我在Arpg系列AI行為樹的部分講解了一個固定巡邏的方法，有些同學(xué)反映看不太懂，邏輯太復(fù)雜，那么今天我就用專欄文章的形式對里面的點做一些解析。 在這套方法里，我們要實現(xiàn)的是NPC可以按照任意設(shè)置的固定點進行巡邏，并且還能按照原路返回初始點，如此反復(fù)

首先是執(zhí)行巡邏邏輯，這塊很簡單，如果能成功cast轉(zhuǎn)化敵人藍圖就執(zhí)行開始巡邏，失敗的話行為樹執(zhí)行就失敗

接下來我們要設(shè)置巡邏點，巡邏點是一個數(shù)組，我們在NPC的面板里可以任意添加地圖中設(shè)置好的巡邏點，在設(shè)置巡邏點功能里，獲取設(shè)置好的巡邏點，根據(jù)巡邏點序列這個黑板值來獲取巡邏點數(shù)組當(dāng)中對應(yīng)序號的對象，獲取他的位置，將位置向量投射到導(dǎo)航，作為行為樹的巡邏目的地

我們在到達一個巡邏點后要增加當(dāng)前巡邏的序列值，好獲取巡邏點數(shù)組下一個巡邏點，所以制作一個增加巡邏點序列的功能來增加這個序列值，比如

巡邏點有5個，我們從1（數(shù)組序號0，因為數(shù)組序號是從0開始代表第一個）出發(fā)到2（序號1），然后序號+1，獲取下一個巡邏點對象（序號2），依此類推，直到走到第五個點（序號4）。

這個是正常巡邏的順序，我們到達最后一個巡邏點開始按照原路返回，這個時候巡邏點序列是

反過來

的，所以要開始做

減法

比如我們從第五個點（序號4）走到第四個點（序號3），

序號-1，走向下一個逆向的巡邏點（序號2），最后走回序號0

接下來是開始巡邏的邏輯內(nèi)容 首先，我們要判斷當(dāng)前npc是走正向巡邏（數(shù)組序號0到n）還是走逆向巡邏（數(shù)組序號n到0）

所以一開始我們先判斷當(dāng)前AI的巡邏點序列（序號）是不是等于0 如果等于0，證明走的是正向巡邏路線，我們開始設(shè)置巡邏點（獲取巡邏點的向量，好讓NPC向目標移動），走到下一個巡邏點后

增加巡邏序列號

，以便讓NPC知道下一個巡邏點是哪個，此時我們設(shè)置一個

布爾值“正向”

來標注此時走的是正向巡邏

如果不為0，那么此時NPC可能走正向，也可能在走逆向，打個比方，現(xiàn)在有5個巡邏點，此時

NPC在3這個點上，他可能從3走到4，也可能從3走向2

我們就通過前面的“正向”布爾值來判斷是正向還是逆向 如果逆向，那么就減少巡邏點序號，往2個方向走，并設(shè)置正向布爾值為false 如果“正向”布爾值為真，那么也有兩種情況

a. 此時npc已經(jīng)走到巡邏點盡頭，要開始掉頭了，怎么判斷巡邏到頭了呢，就是通過獲取巡邏點數(shù)組長度

長度是否等于序號，等于就證明走到最后一個巡邏點要開始掉頭了 b.

沒有走到巡邏點盡頭

，不會掉頭，繼續(xù)往前走，執(zhí)行增加巡邏點序列的那條分支

簡單說就是我從0開始走，走正向，+1，走到1，再+1走到2，+1走到3，再+1，沒有可走的了，我開始判斷

3是否為盡頭，看我巡邏點數(shù)量和當(dāng)前巡邏點序號，相等，是盡頭了，我開始掉頭逆向走，-1走到2，-1走到1，再-1走到0，又走到0了我又開始掉頭了，開始正向走，如此反復(fù)

我現(xiàn)在在2，我是走正向還是逆向？npc不知道，你要告訴他，通過正向布爾值判斷，為true，我往3走，為false我往1走

可以添加任意巡邏點，根據(jù)巡邏點序號進行反復(fù)巡邏