一、家里有貓之后，清潔難度陡然提升

今年 4 月中旬，家里面迎來(lái)了一個(gè)可愛的貓主子，名字叫折耳根。小家伙到家之后，一切都很美好，雖然偶爾會(huì)看到它吃剩灑出來(lái)的貓糧或者顆粒狀的貓砂，但這些小 Case 都能接受，直到換毛季節(jié)來(lái)臨，它開始掉毛了！

你知道開始換毛后的寵物是多么可怕嗎？如果一段時(shí)間都不清潔，你會(huì)發(fā)現(xiàn)家里的地面上到處都是白色的貓毛。我家折耳根在喝水的時(shí)候，喜歡扶著水盆邊緣，爪子上就可能會(huì)粘上水。

再加上貓作為一種立體機(jī)動(dòng)生物，沒有它不能鉆的地兒?！?雪花飄飄” 的貓毛、貓爪印的水漬就會(huì)存在家里的 “卡卡角（jo）角（jo），這酸爽相信大家都深有體會(huì)吧，今天我們就來(lái)聊聊寵物家庭的清潔問題。

二、寵物家庭清潔，掃地機(jī)器人能夠 Cover 哪些痛點(diǎn)？

過去，我家在進(jìn)行清潔時(shí)，依靠的是底面的掃地機(jī)器人和手持的無(wú)線吸塵器，無(wú)線吸塵器主要面向了零散的垃圾，比如小貓的不小心灑出的貓糧、上完廁所后帶出的貓砂。當(dāng)然這些清潔僅限于人眼看得見的地方，還有許多人眼無(wú)法觸及的灰塵、角落。這個(gè)時(shí)候，掃地機(jī)器人就能夠發(fā)揮它的價(jià)值所在，成為日常家庭清潔的重要幫手。

我在挑選掃地機(jī)器人的時(shí)候，就會(huì)考慮許多的因素，諸如清潔效率、干凈程度、是否具有拖地功能？全屋的清掃規(guī)劃如何？這些都是需要關(guān)注的重點(diǎn)。我之前也用過其他品牌的掃地機(jī)器人，總體來(lái)說大家各有特色，主流的旗艦掃地機(jī)器人硬件性能都比較強(qiáng)勁，差異化的地方反而體現(xiàn)在軟件和算法層面上。

有些掃地機(jī)器人基本上就是畫個(gè)房間出來(lái)，告訴你這是可以清理的面積，然而你只能看，不能動(dòng)；比這個(gè)高級(jí)一檔的就會(huì)加入一些諸如虛擬墻、限制區(qū)等自定義功能，讓你可以進(jìn)行一些基礎(chǔ)的操作；更高級(jí)的 APP 還可以對(duì)每個(gè)房間的清理模式加以設(shè)置，哪里需要掃地，哪里需要拖地，一次設(shè)定長(zhǎng)期執(zhí)行，這對(duì)于寵物家庭就比較友好了。所以為了寵物清潔選擇的 360 X95 掃地機(jī)器人，總的來(lái)說吸力較大、掃拖一體比較方便、支持精細(xì)的房屋清掃規(guī)劃，就是比較契合我家清潔需求的一款產(chǎn)品，來(lái)給大家聊聊它能夠 Cover 哪些清潔痛點(diǎn)？

360 X95 掃地機(jī)器人的造型和普通掃地機(jī)器人比較接近，機(jī)身頂部配備了一個(gè) LDS 激光雷達(dá)，可以對(duì)家居環(huán)境掃描和設(shè)備快速定位；機(jī)身側(cè)面的超聲波避障傳感器，能夠識(shí)別低矮或者透明的障礙物。

清潔功能方面，為了實(shí)現(xiàn)了掃拖一體，在翻蓋開合的頂部預(yù)留了集塵倉(cāng)和儲(chǔ)水箱?？粗洳淮螅瑢?shí)際上給我家拖完一遍地都還有剩。不過建議大家每次掃地前還是注滿水箱，畢竟每天定時(shí)的清潔還是需要定期補(bǔ)充。

掃地機(jī)的底部除了常見的邊刷、滾刷之外，也加入了可拆卸的抹布，通過前面提到過水箱的浸水實(shí)現(xiàn)打濕拖地的效果。

在軟件層面，360 掃地機(jī)器人家族搭配的是自家的【360 掃地機(jī)】，所有 360 家族掃地機(jī)器人都可以接入這款 APP，每隔一段時(shí)間就會(huì)升級(jí)一次，之前的舊產(chǎn)品也可以使用新功能。

