冷戰(zhàn)期間，日本自衛(wèi)隊更偏向本土防衛(wèi)，對高機動的輪式載具不感興趣。但蘇聯(lián)解體后，日本陸自意識到世界形勢發(fā)生巨大變化，決定將戰(zhàn)略目標轉(zhuǎn)向海外部署，參加聯(lián)合國的維和行動，以此提高國家的政治軍事地位。

由此，日本開始大力發(fā)展輪式戰(zhàn)車，先是研制出火力貧弱的96式裝甲運輸車，接著又在13年展示了火力較強的16式機動戰(zhàn)斗車。

在火力配置上，16式安裝有一門105mm的L7A1型線膛炮，配備熱護套、抽氣裝置和制退器，可發(fā)射93式尾翼穩(wěn)定脫殼穿甲彈及其它北約標準彈藥，前者可在2km處擊穿一塊垂直擺放的500mm厚軋制鋼板。

輔助武器為一挺7.62mm的74式并列機槍，車頂安裝了一挺12.7mm的M2HB型重機槍。

在裝甲防護上，16式的戰(zhàn)斗全重僅為26噸，車體正面采用大傾角設(shè)計，首上最大厚度可達40mm，能免疫20mm及以下口徑的機炮掃射，側(cè)面則免疫小口徑步兵武器。

不過，該車的懸掛系統(tǒng)是外露的，若是被爆炸性武器命中，可能會失去行駛能力。

在動力系統(tǒng)上，16式采用了一臺4缸V型電噴柴油機（500匹馬力），搭配全新自動變速箱，功重比為19，公路極速可達95km/h，越野性能良好。

在電子設(shè)備上，16式擁有較先進的穩(wěn)像式火控系統(tǒng)，安裝有激光測距儀、氣象傳感器、數(shù)字化彈道計算機和熱成像儀。標配主炮雙向穩(wěn)定器，具備行進間射擊能力。

此外，該車配備了10式同款戰(zhàn)車綜合信息系統(tǒng)，為車組成員提供戰(zhàn)場局勢、敵我識別、目標分配等情報，提高協(xié)同作戰(zhàn)能力。

目前，日本陸自已經(jīng)列裝了約100輛16式機動戰(zhàn)斗車，預計將增加更多訂單。