1979年，馬格南研究公司決定研制一種半自動手槍，計劃稱為“馬格南之鷹”。1982年原形槍公布，馬格南公司找到IMI公司來生產，槍名為“沙漠之鷹”。1989年沙漠之鷹進行標準化定型，成為“Mark VII”，目前仍在生產。適配子彈為.357magnum手槍彈、.41magnum手槍彈和.50AE快槍彈。