測(cè)什么？

怎么測(cè)？

1、 測(cè)試流程

2、?HIL臺(tái)架測(cè)試

? ? ? 需要提供一套完整的V2X 測(cè)試設(shè)備，主要用于T/CSAE 53-2017 定義的DAY I 和DAY II應(yīng)用場(chǎng)景仿真測(cè)試。

V2X 測(cè)試設(shè)備主要覆蓋如下測(cè)試需求：

1）V2X 應(yīng)用場(chǎng)景仿真測(cè)試

2）自動(dòng)化測(cè)試

V2X 測(cè)試設(shè)備案例：

V2X 測(cè)試設(shè)備主要由7 大部分組成：

1）被測(cè)DUT:OUB 控制器

2）PC5 仿真與測(cè)試：該部分主要由R&S 的CMW500 無(wú)線寬帶綜合測(cè)試

儀組成，實(shí)現(xiàn)與被測(cè)V2X 終端設(shè)備的空口通信，同時(shí)通過(guò)adpter 套件

可以被CANoe 協(xié)議仿真軟件調(diào)用，提供上層軟件CANoe 的調(diào)用接口

和控制接口，接口形式以太網(wǎng)通信。

->支持射頻指標(biāo)測(cè)試

->支持對(duì)上位機(jī)和被測(cè)實(shí)體的消息上下行透明轉(zhuǎn)發(fā)、模擬器配置和異

常處理等功能

->支持3GPP Rel.14 物理層測(cè)試。

->支持模擬物理層和媒體接入控制層來(lái)通過(guò)PC5 接口發(fā)送和接收數(shù)

據(jù)；

-> 支持模擬理想信道、衰落信道和阻塞信道

->支持GNSS 同步和PSSS/SSSS SideLink 同步選項(xiàng)

3) 消息仿真與測(cè)試：主要由CANoe 的Option Car2X 套件組成，通過(guò)綜

測(cè)儀的Aapter 接口，可以將仿真的V2X 網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)通過(guò)底層設(shè)備發(fā)

出，同時(shí)也可以通過(guò)綜測(cè)儀監(jiān)測(cè)DUT 發(fā)出的V2X 消息并解析成對(duì)應(yīng)

物理值。

->提供C-V2X 網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議仿真和解析

->提供C-V2X 消息層協(xié)議仿真和解析

->提供2D V2X 測(cè)試場(chǎng)景仿真, 基于該仿真平臺(tái)，北匯提供T/CSAE 53-

2017 一期16 個(gè)場(chǎng)景包（不包括近場(chǎng)支付）的場(chǎng)景庫(kù)

4）GNSS 模擬：主要由R&S 的SMBV100B 組成，完成對(duì)北斗、GPS 信

號(hào)的仿真與射頻信號(hào)，能夠支持GNSS 的授時(shí)和定位信息的仿真功能

->支持GPS 導(dǎo)航信號(hào)：L1 和 L2； C/A code, P code。

-> 支持北斗導(dǎo)航信號(hào)：B1 和B2；B1 I (GSO), B1 I (Non-GSO)，B2 I

(GSO), B2 I (Non-GSO)。

5）?IO 信號(hào)仿真：主要由程控電源、VN1630 CAN 仿真盒和RT 組成，主

要完成對(duì)DUT 的直流電源提供、車(chē)載CAN 總線節(jié)點(diǎn)的仿真以及實(shí)時(shí)

仿真硬件平臺(tái)提供。

6）3D 虛擬場(chǎng)景仿真：主要由CarMaker 及上位機(jī)機(jī)組成，(本次提供2D

場(chǎng)景仿真，后續(xù)升級(jí)只需增加場(chǎng)景仿真軟件和場(chǎng)景包即可)

7）自動(dòng)化測(cè)試及測(cè)試過(guò)程管理：

->?通過(guò)vTESTStudio 來(lái)完成。

->支持測(cè)試報(bào)告自動(dòng)生成

3、實(shí)車(chē)測(cè)試場(chǎng)測(cè)試

為滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)多場(chǎng)景多環(huán)境測(cè)試和應(yīng)用示范需求，推進(jìn)國(guó)內(nèi)示范區(qū)建設(shè)，工業(yè)和信息化部與北京-保定、重慶、浙江、吉林、湖北地方政府簽署了《基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車(chē)、智慧交通應(yīng)用示范合作框架協(xié)議》；與公安部、江蘇省人民政府簽署《國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地共建合作協(xié)議》；通過(guò)智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目支持上海市建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)駕駛示范區(qū)；通過(guò)中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試驗(yàn)證試點(diǎn)示范項(xiàng)目支持四川省建立示范基地。交通運(yùn)輸部依托公路綜合試驗(yàn)場(chǎng)，建設(shè)了智能駕駛測(cè)試基地，設(shè)計(jì)了模擬城市道路、車(chē)路通信基礎(chǔ)設(shè)施、交通信號(hào)設(shè)施、各種路側(cè)智能化設(shè)備等，支持自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同測(cè)試。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)由部委推進(jìn)的國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)已經(jīng)有25家，其中工業(yè)和信息化部授權(quán)12家、交通部授權(quán)3家、工信部與交通部聯(lián)合授權(quán)3家、住建部授權(quán)6家、發(fā)改委授權(quán)1家。國(guó)家級(jí)示范區(qū)已經(jīng)覆蓋所有一線城市和部分二線城市，除此之外，中東部二線城市和部分基礎(chǔ)較好的三線城市也正在開(kāi)展各類(lèi)車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)。示范區(qū)分布參見(jiàn)上圖所示。