放大器板MV65WKS-CE310/22PB通過光耦隔離Seidel模擬GND
MV65WKS-CE310/22PB所有輸入均通過光耦隔離和耦合。MV65WKS-CE310/22PB接地參考為數(shù)字GND(DGND,端子12)。邏輯設(shè)計(jì)為+24V/10mA(PLC兼容),邏輯高電平為+12…30V。如果需要,可以通過+15V(端子13)進(jìn)行控制。在這種情況下,數(shù)字GND(端子12)必須連接到模擬GND(終端17)。交付時(shí),AGND和DGND通過放大器板上的焊料鏈路LB2連接。MV65WKS-CE310/22PB使能輸入E放大器的輸出級(jí)由使能信號(hào)使能(端子16,使能24 V,有效高電平,邏輯電平12 V…30 V/10 mA,參考數(shù)字GND端子12,浮動(dòng))。

在禁止?fàn)顟B(tài)下,連接的電機(jī)沒有轉(zhuǎn)矩,速度和電流控制器的積分器部分也被禁止。當(dāng)使用選項(xiàng)-01-選項(xiàng)板時(shí),還可以使用以下功能:1:1/積分關(guān)閉(1:1,端子15),高電平將速度控制器切換到電流控制。限位開關(guān)正極/負(fù)極(PSTOP/NSTOP,端子10/11),正常運(yùn)行時(shí)處于高電平(電纜斷裂時(shí)安全)。如果輸入信號(hào)消失(限位開關(guān)打開),則相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向被阻斷。

數(shù)字輸入電路PSTOP/NSTOP安裝在選件板-01上,并且只能在選件板-01-可用時(shí)使用。在這種情況下,放大器板上的焊料連接LB3也必須打開。MV65WKS-CE310/22PB伺服放大器的1:1連接也可以在不使用選項(xiàng)板-01的情況下通過更改自定義板來實(shí)現(xiàn)。

輸出提供參考AGND的±10V,用于±峰值儀器電流。輸出是所有三相的平均值DC,它與產(chǎn)生的電機(jī)轉(zhuǎn)矩大致成比例。輸出電阻為1 k。該信號(hào)也可用作串聯(lián)驅(qū)動(dòng)器中的第二個(gè)1:1連接(從)伺服放大器的電流設(shè)定點(diǎn)信號(hào)。