在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架機械手以其自動化的特點，穩(wěn)定而安全的特性，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量，廣泛應用在自動化生產(chǎn)線。但是，任何的機械設備都需要保養(yǎng)才能延長其使用壽命。本文小編為大家介紹一下桁架機械手該如何延長使用壽命。

桁架機械手的維護與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。

一般性保養(yǎng)是指機械手操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及機械手的原點位置；在工作過程中注意機械手的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；使用之后清理整理作業(yè)現(xiàn)場，清掃設備。

例行維護分為控制柜維護和機械手本體系統(tǒng)的維護，下面小編給大家介紹一下對控制柜和桁架機械手本體如何維護保養(yǎng)。

對于桁架機械手控制柜的維護保養(yǎng)，保養(yǎng)時間間隔主要取決于運行環(huán)境條件、運行時長及溫度。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

而對于桁架機械手本體保養(yǎng)工作，主要是工業(yè)機械手的表面清潔、檢查，以及減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。下面高智精工小編簡單說明一下。

①桁架機械手手臂需要定期清潔，按照說明書來操作，可以使用高壓清洗設備，但應該避免直接噴射，注意防腐防銹；也可以使用一些溶劑進行擦拭，不過不要使用強腐蝕性的溶劑。各個連接處的縫隙處，也要注意清潔，避免灰塵或顆粒物的堆積，可用不起靜電的布料擦拭。

②檢查桁架機械手有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)此類情況及時處理，不能處理的需要詢問技術人員進行專業(yè)的維修，不可盲目進入桁架機械手作業(yè)區(qū)擅自維修設備。

③桁架機械手的連接處檢查各個連接件、螺栓是否有松動的現(xiàn)象，如有需及時緊固。尤其是一些制動裝置、保險裝置是否靈活可靠，這是生產(chǎn)安全中重點查驗的部分，需要引起大家的注意。

針對桁架機械手的制動裝置的檢查，可以按照下面方法測試：

運行機械手臂至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）；馬達斷電；檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當桁架機械手緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

關于延長桁架機械手的使用壽命就介紹到這里，桁架機械手設備是長期使用的，對企業(yè)的生產(chǎn)效率尤其重要。我們精心維護好桁架機械手，延長其使用壽命的目的就是為了使它更好更長久的工作，同樣這也是企業(yè)節(jié)省成本的重要手段。

東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時可提供工廠自動化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領域。