一學(xué)就會的微積分
微積分的概念十分簡單,大概是由于初等數(shù)學(xué)的知識點(diǎn)實(shí)在太多,才不得不把這一高等數(shù)學(xué)概念推遲到大學(xué)學(xué)習(xí)。為了把事情講清楚,我們將去除所有復(fù)雜的細(xì)節(jié),這樣一來,描述便可能不夠嚴(yán)謹(jǐn),但卻容易理解。
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函數(shù)
如果存在這樣一個法則,使得某一數(shù)集中的每個x值,都有一個確定的y值相對應(yīng),那么,y就是一個x的一個函數(shù),記作y = f(x)。其中,x稱為自變量,y稱為因變量,而f就是這個法則。
舉個例子:y = x?-?1就是一個函數(shù),y = 1?/ x也是一個函數(shù)。
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說明:
這里定義的函數(shù)是一元的,也就是說,只有一個自變量。同時,函數(shù)是單值的,也就是說,每個x值只有一個y值與之對應(yīng)。我們不討論更復(fù)雜的函數(shù),一元單值函數(shù)已經(jīng)足夠用了。
符號x,y,f都是習(xí)慣用法,完全可以使用別的符號。比如,p = g(q)也可以表示一個函數(shù)。再比如,勻速直線運(yùn)動中s = vt,其中自變量t,因變量s,而v是一個常量。
函數(shù)可以在直角坐標(biāo)系中描繪成曲線,其中橫坐標(biāo)為x,縱坐標(biāo)為y。比如,圖中就是兩個函數(shù)的曲線。注意,函數(shù)的取值可能是無限的,我們只能畫出部分,但已經(jīng)可以說明問題。

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極限
有這樣一個函數(shù)f(x),其中一點(diǎn)x0,取一個任意小的正數(shù)ε,若總能保證函數(shù)在x0周圍某一范圍內(nèi)所有的值都滿足|f(x) - a| < ε,那么a就是函數(shù)f(x)在點(diǎn)x0的極限,記作:

說明:
正數(shù)ε是可以任意取的,也就是說,不管ε多小都行。
a是一個常數(shù),或者說是一個數(shù)值。如果找不到這樣一個數(shù)值,則該函數(shù)在x0點(diǎn)沒有極限。
x0周圍某一范圍內(nèi),不包括x0本身,函數(shù)在這一點(diǎn)可以沒有值。若函數(shù)在x0點(diǎn)連續(xù),則f(x0)就是極限值。
符號lim是極限的意思,符號→是趨近的意思,這是固定的寫法。這個式子的含義是,當(dāng)x趨近于x0時,f(x)趨近于a,函數(shù)在x0點(diǎn)的極限值為a。
極限是一個趨近的過程,不能說成函數(shù)的極限,只能說函數(shù)在某一點(diǎn)的極限,更準(zhǔn)確地說,是函數(shù)趨于某一點(diǎn)時的極限。
特別地,當(dāng)一個函數(shù)在某點(diǎn)的極限為0時,稱這個函數(shù)在該點(diǎn)是無窮小量,記作x→x0時,f(x)→0。注意,無窮小量是一個無限接近于0的變量,不是一個數(shù)值,更不等于0,而無窮小量的極限為0。
微分
顧名思義,微分就是細(xì)微地切分。將函數(shù)y = f(x)切分為很小的一段段,每一段的增量記為?x和?y。將?y = f(x + ?x) - f(x)拆解,便可以得到一個關(guān)于?x的式子。比如:

接下來,我們將這個式子拆成兩部分?y = A?x + ο(?x),其中A是一個與x有關(guān)的函數(shù),而ο(?x)則是?x的高階無窮小。上例中:

注意,這個等式中的每一項(xiàng)都與?x有關(guān),若無法拆解得到這樣的等式,則這個函數(shù)不可微,也就是無法進(jìn)行微分,那么,這樣的函數(shù)不在我們的討論范圍。
再來一個例子:

注意,ο(?x)中看上去并不像所謂?x的高階部分,但它的確是?x的高階無窮小,具體參看高階無窮小的概念。
?定義:
自變量x的微分為dx = ?x,其中?x→0。
因變量y的微分為dy = A?x,其中?x→0。
f(x)的導(dǎo)數(shù)記作f?(x),?定義為:

?說明:
以上是微分和導(dǎo)數(shù)的定義,至于這樣定義的意義,稍后會討論。
dx和dy都是無窮小量,當(dāng)并不是0。
當(dāng)?x→0時,dx與?x相等,但dy不等于?y,而是其主要部分。后面的ο(?x)是?x的高階無窮小,在下面的推導(dǎo)中可以發(fā)現(xiàn),這部分并沒有作用,所以可以忽略。
當(dāng)我們用前面提到的這些定義進(jìn)行推導(dǎo),可以得到:

