應(yīng)用于液晶面板自動(dòng)化生產(chǎn)線的AGV無(wú)人叉車，主要是用于運(yùn)輸液晶面板的重要組成部分—玻璃基板，使其在生產(chǎn)線和廠中特定儲(chǔ)存設(shè)備（PP-Box）之間快速安全的運(yùn)輸。

（1）AGV無(wú)人叉車整體尺寸應(yīng)滿足玻璃基板運(yùn)輸工作需求

（2）玻璃基板厚度極小，無(wú)法利用機(jī)械設(shè)備夾持或吸附，需要采用托臂結(jié)構(gòu)承載，并可以限制玻璃基板相對(duì)與手臂位移；

（3）玻璃基板可以停留在不同的高度，以便從 PP-BOX 中存取，因此?AGV小車的承載結(jié)構(gòu)需要具有一定精度的升降功能；

（4）由于玻璃基板較為脆弱，因此需要 AGV 叉車行駛平穩(wěn)，速度不宜過(guò)快；

（5）具有一定的續(xù)航能力。