯一世去世，終年49歲，他的兒子卡洛斯繼位（稱“卡洛斯一世”）。

1890年1月11日，英國(guó)人向葡萄牙發(fā)出最后通牒，要求其撤出駐扎在莫桑比克和安哥拉的軍隊(duì)，放棄其之前制定的“粉色地圖”計(jì)劃。路易斯一世迫于壓力而接受了，此舉遭到了全國(guó)上下的一致反對(duì)。

1908年2月1日，路易斯一世及王儲(chǔ)路易斯·菲利普遇刺身亡，終年44歲，其子繼位（稱“曼努埃爾二世”）。

1910年10月4日，葡萄牙共和派在首都里斯本發(fā)動(dòng)革命（史稱“葡萄牙1910年革命”）。10月5日，葡萄牙政府向革命軍投降，國(guó)王曼努埃爾二世被廢黜，隨后流亡海外。至此，綿延數(shù)百年的葡萄牙王國(guó)被推翻，葡萄牙第一共和國(guó)建立。