配置CLion + STM32CubeMX開發(fā)環(huán)境
0.前言
由于本人對Keil的編譯環(huán)境不太滿意，故在網(wǎng)上搜尋了各種代替方法，最終選定了CLoin的IDE，它可以支持從STM32CubeMX生成的代碼直接編譯，節(jié)省了大量時間去配置初始化代碼，以下只作為本人的一次環(huán)境搭建的踩坑記錄，希望對正在解決問題的你有所幫助。
本次配置參考了如下幾位大佬的說明
配置CLion用于STM32開發(fā)【優(yōu)雅の嵌入式開發(fā)】 - 嗶哩嗶哩 (bilibili.com)
[稚暉君同款]使用Clion優(yōu)雅開發(fā)STM32[瀚文]_嗶哩嗶哩_bilibili
Clion實現(xiàn)Stm32標準庫開發(fā) - 嗶哩嗶哩 (bilibili.com)
還在用keil？學會Clion開發(fā)STM32吧！嗶哩嗶哩bilibili
1.環(huán)境所需配置搭建
首先確保已經(jīng)安裝了stlink的驅(qū)動，如使用的是dap-link則無需安裝驅(qū)動。
將如下圖，將所有文件下載下來之后，直接雙擊CLion 2022安裝包安裝即可。
選擇自己喜歡的位置安裝，但一定要記得目錄，因為后續(xù)還需要用到這個目錄，
將所有復選框都勾上即可
解壓jetbra-1126574a2f82debceb72e7f948eb7d4f616ffddf.zip壓縮包，并將整個解壓后的文件夾（jetbra）放在CLion的安裝目錄下
打開其下的scripts文件夾，雙擊install-all-users的腳本，等待出現(xiàn)Done提示即可。
打開jetbra.txt，復制到瀏覽器進入到如下界面
隨便挑選一條可以鏈接的網(wǎng)址點進去，我選的第一個dweb.link，進去后找到CLion,點擊Copy to clipboard。
打開進入CLion選擇Activation code
ctrl+v將復制的密鑰到激活區(qū)
點擊Activate即可，激活到2025年。
點擊Plugins添加Chinese語言插件（不需要漢化的可以忽略此步驟），然后重啟CLion即可
現(xiàn)在開始安裝STM32CubeMX，最新6.8.0版本無法生成SW4STM32的IDE，但是可以生成STM32CubeIDE，在CLion中也是可以編譯的，如果需要生成SW4STM32的IDE，只需要安裝較低版本的即可，例如6.5.0版本，我使用的是6.8.0版本，安裝自己喜歡的目錄下即可，我把它安裝在和CLion同一目錄下，后續(xù)添加環(huán)境時容易找到。
解壓mingw64.zip，并將mingw64文件夾整個復制到CLion同一目錄下，同理將gcc-arm-none-eabi、openocd解壓并復制整個文件夾到CLion同一目錄下。具體效果圖如下
添加mingw64和gcc-arm-none-eabi、openocd目錄下bin文件夾的目錄地址到patch環(huán)境變量內(nèi)，如圖所示
win+R打開命令行，輸入cmd進入調(diào)試窗口，輸入gcc -v
再輸入arm-none-eabi-gcc -v
每次都跳出一堆指令說明環(huán)境配置成功。
2.在CLion中創(chuàng)建STM32工程
打開CLion新建STM32CubeMX工程,發(fā)現(xiàn)報錯找不到STM32CubeMX，這其實是因為我們沒有給它指定STM32CubeMX的位置，因此我們點擊修正，然后修改成我們安裝STM32CubeMX的位置即可。
選好后點擊右邊的測試，如果出現(xiàn)綠色的回復就說明配置OK
OpenOCD的位置同理測試一下是否OK
設(shè)置項目的目錄文件夾，將項目的目錄復制到相應位置，后續(xù)生成的STM32CubeMX文件會放在這個目錄
如果不會自動給打開CubeMX則點擊用STM32CubeMX打開即可
第一次打開可能會跳出minGW配置，等待加載完畢即可，如果不跳出來也沒關(guān)系，后面有講怎么配置minGW
彈出以下信息點擊跳過即可
由于CLion默認的是STM32F0303F3Px，我這次用的是STM32F103C8T6,因此點擊左上角STM32F0303F3Px換芯片類型
找到STM32F103C8T6，然后點擊Start Project開始配置工程
首先點擊System Core
先將Debug Serial Wire勾上（如果有的話），根據(jù)需求選擇Debug 方式，最常用的是SWD，因此選擇Serial Wire或者Trace Asynchronous Sw都可以，我選擇Trace Asynchronous Sw，這一步的目的是防止下載一次之后SW口被禁，第二次下載時提示找不到設(shè)備
點擊RCC選擇高速時鐘和低速時鐘源，根據(jù)需求選擇即可
然后將PC13設(shè)置為GPIO_Output模式，因為最小系統(tǒng)板上有LED連接在PC13上，可以用于環(huán)境搭建的調(diào)試
然后就是時鐘的一些設(shè)置，這個根據(jù)自己工程實際應用場景設(shè)置就行，也可以如下圖設(shè)置
