機載激光雷達LiDAR點云數(shù)據(jù)處理
本文針對具有高密度植被覆蓋的山區(qū)地形測繪應(yīng)用向大家介紹機載激光雷達點云數(shù)據(jù)是如何輕松實現(xiàn)地表高程點的提取與三維模型建立的。
通常，大家在家到激光雷達點云數(shù)據(jù)后，首先想到的是對點云數(shù)據(jù)進行分類，從而得到想要使用的部分，比如地形測繪中，需要將地表部分的點云與地面以上的部分進行分離。但在這個過程中，雖然業(yè)內(nèi)有大量的點云數(shù)據(jù)處理軟件都宣稱可以實現(xiàn)自動化分類，但往往難以完全準確地實現(xiàn)全部數(shù)據(jù)中的內(nèi)容化分，從而導(dǎo)致后續(xù)仍需要投入大量的人力和時間，進行手工精細分類操作。這給激光雷達點云數(shù)據(jù)處理帶來了非常大的麻煩，大規(guī)模應(yīng)用項目的實施難度可想而知。
視頻中所展現(xiàn)的方式，實現(xiàn)了高密度植被覆蓋的山區(qū)點云數(shù)據(jù)地表高程點的自動化提取，換句話來講，就是直接獲得了項目應(yīng)用所需要的最終成果。這樣的操作流程，其實是跳過了大家熟知而又覺得苦惱的點云分類環(huán)節(jié)，讓最終所需成果直接呈現(xiàn)于眼前！精準點云分類是非常耗時的，通常在項目工期的壓力之下，數(shù)據(jù)處理團隊需要有大量人員，才能夠完成項目任務(wù)。這無疑帶來了巨大的人工與時間成本。
改變一下思路，如視頻所示，直接跳過分類這一復(fù)雜環(huán)節(jié)，就可以解決人員和時間成本問題！最簡單的流程：
在軟件系統(tǒng)中載入LiDAR點云數(shù)據(jù)
直接自動化提取高密度植被覆蓋以下的地表高程點
通過高程點進行地面三角網(wǎng)模型的建立
自動化消除地表三維模型上存在的異常尖端
基于模型創(chuàng)建等高線
通常在第1、2步中間，還有一個點云分類的環(huán)節(jié)，如果你仍需要保留，同樣也可以實現(xiàn)，自動分類的效果與視頻中所示的地面點提取效果是一致的，所以說，分不分類，你說了算！
就是如此的簡單，別再讓你的激光雷達點云數(shù)據(jù)處理成為煩惱！
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