第一臺(tái)PLC于1969年開發(fā)。它們現(xiàn)在被廣泛使用，從可能有20個(gè)數(shù)字輸入/輸出的小型獨(dú)立單元擴(kuò)展到可用于大量輸入/輸出、處理數(shù)字或模擬輸入/輸出以及執(zhí)行比例-積分-微分控制模式的模塊化系統(tǒng)。1.2硬件通常，PLC系統(tǒng)具有處理器單元、存儲(chǔ)器、電源單元、輸入/輸出接口部分、通信接口和編程設(shè)備等基本功能部件。

PLC系統(tǒng)1處理器或中央處理單元（CPU）是包含微處理器的單元，它根據(jù)存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器中的程序解釋輸入信號(hào)并執(zhí)行控制動(dòng)作，將決策作為動(dòng)作信號(hào)傳達(dá)給輸出。2需要電源裝置將市電交流電壓轉(zhuǎn)換為處理器以及輸入和輸出接口模塊中電路所需的低直流電壓（5V）。3編程設(shè)備用于將所需程序輸入處理器的存儲(chǔ)器。

程序在設(shè)備中開發(fā)，然后傳輸?shù)絇LC的存儲(chǔ)單元。4存儲(chǔ)器單元是存儲(chǔ)程序的地方，該程序?qū)⒂糜谖⑻幚砥鲌?zhí)行的控制動(dòng)作以及從輸入端存儲(chǔ)的用于處理和用于輸出的數(shù)據(jù)。5輸入和輸出部分是處理器從外部設(shè)備接收信息并將信息傳送到外部設(shè)備的地方。因此，輸入可能來自開關(guān)，帶有自動(dòng)鉆孔機(jī)，或其他傳感器，如光電電池，如圖1.1.（b）中的計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)，溫度傳感器或流量傳感器等。輸出可能來自電機(jī)啟動(dòng)器線圈、電磁閥等。

輸入和輸出4個(gè)可編程邏輯控制器接口。輸入和輸出設(shè)備可分為提供離散、數(shù)字或模擬信號(hào)的設(shè)備（圖1.5）。提供離散或數(shù)字信號(hào)的設(shè)備是信號(hào)關(guān)閉或打開的設(shè)備。因此，開關(guān)是提供離散信號(hào)的設(shè)備，無論是無電壓還是有電壓。數(shù)字設(shè)備可以被認(rèn)為是本質(zhì)上離散的設(shè)備，它提供一系列開關(guān)信號(hào)。模擬設(shè)備給出的信號(hào)大小與被監(jiān)測(cè)變量的大小成比例。例如，溫度傳感器可以給出與溫度成比例的電壓。