????Wooting 鍵盤是什么，可以看這個視頻介紹：https://www.bilibili.com/video/BV1kG4y1U7Xm

????簡單來說就是在機(jī)械軸體里塞了磁鐵，把普通機(jī)械鍵盤變成了霍爾鍵盤，這樣可以拿到每個按鍵的行程數(shù)據(jù)。

????這樣最容易想到的應(yīng)用就是鍵盤可以改變觸發(fā)行程了。但能否做更多的事情呢？Wooting給廣大音游玩家上了一課，它直接改掉了按鍵觸發(fā)邏輯。

????正常鍵盤是超過行程時觸發(fā)按鍵，低于行程時斷開，wooting改成了向下按的時候觸發(fā)，向上松的時候斷開。直觀來看這樣操作省掉了達(dá)到觸發(fā)行程需要的時間，看起來輸入延遲就大幅降低了。當(dāng)然手指也更好抖出高bpm了。

????理論上任何模擬輸入的軸體（目前主要是磁軸光軸電容軸）都可以做到這個事情，但顯然磁軸精度最高，可惜國內(nèi)磁軸不太好搞到，本文用阿米洛電容軸（櫻花粉 45g）做了一個4k的小音游鍵盤，大概能實現(xiàn)7成的wooting鍵盤效果。

????原理：samd21 系列單片機(jī)有片上電容觸摸引腳（10bit adc），可以直接讀到軸體電容值，實測信噪比還可以，但和磁軸動輒14bit+要差遠(yuǎn)了。注意本方案也兼容普通機(jī)械軸體，但是不能實現(xiàn)快速觸發(fā)效果。

????目前的觸發(fā)算法：用一個ringbuffer維護(hù)近期的電容值，求差分后根據(jù)上升或下降的次數(shù)判定觸發(fā)。同時為避免極端情況，設(shè)置上下死區(qū)，死區(qū)內(nèi)必定觸發(fā)或釋放。初始的死區(qū)電容值請自行測試得到，不同的環(huán)境差異還是比較大的。

必須的材料：

電路板x1（厚度1.2mm到1.6mm都行）

定位板x1（定位板也是fr4電路板做的，注意厚度選1.2mm）

m3 10mm螺絲x4

m3 螺母x8

m3 1mm高墊片x8 (兩個墊片+1個螺母剛好夠定位板到電路板的空隙）

電容軸體和鍵帽x4（我在閑魚弄到的拆機(jī)軸）

seeeduino xiao 單片機(jī)

軸座x4

可選材料：

at24cxx 存儲（用于存儲自定義配置，二次開發(fā)可用）

ws2812b 3528反貼燈 x4（用于燈效）

6x6輕觸按鍵（用于其他功能按鍵）

4.7k 0805電阻x3（用于i2c上拉和功能鍵上拉，沒有用到不需要）

4.7k 0805電阻x4（用于接普通機(jī)械軸體時的下拉電阻，只用電容軸的話可以一坨錫蓋上）

最丐的版本只需要焊接單片機(jī)+軸座+4個跳線共26個焊點。

代碼：https://github.com/MaticsL/cap4k

硬件：https://oshwhub.com/o1ppbb/cap4k

視頻演示：

https://www.bilibili.com/video/BV1Cs4y1s758/