在 APP 中可以對(duì)當(dāng)前綁定的 360 X95 進(jìn)行管理和設(shè)置，諸如掃地機(jī)器人的清潔方式（掃地 / 拖地）、清掃的力度大小、出水量的檔位高低、定時(shí)清潔等選項(xiàng)。

在 APP 中你還可以看到通過 LDS 激光雷達(dá)建構(gòu)出的房屋戶型圖：我家的房間實(shí)際上是兩室一廳，80㎡ 左右，可以看到 360 X95 把房間收窄到開闊的過渡地帶都進(jìn)行了劃分標(biāo)注，其實(shí)房間一和房間二都是主臥。

然后按照我家實(shí)際的房屋結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行重新劃分命名，就如下圖所示了，掃地機(jī)器人繪制的房屋布局，基本上都是沿著家庭環(huán)境展開，雖然有些地方無(wú)法清潔，但 LDS 激光雷達(dá)也探測(cè)到了。

那么 360 X95 掃地機(jī)是如何完成清潔的呢？下圖就是完整的一次清掃記錄，通過觀察可以發(fā)現(xiàn)它的清潔軌跡主要是對(duì)房屋的邊緣進(jìn)行清掃之后，再對(duì)其他預(yù)期進(jìn)行往復(fù)式清潔。因?yàn)槲疫x擇的是兩次清潔，所以在主臥和次臥部分還有縱向的清掃軌跡，構(gòu)成了井字形的清掃，以此有效覆蓋了清掃的區(qū)域。

三、寵物家庭，如何玩轉(zhuǎn) 360 掃地機(jī)的 DIY 清潔？

我家折耳根的活動(dòng)軌跡主要集中在客廳、陽(yáng)臺(tái)這兩個(gè)區(qū)域，因?yàn)樗呢埳芭?、食盆水盆都在這些地方，主臥和次臥它就去的不多。所以客廳需要重點(diǎn)清潔，強(qiáng)力清掃 + 強(qiáng)力拖地，然后對(duì)主臥和次臥進(jìn)行輕度清掃。然而傳統(tǒng)的掃地機(jī)一般只能全局清潔，效率不高的同時(shí)，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同房間的細(xì)分需求，而 360 掃地機(jī)搭配 APP 恰好能夠?qū)崿F(xiàn)清潔區(qū)域高度自定義的清掃效果。

例如我在自定義清掃方案時(shí)，就會(huì)對(duì)客廳等寵物頻繁活動(dòng)的區(qū)域進(jìn)行優(yōu)先重度清潔，使用【強(qiáng)力檔 / 高出水量 / 2 次清潔】，在主臥和次臥等相對(duì)干凈的區(qū)域，使用【標(biāo)準(zhǔn)檔 / 低出水量 / 2 次清潔】，然后在地勢(shì)低洼的廚房和衛(wèi)生間設(shè)置清掃禁區(qū)，避免掃地機(jī)器人跌落卡住。通過自定義的清掃方案之后，客廳里面再也不用擔(dān)心貓咪打翻水盆、食盆，弄得到處都是污漬了，極大地節(jié)省了人力清潔時(shí)間。

下面就是在 APP 中看到的 360 X95 掃地機(jī)器人的清潔過程，可以看到剛開始時(shí)，掃地機(jī)會(huì)優(yōu)先清潔邊緣部分，然后按照 U 字形進(jìn)行清掃，伴隨著清掃過程，掃地機(jī)也會(huì)對(duì)房屋的結(jié)構(gòu)進(jìn)行隨時(shí)的更新校正，為下一次的清潔做參考。

1??【客廳】：有了相對(duì)細(xì)致的清掃空間劃分，掃地機(jī)器人才能夠進(jìn)行后續(xù)的清潔?？蛷d是我家的重點(diǎn)清潔區(qū)域，因?yàn)檎鄱彩侵饕谶@里活動(dòng)，所以我也是把充電底座放在電視柜旁加以優(yōu)先清潔。

剛開始時(shí)，360 X95 掃地機(jī)器人會(huì)選擇先對(duì)地圖的邊緣部分進(jìn)行細(xì)致的清潔，掃地機(jī)沿著障礙物的邊緣部分行進(jìn)。

