發(fā)生在1979年春季的那場(chǎng)自衛(wèi)反擊戰(zhàn)中，我們的戰(zhàn)士面對(duì)敵人布置的密集雷場(chǎng)，為了保證部隊(duì)順利展開(kāi)進(jìn)攻作戰(zhàn)，不怕?tīng)奚蒙眢w排雷，此舉既讓人感動(dòng)也讓人無(wú)奈，這說(shuō)明我軍當(dāng)時(shí)缺少專(zhuān)業(yè)的掃雷設(shè)備。經(jīng)過(guò)近半年的討論，在同年11月后履帶式火箭掃雷車(chē)的研制工程全面啟動(dòng)，成果就是乍看像自行火箭炮的GSL111履帶式火箭掃雷車(chē)。

該掃雷車(chē)采用了321型履帶式底盤(pán)，這是一款運(yùn)用廣泛的中型履帶式底盤(pán)，我國(guó)有多款履帶式裝備都使用了它，例如83式152毫米榴彈炮。底盤(pán)結(jié)構(gòu)大體上沒(méi)有變化，主要是安裝了掃雷火箭彈發(fā)射架與炮塔相結(jié)合的作戰(zhàn)系統(tǒng)。

GSL111在底盤(pán)后部安裝炮塔，炮塔整體尺寸低矮，在它的頭上是兩副導(dǎo)軌式火箭彈發(fā)射架，發(fā)射架由液壓升降設(shè)備控制俯仰，發(fā)射架在放平的時(shí)候還有一個(gè)卡鎖，可以保證在車(chē)輛機(jī)動(dòng)的時(shí)候保持穩(wěn)定。

發(fā)射架發(fā)射GSL211火箭掃雷彈，這是一款尺寸偏大的彈藥，直徑就達(dá)到了425毫米，因此發(fā)射架上一次只能安裝兩發(fā)彈藥。火箭彈尾部有4片折疊尾翼，發(fā)射后展開(kāi)，但它在戰(zhàn)斗部脫離火箭彈的時(shí)候會(huì)在扭簧的作用下旋轉(zhuǎn)角度，增大火箭彈的阻力，從而順利實(shí)現(xiàn)彈身與戰(zhàn)斗部的脫離。

戰(zhàn)斗部?jī)?nèi)有32個(gè)串聯(lián)安裝的炸藥包以及相應(yīng)的引信，這一串爆炸物兩頭被一快一慢飛行的彈體連接，這樣就能順利展開(kāi)，落地后形成一個(gè)條狀爆破帶，長(zhǎng)度在120~130。引信有撞擊引發(fā)和延時(shí)引發(fā)兩種模式，兩個(gè)引信安裝在這一串炸藥包的頭尾，使用前一種模式的時(shí)候只需要一頭的引信觸底引發(fā)即可接連引爆，此時(shí)大部分炸藥包還沒(méi)有落地，它們會(huì)在地面上空幾米高的地方爆炸，延時(shí)引爆則在整條炸藥包落地后爆炸，前部引信的延時(shí)為6秒，后部引信為15秒。這兩種模式可以針對(duì)不同的地雷和地形進(jìn)行爆破。

在發(fā)射架上，每一條發(fā)射軌道上都有左右兩個(gè)液壓動(dòng)作的穩(wěn)定器，軌道尾部還有一個(gè)擋彈器，它們一起運(yùn)作將火箭彈牢牢固定在發(fā)射架上，這樣可以避免車(chē)輛在機(jī)動(dòng)的時(shí)候彈藥脫落。

在車(chē)體的左后方還安裝有一臺(tái)小型吊車(chē)，額定起吊重量為1噸，對(duì)于單枚火箭彈就重達(dá)7、800千克的彈藥而言是必不可少的裝備，要想單純依靠人工裝填在戰(zhàn)斗中是不切實(shí)際的，有了吊車(chē)后大約6分鐘能完成一枚彈藥裝填。這臺(tái)吊車(chē)也能臨時(shí)客串工程車(chē)，擔(dān)任一些簡(jiǎn)單的起吊任務(wù)。

GSL111的自衛(wèi)武器為一挺7.62毫米機(jī)槍?zhuān)陌惭b方式與眾不同，機(jī)槍安裝在炮塔的右前部，安裝在球形座的機(jī)槍擁有一定的自由射界。

GSL111火箭掃雷車(chē)在作戰(zhàn)中最大射程將近900米，戰(zhàn)斗部可以對(duì)非耐爆反坦克地雷場(chǎng)開(kāi)辟出最大寬度在5~20米、縱深在110~150米的安全地帶，足以讓部隊(duì)正常通過(guò)。

雖然GSL111火箭掃雷車(chē)的掃雷能力很強(qiáng)，但是它也有一些缺陷，例如一次只能攜帶2發(fā)彈藥，這對(duì)于需要頂在前線(xiàn)開(kāi)辟通道的掃雷車(chē)來(lái)說(shuō)可能不夠用，而再裝填工作危險(xiǎn)，難以在交火的前線(xiàn)完成。綜合各種原因，GSL111履帶式火箭掃雷車(chē)在我軍中只有少量服役，也算是比較稀有的裝備。