國家有關(guān)部門對電動機(jī)起動早有明確規(guī)定，即電動機(jī)起動時的電網(wǎng)電壓降不能超過15％。因此，出現(xiàn)了各種軟起動器。

一般電動機(jī)直接起動時的起動電流為額定電流的5～7倍，尤其是大功率電動機(jī)直接起動時對電網(wǎng)機(jī)械裝置的沖擊是很大的，電動機(jī)的供電裝置一般是按電動機(jī)額定電流選擇的，過大的起動電流往往造成供電裝置的觸頭發(fā)熱，觸頭周圍絕緣老化，也是供電裝置損壞的一個主要原因。往往受到電網(wǎng)及變電所配電設(shè)備的限制，故大多數(shù)大功率的電動機(jī)都需要起動器。

軟起動常用方法有：電阻降壓、自耦變壓器起動、星三角、延邊三角等，自耦變壓器起動方式是其中最為常見的，但是它不宜頻繁起動，且體積大，價格較高，維護(hù)量大，以上幾種起動方式其起動電壓為跳躍式加入，其電流會對電網(wǎng)及配電設(shè)備帶來沖擊，對電動機(jī)及負(fù)載設(shè)備造成損害，影響其使用壽命，增加維護(hù)費用。

隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和大功率晶閘管制造技術(shù)的成熟，使以計算機(jī)為控制核心，晶閘管為控制對象的軟起動成為可能，其基本思想是在起動時利用計算機(jī)調(diào)整晶閘管觸發(fā)角，以調(diào)整其輸出電壓，使加到電動機(jī)上的電壓逐漸線性增加，電動機(jī)達(dá)到平穩(wěn)起動，對電網(wǎng)的沖擊降到最小，直到全部導(dǎo)通即全壓運行。

這種軟起動器從根本上解決了起動時電流對電網(wǎng)及配電設(shè)備帶來沖擊這一現(xiàn)象。

它是以弱電控制強(qiáng)電，降低起動電流從而使供電電源減輕峰值電流負(fù)載，降低電動機(jī)損耗，提高機(jī)械傳動設(shè)備的使用壽命，平穩(wěn)的負(fù)載加速度可減輕機(jī)械沖擊，防止生產(chǎn)事故或產(chǎn)品的損壞，采用軟停止功能時，可使負(fù)載平穩(wěn)減速，消除泵類負(fù)載的水錘效應(yīng)，多種保護(hù)功能有效避免意外事故，工作安全、可靠，體積小、價格低、免維護(hù)。

在條件允許的情況下，也常采取減少起動電流的措施，以提高供電的可靠性和降低電動機(jī)的故障率。但起動裝置過高的價格（特別是中高壓電動機(jī)，軟起動裝置+起動開關(guān)柜等的價格是電動機(jī)價格的l.5倍以上）、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，不但增加用戶的成本和降低了電力拖動系統(tǒng)的可靠性。

同時，電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩與起動電流的平方成正比，當(dāng)采用降低定子電壓起動方式時，如起動電流由61e降到了31e時，電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩將減少4倍，電動機(jī)起動時間增大5倍以上。正因如此，對起動轉(zhuǎn)矩要求比較大、起動時間要求比較短的電動機(jī)，只能利用繞線式電動機(jī)代替籠式電動機(jī)。

?煤礦是一個特殊的環(huán)境，它存帶給我們能源的時候，也涉及到采煤工人的生命安全問題，所以就隨之帶給我們新的課題一瓦斯抽放和排水。由于井下礦道涉及范圍很遠(yuǎn)，故在瓦斯抽放和排水過時就需要安裝大功率的風(fēng)機(jī)、水泵。這些設(shè)備的起動是在軟起動器或者變頻器的幫助下完成起動過程的。由于目前變頻器價格比較高，所以軟起動器就發(fā)揮了它的優(yōu)點。

電子式軟起動器不但能實現(xiàn)它最基本的電動機(jī)軟起功能，而且還集成了很多保護(hù)功能，比如缺相、過流、短路、三相電流不平衡等微機(jī)保護(hù)功能。這不僅節(jié)省了資金而且工人使用也很方便。

電動機(jī)軟起動器在煤礦的應(yīng)用和在其他場合應(yīng)用的原理基本相同。即軟起動器是用單片機(jī)控制晶閘管導(dǎo)通角，使加在電機(jī)上的電壓按照設(shè)定的時間緩慢上升到額定電壓，同時電機(jī)隨著電壓的上升不斷加速，直至達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，起動過程完成。（起動電流的峰值和起動時間可以通過軟起動器設(shè)置）。

隨著通信技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，煤礦各種臨測監(jiān)控系統(tǒng)逐步建立，人們可以在中央控制室里檢測和控制井下的各種設(shè)備。

煤礦將軟起動控制柜安裝于井上，通過PLC系統(tǒng)的繼電器節(jié)點控制YGQ軟起動器進(jìn)而對井下通風(fēng)用的AC660V 280 kW軸流風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。當(dāng)然也可以采用防爆YHGQ軟起動控器，它足一款智能型的軟起動器，不僅有可視化的中文液晶顯示而且還帶有Rs485接口，可以通過現(xiàn)場總線與RS485對軟起動器進(jìn)行控制。這既避免了大電流產(chǎn)生的火花危害，又給檢修帶來方便。

在地下的風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備。這樣既避免了井下設(shè)備造成的瓦斯爆炸等事故，而且一旦出現(xiàn)狀況人們也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)及時了解或者預(yù)測到即將發(fā)生的事情，這樣一來就大大降低了井下的事故發(fā)生率，這是煤炭事業(yè)界和社會各界都希望看到的局面。