本案例是用RS485轉(zhuǎn)PROFINET開疆智能網(wǎng)關(guān)鏈接CDS560伺服驅(qū)動器與PLC的配置案例，用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC，KJ-PNG-203型RS485轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)， CDS560伺服驅(qū)動器兩臺。

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配置案例：

1、打開博圖，安裝gsd文件。

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2、選擇gsd所在文件夾位置（如桌面等）即可確定后會出現(xiàn)在圖中，選擇安裝即可。

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3、安裝完畢后在如下地址找到RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊。

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4、設(shè)置RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱。要和配置軟件保持一致

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5、添加RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)所需的輸入輸出字節(jié)長度。

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6、下載配置到PLC，設(shè)置RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)參數(shù)，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件。

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7、首先設(shè)置PN端的IP地址和設(shè)備名稱，需和博圖配置保持一致。

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8、設(shè)定串口參數(shù)，可選擇232或485接口，工作模式可選擇主從模式或消費者生產(chǎn)者模式，此處以生產(chǎn)者消費者模式為例。

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9、設(shè)置RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)每個端口的串口參數(shù)。

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10、在子網(wǎng)處鼠標(biāo)右鍵添加節(jié)點，在節(jié)點處右鍵添加生產(chǎn)者和消費者。

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11、消費者為接收，用于接收CDS560伺服驅(qū)動器發(fā)來的數(shù)據(jù)。

子網(wǎng)離線動作：選擇清零后網(wǎng)關(guān)接收一次數(shù)據(jù)后會清零，否則就會保持。

超時時間：以10ms為基數(shù)如圖中填入100則乘以10為1000ms即1秒后執(zhí)行清零或保持動作。

觸發(fā)字節(jié)：使能后對應(yīng)字節(jié)數(shù)據(jù)變化才會發(fā)送。

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12、在消費者處右鍵添加需要的數(shù)據(jù)格式，根據(jù)手冊數(shù)據(jù)格式，添加相應(yīng)的數(shù)據(jù)長度。

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13、第二個子網(wǎng)也照此設(shè)置，不過內(nèi)存映射地址要從10開始下載配置，即可在相應(yīng)I地址讀取到信息。

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14、關(guān)于發(fā)送：

在生產(chǎn)者和消費者模式下發(fā)送選擇生產(chǎn)者。

同樣超時離線動作可以選擇清零和保持。

發(fā)送模式分為周期發(fā)送;數(shù)據(jù)改變發(fā)送；啟動后發(fā)送一次和觸發(fā)數(shù)據(jù)改變。

周期發(fā)送：

按下方發(fā)送延時設(shè)定的時間間隔發(fā)送，以10ms為基數(shù)填入數(shù)據(jù)乘以10ms即為間隔時間。

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數(shù)據(jù)改變發(fā)送：

當(dāng)PLC的Q地址任何一位的數(shù)據(jù)發(fā)生改變則對下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，之后停止發(fā)送等待下次數(shù)據(jù)改變再進(jìn)行下次發(fā)送。

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啟動后發(fā)送一次：

網(wǎng)關(guān)上電后發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送時間同周期模式一樣受發(fā)送延時影響，發(fā)送之后停止。

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觸發(fā)數(shù)據(jù)改變：

對于指定位置的數(shù)據(jù)改變后進(jìn)行發(fā)送的模式觸發(fā)位置數(shù)據(jù)每邊一次進(jìn)行就一次發(fā)送，發(fā)送的數(shù)據(jù)可以包含或者不包含出發(fā)數(shù)據(jù)本身。

添加發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。

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15、添加數(shù)據(jù)

可選擇固定的輸入長度，內(nèi)存映射1500對應(yīng)PLC的Q地址起始地址。

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例如上圖中Q地址起始地址為68，那么加入選擇數(shù)據(jù)長度為10，內(nèi)存映射地址為1500。那么網(wǎng)關(guān)將發(fā)送從QB68開始即QB68-QB77的10個字節(jié)長度的數(shù)據(jù)。在觸發(fā)模式下如果內(nèi)存映射地址設(shè)置為1500，那么QB68的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后將進(jìn)行發(fā)送，如果不想將出發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送那么數(shù)據(jù)的內(nèi)存映射地址要偏移一位即1501開始。

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添加變量數(shù)據(jù)：

可以發(fā)送在一定長度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)不到最大長度的數(shù)據(jù)可以用其他數(shù)據(jù)補齊

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添加常量數(shù)據(jù)

無需經(jīng)過PLC的輸出區(qū)，網(wǎng)關(guān)在達(dá)到發(fā)送條件后會固定發(fā)送設(shè)定好的數(shù)據(jù)。