初原載于 機電科協(xié) 北工大機電圈子????2017-11-24????

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三軸手持穩(wěn)定儀

不知大家看沒看過上期咱們的國產(chǎn)大飛機！這次，我們豪博Office又雙叒叕來啦！??????

凜冬已至，善于發(fā)現(xiàn)寒冬之美的你是否還能用你那雙凍僵的手拍出好照片？在生活中，我們偶爾（然而事實是經(jīng)常。。。）會因為手抖而拍出這樣的照片??

或這樣的圖片

尤其是手機啊，在低速快門的情況下再加上手抖，拍出來的照片簡直案發(fā)現(xiàn)場既視感。所以在攝影領(lǐng)域，人們?yōu)榱恕胺蓝丁笨墒菦]少下功夫：攝影師們要練就成為一代“鐵腕”；甚至要充當(dāng)人肉三腳架。

為拯救手抖黨們，終于有一款神器誕生了——三軸手持穩(wěn)定儀

三軸手持穩(wěn)定儀，中文音譯叫斯坦尼康系統(tǒng)，它最早作為攝像機的穩(wěn)定器被設(shè)計出來（無人機上都在用~），系統(tǒng)通過陀螺儀、加速度計等傳感器來檢測物體在上下、左右、前后三個軸向上的角度和運動變化，處理器得到反饋后進(jìn)行運動分解計算，為了保證物體的空間坐標(biāo)不發(fā)生變化，三個關(guān)節(jié)部位的伺服電機會向著物體移動的反方向進(jìn)行運轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行精確的運動糾正。

介于現(xiàn)今手持穩(wěn)定儀的市場價格，不少像小編一樣的窮人也腦洞大開，發(fā)明出許多“低成本穩(wěn)定儀”??

在鳥類中，類似的現(xiàn)象實際上很普遍，當(dāng)身體移動時，它們通過頭頸部的補償運動來保持視覺的穩(wěn)定。雞、鴿子等鳥類走路時“點頭”的現(xiàn)象其實也是為了讓頭部在大部分時候保持基本靜止

直接在雞頭上綁攝像機雖然并不是什么好主意（充滿惡搞成份），不過從鳥類身上，研究者們確實能找到提升防抖性能的靈感。

2015年時，斯坦福大學(xué)的工程師們就用高速攝影機記錄下了天鵝飛過湖面時頭頸部的動作。在撲動雙翼時，天鵝們的身體上下?lián)u擺，但在頸部的調(diào)整之下，頭部卻能保持相當(dāng)平穩(wěn)的狀態(tài)。

?一些無人機偵察機也采用了撲翼的設(shè)計，把鳥類飛行中調(diào)整頭部的過程記錄下來，并建立模型來模擬它，這樣的成果用在無人機上，拍攝到的畫面也就能變得更加清晰了。

不管怎么說，三軸手持穩(wěn)定儀的確是熱愛攝影但又手抖的“筒子們”的福音了。你們可以隨！便！抖！對，它就是這么穩(wěn)！

感謝閱讀，下期再見咯！

資料參考自果殼網(wǎng)

圖片摘自360圖片

編寫：豪博Office

排版：常智皓