背景

內(nèi)星輪也叫做等速萬向節(jié)，是轎車傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)轎車高速行駛，被廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸等領(lǐng)域。內(nèi)星輪傳遞繁重的驅(qū)動(dòng)力矩，隨受負(fù)荷重，傳動(dòng)精度高，需求量很大，又是安全件，它的性能優(yōu)劣直接影響汽車傳動(dòng)的安全性和可靠性。隨著工業(yè)自動(dòng)化的推進(jìn)，內(nèi)星輪上料行業(yè)也在逐步向數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)邁進(jìn)，傳統(tǒng)的內(nèi)星輪上料僅靠人力完成，工件產(chǎn)量大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣，并且可能對(duì)工人身體健康產(chǎn)生危害，已經(jīng)難以適應(yīng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要。

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難點(diǎn)

廠房?jī)?nèi)存在燈光、陽光干擾，并且內(nèi)星輪存在反光、油污、尺寸小、隨意堆疊等情況，工人在長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)勞動(dòng)下，難以保證生產(chǎn)效率。與此同時(shí)，傳統(tǒng)汽車內(nèi)星輪生產(chǎn)環(huán)境環(huán)境惡劣，噪音和污染較嚴(yán)重，用“柔性機(jī)械臂+3D工業(yè)相機(jī)”替代傳統(tǒng)人工，不僅能有效解決人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高、效率低的痛點(diǎn)，并且能有效降低環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)境保護(hù)的雙贏。

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解決方案

采用Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)能很好地實(shí)現(xiàn)內(nèi)星輪自動(dòng)化上料過程。視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人從料框中識(shí)別并抓取隨意堆疊的內(nèi)星輪，放置于指定位置，然后為兩臺(tái)機(jī)床同時(shí)上料。

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方案優(yōu)勢(shì)

?1、Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)可對(duì)表面反光、油污、尺寸較小的內(nèi)星輪，產(chǎn)生高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

?2.智能算法實(shí)時(shí)判斷內(nèi)星輪堆疊狀態(tài)，智能抓取算法可選取不同方式和角度抓取工件，顯著提升穩(wěn)定性和清框率。

?3.內(nèi)置軌跡規(guī)劃及碰撞檢測(cè)，保證系統(tǒng)抓取穩(wěn)定性、安全性。

?4.可輕松應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)廠房環(huán)境光有陽光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>30000 lx）干擾。