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1.狀態(tài)空間基礎(chǔ) P1 - 00:18
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1.狀態(tài)空間基礎(chǔ) P1 - 02:25
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例：
矩陣相乘：“列往前倒，倒到前面的行上”
0*0+1*1=1
-2*0+1*（-3）=-3
矩陣轉(zhuǎn)秩：
單位對角矩陣：I
S對角矩陣：SI
SI-A：
求逆矩陣：
-公式：
-本例：
一個注意點(diǎn)：拆解因式，方便后續(xù)拉式反變換
拉式反變換：拆→套
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1.狀態(tài)空間基礎(chǔ) P1 - 07:59
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1.狀態(tài)空間基礎(chǔ) P1 - 10:21
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把這些先寫了↓↓
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1.狀態(tài)空間基礎(chǔ) P1 - 10:57
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意義：“一體兩面，是同一個東西，相互轉(zhuǎn)化，是描述控制系統(tǒng)狀態(tài)的不同角度”
公式：
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1.狀態(tài)空間基礎(chǔ) P1 - 12:00
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↓↓↓
↓↓↓
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1.狀態(tài)空間基礎(chǔ) P1 - 13:12
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A：
對角線全0
對角線上一條全1
第n行：-α（0）~~~→ -α（n-1）
B是固定的
C：
行向量β（0）→β（n-1）
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2.狀態(tài)空間基礎(chǔ)2 P2 - 00:09
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2.狀態(tài)空間基礎(chǔ)2 P2 - 07:46
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2.狀態(tài)空間基礎(chǔ)2 P2 - 09:12
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正推/反推
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2.狀態(tài)空間基礎(chǔ)2 P2 - 09:49
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矩陣運(yùn)算
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2.狀態(tài)空間基礎(chǔ)2 P2 - 10:32
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2.狀態(tài)空間基礎(chǔ)2 P2 - 12:08
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2.狀態(tài)空間基礎(chǔ)2 P2 - 13:10
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2.狀態(tài)空間基礎(chǔ)2 P2 - 15:04
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3.能控，能觀，能控標(biāo)準(zhǔn)型 P3 - 00:00
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3.能控，能觀，能控標(biāo)準(zhǔn)型 P3 - 03:31
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3.能控，能觀，能控標(biāo)準(zhǔn)型 P3 - 09:36
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3.能控，能觀，能控標(biāo)準(zhǔn)型 P3 - 11:30
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3.能控，能觀，能控標(biāo)準(zhǔn)型 P3 - 12:42
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3.能控，能觀，能控標(biāo)準(zhǔn)型 P3 - 18:23
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約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型：
??↓
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3.能控，能觀，能控標(biāo)準(zhǔn)型 P3 - 21:43
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約當(dāng)塊判斷能控
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3.能控，能觀，能控標(biāo)準(zhǔn)型 P3 - 23:35
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4.李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù) P4 - 00:01
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4.李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù) P4 - 00:31
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4.李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù) P4 - 01:41
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4.李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù) P4 - 04:31
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5.狀態(tài)反饋控制律 P5 - 00:02
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標(biāo)簽：
