無人機(jī)技術(shù)在現(xiàn)代社會得到了廣泛的應(yīng)用。除了軍事領(lǐng)域，它們還在建筑、勘探和農(nóng)業(yè)等行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。無人機(jī)相機(jī)作為一種重要的無人機(jī)裝備，在地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、影視制作等方面都有著重要的應(yīng)用。3D ToF鏡頭則為無人機(jī)相機(jī)帶來了更加出色的性能和更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

1.什么是3D ToF鏡頭？

ToF（飛行時間）相機(jī)是一種非常先進(jìn)的激光雷達(dá)系統(tǒng)，它用一個光脈沖或閃光來代替標(biāo)準(zhǔn)的逐點激光束，以實現(xiàn)完全的空間感知。該相機(jī)可以感知光線從任何周圍物體返回所需的時間，將其與視頻數(shù)據(jù)相結(jié)合，并創(chuàng)建實時3D圖像；還可用于跟蹤面部或手部動作，繪制房間地圖，從圖像中移除背景，甚至在圖像中疊加3D對象。

3D ToF鏡頭是一種基于時間差測量原理的攝像頭。它利用鏡頭發(fā)射光子，并通過鏡頭感知物體反常散射回來的光線所需要的時間。傳感器可以使用這些數(shù)據(jù)確定場景中每個物體的位置、形狀和大小。某些ToF系統(tǒng)甚至可以通過拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別對象。

2.3D ToF鏡頭的優(yōu)點

無人機(jī)相機(jī)通常使用普通相機(jī)（例如單反相機(jī)、相機(jī)手表和蘋果Iphone等）進(jìn)行航拍。隨著時間的推移，需求呈現(xiàn)多樣化。使用ToF系統(tǒng)是為了提高設(shè)備的質(zhì)量，并滿足不同領(lǐng)域的需求。

首先，3D ToF鏡頭具有出色的深度感知能力，在低光情況下依然可以實現(xiàn)高效拍攝。這種能力是普通攝像頭無法比擬的。

其次，3D ToF鏡頭具有極高的測距精度和快速采集、處理能力。采用ToF系統(tǒng)的無人機(jī)相機(jī)通過與目標(biāo)物體之間的時間差測量來感知位置和深度，從而計算出該物體的形狀和大小等參數(shù)數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上，3D ToF鏡頭可以針對特定對象進(jìn)行更加精準(zhǔn)的尺寸測量和形狀重建，使得無人機(jī)在各種領(lǐng)域中的應(yīng)用更加廣泛。

最后，3D ToF鏡頭還可以實現(xiàn)更加精準(zhǔn)的空間感知，進(jìn)而提高異常檢測和實時跟蹤的能力。例如，當(dāng)無人機(jī)被用于建筑現(xiàn)場監(jiān)控時，它可以利用3D ToF鏡頭對施工狀態(tài)進(jìn)行更為精準(zhǔn)的分析，從而防止因施工過程中的錯誤而導(dǎo)致的安全事故或質(zhì)量問題。

除了上述優(yōu)點，3D ToF鏡頭還可以用于識別、跟蹤和監(jiān)測不同類型的物體，包括人、動物以及交通工具等。這使得無人機(jī)在許多行業(yè)中的應(yīng)用變得更加廣泛，例如交通監(jiān)控、環(huán)境檢測等。

3.3D ToF鏡頭在無人機(jī)上的應(yīng)用

3D ToF鏡頭極大地增強(qiáng)了無人機(jī)相機(jī)的功能，并提高了其性能和應(yīng)用領(lǐng)域。隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，相信利用3D ToF鏡頭的無人機(jī)相機(jī)將會在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并發(fā)揮更加重要的作用。

目前3D ToF鏡頭在室內(nèi)導(dǎo)航、手勢識別、物體掃描、避免碰撞、追蹤物體、測量體積、監(jiān)視目標(biāo)區(qū)域、計算對象或人、快速精確的目標(biāo)距離讀數(shù)、增強(qiáng)現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實、估計物體的大小和形狀、增強(qiáng)型3D攝影等方向有著出色的應(yīng)用。

4.創(chuàng)安在TOF鏡頭上的布局

創(chuàng)安光電在TOF鏡頭上的布局主要應(yīng)用于非手機(jī)行業(yè)。

創(chuàng)安光電已在TOF鏡頭上進(jìn)行前期的設(shè)計、生產(chǎn)，主要應(yīng)用于深度測量、骨骼識別、動作捕捉、自動駕駛等。現(xiàn)有產(chǎn)品為大通光量設(shè)計，如：F1.1、F1.2，搭配紅外窄帶濾光片，如IR850nm或IR940nm?，F(xiàn)已經(jīng)生產(chǎn)多款鏡頭如：

CA3650A：f2.8mm，F1.2，1/3”，IR850nm；

CA3650B：f2.8mm，F1.2，1/3”，IR940nm；

CA3651A：f3.6mm，F1.2，1/2”，IR850nm；

CA3651B：f3.6mm，F1.2，1/2”，IR940nm；

CA3652A：f3.3mm，F1.1，1/3”，IR850nm；

CA3652B：f3.3mm，F1.1，1/3”，IR940nm；

CA3653A：f3.9mm，F1.1，1/3”，IR850nm；

CA3653B：f3.9mm，F1.1，1/3”，IR940nm；

CA3654A：f5.0mm，F1.1，1/3”，IR850nm；

CA3654B：f5.0mm，F1.1，1/3”，IR940nm。

如您有特殊需求需要定制鏡頭，可聯(lián)系：sales@visionlens.com。