寵物的食盆和水盆區(qū)域我設(shè)置了禁止區(qū)域，此外衛(wèi)生間和廚房要比客廳臥室矮上 4-5cm，因此我設(shè)置了虛擬墻，避免掃地機(jī)器人進(jìn)入，所以掃地機(jī)器人在接近這種區(qū)域時(shí)會(huì)自動(dòng)繞行。

有意思的是掃地機(jī)器人撞見了正在吃晚飯的折耳根，它觸碰到貓尾巴時(shí)估計(jì)內(nèi)心是十分惶恐的，畢竟不敢直接碾過去（得益于靈敏的超聲波避障傳感器）。好在折耳根也知趣地走開了，給 360 X95 讓開了一條道。

360 X95 掃地機(jī)器人具有一定攀爬能力，比如我家的貓爬架底部也容易積攢貓毛等灰塵，它也勤勤懇懇的爬上去一一清理了。

在遇到地毯一類的場(chǎng)景時(shí)，360 X95 也會(huì)在自動(dòng)識(shí)別為地毯后開啟增壓模式，加大吸力，以完成地毯縫隙間的清潔工作。

因?yàn)樨埖纳硇胃用艚荩院诎档慕锹渚筒恢懒粝铝硕嗌賹櫸锷砩系拿l(fā)，輕薄的身形讓掃地機(jī)器人能夠鉆入其中加以清潔。

2??【臥室】：完成了繁重的客廳清潔工作后，兩個(gè)臥室的工作量就明顯要小了很多，清潔面積比較小，主要是圍繞床邊進(jìn)行細(xì)致的清掃 + 輕度的拖地。

下面兩張圖是我次臥的地面，因?yàn)閿[放了眾多的支架：三腳架、落地扇、人體工學(xué)椅、平板支架，讓次臥的底面環(huán)境變得相當(dāng)復(fù)雜。好在掃地機(jī)器人的感知能力和避障性能較強(qiáng)，也能夠快速脫困。

使用下來(lái)，可以發(fā)現(xiàn)我家的清潔面積大概 32 ㎡，清潔耗時(shí)在 44min，但實(shí)際上耗電量不到掃地機(jī)器人 50%，此外它還支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)航功能：掃地機(jī)器人空電后返回底座充電，充滿電后繼續(xù)未盡的清潔工作，以保障清潔的延續(xù)性和完整性。

最后，我發(fā)現(xiàn) 360 X95 掃地機(jī)器人還支持智能音箱語(yǔ)音控制，而且兼容天貓精靈、小愛同學(xué)、360 AI 音響、小度音響、叮咚音響，基本完整覆蓋了目前主流的智能音箱產(chǎn)品。在語(yǔ)音命令上支持喚醒工作、回充、暫停、查詢電量等。

四、測(cè)評(píng)總結(jié)

經(jīng)過本文的評(píng)測(cè)之后，我們來(lái)總結(jié)一下 360 X95 掃地機(jī)器人及其配套 APP 的體驗(yàn)，過去我們?cè)诳磼邫C(jī)器人的革新時(shí)，廠家往往會(huì)選擇在硬件上使勁堆料，卻容易忽視軟件層面的優(yōu)化升級(jí)。而 360 在 APP 上實(shí)現(xiàn)了全屋清潔的可 DIY 化，例如客廳要重度清掃 + 高出水拖地，臥室只需輕度清掃 + 低出水拖地。如果還有在書房認(rèn)真工作 / 學(xué)習(xí)的人，就還可以選擇不清潔特定的房間避免影響到家人。這些差異化的訴求滿足，都值得其他廠商的學(xué)習(xí)和借鑒。

當(dāng)然我對(duì)于這款掃地機(jī)器人和 APP 也有一些不足之處，首先是 360 X95 的拖地出水量仍然比較低，所以拖地的清潔效果一般，只能算過一道水，可以考慮從算法上加入往復(fù)拖地的思路，強(qiáng)化地面污漬的能力。其次是 APP 不同多設(shè)備同時(shí)登陸一個(gè)賬戶，多設(shè)備控制就顯得很不方便，希望后續(xù)能夠解決。最后是希望能夠和智能音箱深度合作，進(jìn)一步細(xì)化語(yǔ)音命令，如果在未來(lái)能夠用語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)具體房間的清潔，如 “360 掃地機(jī)器人，去清潔下主臥”，那就更加人性化了。

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