因為6.8.0版本無法生成SW4STM32的IDE，如果需要生成SW4STM32的IDE，只需要安裝較低版本的即可，例如6.5.0版本，6.8.0版本可以生成STM32CubeIDE，在CLion中也是可以編譯的，因此直接點擊GENERTE CODE即可
點擊Close，然后關(guān)閉STM32CubeMX
CLion彈出選擇面板配置文件，我們不用管它，點擊跳過即可，后續(xù)我們自行添加面板配置文件
在Core/Src文件夾內(nèi)找到main.c，點擊右上角那個錘子??編譯跳出信息如下，即可說明CubeMX配置沒有問題
3.配置STLink在線編譯調(diào)試環(huán)境
在CMakeLists.txt同一文件夾內(nèi)新建一個文件，命名為ST-Link.cfg并打開
復制以下文本到ST-Link.cfg
# choose st-link/j-link/dap-link etc.\
# adapter driver cmsis-dap
# board：板卡配置，各種官方板卡
# 路徑在OpenOCD安裝目錄的share\openocd\scripts下：
# interface：仿真器類型配置，比如ST-Link、CMSIS-DAP等都在里面
# target：芯片類型配置，STM32F1xx、STM32L0XX等等都在里面
# 設(shè)置好配置文件之后，就可以點擊下載或者調(diào)試按鈕進行下載和在線調(diào)試了。
# 在配置文件中不要加reset_config srst_only這一句，會導致下載失敗，這一句是指示系統(tǒng)重啟的，刪除不影響下載。
? ?source [find interface/stlink.cfg]
? ?transport select hla_swd
# 0x10000 = 64K Flash Size
# 0x100000 = 1024k Flash Size
# set FLASH_SIZE 0x100000
? ?source [find target/stm32f1x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000000
#后面的表示注釋，刪除也不會影響到下載
點擊右上角Debug旁邊的向下小三角▼設(shè)置運行/調(diào)試配置
如果沒有OpenOCD下載并運行的選擇項，點擊+號添加即可，在面板配置文件這里選中剛剛編輯好的ST-Link.cfg，如下圖，名稱、目標和可執(zhí)行的二進制文件名稱都要一樣。
4.點亮第一盞LED燈
打開main.c并在main 函數(shù)的while(1)里面每隔1000ms給PC13拉高拉低一次，實現(xiàn)LED燈閃爍，完成后點擊右上角的調(diào)試按鈕即可下載固件，下面的紅色提示并不是錯誤警報，只要右下角提示OpenOCD已下載固件表明下載成功。
此時看自己的最小系統(tǒng)板PC13的那個小燈會每隔一秒閃爍一次。表明環(huán)境搭建成功，然后就可以愉快的敲代碼了。
5.其他問題
如果使用的是DAP-Link，那么配置會有點區(qū)別，只需要修改一些參數(shù)，具體操作步驟如下：
新建一個文件，命名為DAP--Link.cfg
復制以下文本到DAP-Link.cfg
# choose st-link/j-link/dap-link etc.\
# adapter driver cmsis-dap
# board：板卡配置，各種官方板卡
# 路徑在OpenOCD安裝目錄的share\openocd\scripts下：
# interface：仿真器類型配置，比如ST-Link、CMSIS-DAP等都在里面
# target：芯片類型配置，STM32F1xx、STM32L0XX等等都在里面
# 設(shè)置好配置文件之后，就可以點擊下載或者調(diào)試按鈕進行下載和在線調(diào)試了。
# 在配置文件中不要加reset_config srst_only這一句，會導致下載失敗，這一句是指示系統(tǒng)重啟的，刪除不影響下載。
? ?source [find interface/cmsis-dap.cfg]
? ?transport select swd
# 0x10000 = 64K Flash Size
# 0x100000 = 1024k Flash Size
# set FLASH_SIZE 0x100000
? ?source [find target/stm32f1x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000000
點擊右上角Debug旁邊的向下小三角▼進入設(shè)置運行/調(diào)試配置界面，在面板配置文件這里選中剛剛編輯好的DAP-Link.cfg，如下圖，名稱、目標和可執(zhí)行的二進制文件名稱都要一樣,然后應用確定即可，此時調(diào)試時就可以愉快的使用DAP-Link了。
2.minGW配置
點擊文件-設(shè)置選項
找到工具鏈，如果沒有出現(xiàn)MinGW，則點擊+添加一個MinGW
調(diào)試器那里出現(xiàn)捆綁的GDB
以上，即為本人的一次CLion+STM32CubeMX環(huán)境搭建的記錄，希望本文能幫助你。
