0100-00396每個DP 從站的輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)最大為244 字節(jié)
0100-00396每個DP 從站的輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)最大為244 字節(jié)
0100-00396每個DP 從站的輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)最大為244 字節(jié)
三、PROFIBUS硬件
1、PROFIBUS 的物理層
????? 可以使用多種通信介質(zhì)(電、光、紅外、導(dǎo)軌以及混合方式)。傳輸速率9.6k～12M bit/s，假設(shè)DP 有32 個站點，所有站點傳送512 bit/s輸入和512bit/s 輸出，在12Ｍbit/s 時只需１ms。每個DP 從站的輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)最大為244 字節(jié)。使用屏蔽雙絞線電纜時最長通信距離為9.6km，使用光纜時最長90km，最多可以接127 個從站。可以使用靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，支持線型、樹型、環(huán)型結(jié)構(gòu)以及冗余的通信模型。
????? DP 和FMS 使用相同的傳輸技術(shù)和統(tǒng)一的總線存取協(xié)議，可以在同一根電纜上同時運行。DP/FMS 符合EIA RS-485 標(biāo)準(zhǔn)（也稱為H2），采用屏蔽或非屏蔽雙絞線電纜，9.6 kbit/s 到12M bit/s。一個總線段最多32 個站，帶中繼器最多127 個站。
2、D 型連接器
????? PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)推薦總線站與總線的相互連接使用9 針D 型連接器（如圖4所示）。A，B 線上的波形相反。信號為1 時B 線為高電平，A 線為低電平。
1.自動化控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
從現(xiàn)場級到生產(chǎn)控制級，再到公司管理層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可采用多種不同類型的網(wǎng)絡(luò)來設(shè)計，目前用到最多的就是工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場級大多采用西門子的Profibus網(wǎng)絡(luò)，不過西門子的Profinet網(wǎng)絡(luò)(是把以太網(wǎng)和Profibus結(jié)合于一體)是新開發(fā)的一種現(xiàn)場級網(wǎng)絡(luò)．在將來會逐步代替Profibus網(wǎng)絡(luò)，而現(xiàn)場級以上的三層控制系統(tǒng)大都采用以太網(wǎng)。
以太網(wǎng)在自動化控制系統(tǒng)中扮演著很重要的角色。基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)中的現(xiàn)場級網(wǎng)絡(luò)采用Profibus(使用最為廣泛)或Profinet是目前最流行和實用的兩種網(wǎng)絡(luò)。但是Profinet網(wǎng)絡(luò)比Profibus網(wǎng)絡(luò)優(yōu)越很多，因為Profinet就是基于以太網(wǎng)的，因此，Profinet是后來追上。
現(xiàn)場級以上的控制系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)，每一級的工業(yè)以太網(wǎng)都可以是采用不同的結(jié)構(gòu)如：環(huán)形結(jié)構(gòu)，樹形結(jié)構(gòu)等。所有以太網(wǎng)接口的設(shè)備都可以通過交換饑、集線器和路由器等連接到以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)之中。為了保證網(wǎng)絡(luò)暢通和系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，建議所有的控制系統(tǒng)采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)或者做冗余系統(tǒng)。
2.自動化系統(tǒng)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊
2.1plc與PLC之間的以太網(wǎng)通訊
這里以西門子S7-3001400系列的PLC為例。PLC之間可采用S7通訊、S5—兼容通訊(包括ISO協(xié)議、TCP議、ISO—on-TCP協(xié)議等)，下面介紹幾種常用的通訊方法。
所需硬件：2套S7-300系統(tǒng)(包括電源模塊PS307、S7-300PLC、以太網(wǎng)通訊模塊CP343—1)、PC機、以太網(wǎng)通訊網(wǎng)卡CP1613以及連接電纜。所需軟件：STEP7。
EMERSON PR6423/00R-001+CON041
SST SST-SR4-CLX-RLL
SST SST-ESR2-CLX-RLL
GE IS220PDOAH1A
ABB DSBC174
ABB HIEE300715R0002
REXROTH MSK101D-0202-NN-S1-AG0-NPNN
GE V7768-322000
ELAU C400/10/1/1/1/00
ELAU MAX-4/11/03/128/08/1/1/00
PROSOFT MVI56E-MNET
ELAU MC-4/11/10/400
ELAU C200/10/1/1/1/00
ELAU C400/10/1/1/1/00
REXROTH MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
GE IS220PTURH1A
GE DS200TCCBG3B
GE DS200LDCCH1A
GE IS200GDDDG1A
GE IS200PSCDG1A
GE DS200IAXSG1A
GE 531X307LTB
GE DS200RTBAG2A
GE DS200PTCTG1B
GE 04240FD11234A
EMERSON PR6423/003-030+CON021
EMERSON PR9268/200-000
REXROTH MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
GE IS420UCSCS2A-B
GE IS420UCSBH4A
GE IS420PPNGH1A
GE IS420PUAAH1A
GE IS420YVIBS1B
GE IS220YDOAS1AJ
GE IS220PAOCH1BD
GE IS200TRLYS1BGG
A-B 1326AB-B740E-M2L
ABB UPC325AE01? 3BHB000644R0001
GE IS420UCSBH1A