導(dǎo)數(shù)是兩個微分之商,所以又稱為微商。導(dǎo)數(shù)的本質(zhì)是極限,仍是一個關(guān)于x的函數(shù),若是沒有這樣的函數(shù)存在,則原函數(shù)不可導(dǎo)。
嚴(yán)格地說,我們之前講的導(dǎo)數(shù)應(yīng)該稱為導(dǎo)函數(shù),而狹義的導(dǎo)數(shù)是指某一點(diǎn)的極限。為了方便起見,我們并沒有將二者做嚴(yán)格的區(qū)分。
導(dǎo)數(shù)的定義并不是隨意的,而具有數(shù)學(xué)意義。在函數(shù)曲線上,某一點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)就是該曲線在這一點(diǎn)切線的斜率。導(dǎo)數(shù)反應(yīng)了函數(shù)的增減,導(dǎo)數(shù)為正則函數(shù)上升,反之則下降。但某點(diǎn)導(dǎo)數(shù)為0時,函數(shù)的升降發(fā)生變化,該點(diǎn)正是函數(shù)的極大或極小點(diǎn)。
導(dǎo)數(shù)還可以有導(dǎo)數(shù),稱為二階導(dǎo)數(shù),記作f?(x)。二階導(dǎo)數(shù)可以反應(yīng)原函數(shù)的凹凸,二階導(dǎo)數(shù)為正,則一階導(dǎo)數(shù)上升,切線傾斜角增大,曲線下凸。反之,二階導(dǎo)數(shù)為負(fù),曲線上凸。當(dāng)某點(diǎn)的二階導(dǎo)數(shù)為0時,函數(shù)的凹凸在該點(diǎn)發(fā)生變化,該點(diǎn)則是拐點(diǎn)。
拉格朗日中值定理
導(dǎo)數(shù)f?(x) = dy / dx中的dy和dx是微分,也就是極小的變化。而當(dāng)這種變化很大時,則寫成?y / ?x。設(shè)函數(shù)上有兩個點(diǎn)a和b,它們可能離得并不近。于是,?y?/??x?= (f(b) - f(a)) / (b - a)。有趣的是,在a和b之間,至少有一點(diǎn)ξ,使得該點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)f?(ξ) = ?y?/??x,這便是拉格朗日中值定理。
這里并不嚴(yán)格證明,只是用幾何方法描述一下。將點(diǎn)a和b用直線連接,那么(f(b) - f(a)) / (b - a)就是這條直線的斜率。將這條直線上下推移,必然會在某一點(diǎn)(或幾點(diǎn))與函數(shù)曲線相切,那么這一點(diǎn)就是ξ。

拉格朗日中值定理的應(yīng)用很多,比如物理的曲線運(yùn)動中,任何一個過程中必然有一點(diǎn),這一點(diǎn)的瞬間速率等于這個過程的平均速率。
積分
假定a和b是函數(shù)f(x)上的兩個點(diǎn),我們想要計算a和b間這段函數(shù)曲線與X軸間區(qū)域的面積。方法是,將這個區(qū)域切割成一個個很小的矩形,計算每個矩形的面積,并相加起來。也就是說,將a和b間的函數(shù)任意切割成n段,在每段中任取一點(diǎn)ξi。接下來,將每段的?xi和f(ξi)相乘,再統(tǒng)統(tǒng)加起來。由于每段的?xi并不相等,可取其最大值max(?xi)。當(dāng)這個最大值趨于0時,也就是切割足夠細(xì)的時候,便有下列求面積S的公式:

將這個復(fù)雜的式子記為:

這就是f(x)在a和b這段區(qū)間的定積分,可見,定積分的本質(zhì)是一個數(shù)值,這個數(shù)值與n的大小、具體分割的方法、以及ξ的選取都無關(guān)。公式中的dx和微分中的dx相同,都表示極小的?x,不過這只是一種寫法,并不能參加計算。
想要計算定積分的值,先要引入原函數(shù)的概念。假定F(x)是f(x)的一個原函數(shù),即F?(x) = f(x)。注意,這樣的原函數(shù)不止一個,但無關(guān)緊要。于是,便有了定積分的計算公式:

下面不嚴(yán)格地證明一下,由于定積分是一個總和,每一小段都是f(ξi) ?xi,而根據(jù)拉格朗日中值定理,這個值便等于?F(xi),再將其相加,最終便得到F(b) - F(a)。這里面唯一的問題是,積分中的ξ是任取的,而拉格朗日中值定理中的ξ是指定的。好在max(?xi)趨于0,所以兩個ξ趨于一致。
從定積分推廣開去,就有了不定積分,定義非常簡單,f(x)的任意原函數(shù)就是其不定積分,記作∫f(x)dx。這樣的原函數(shù)有無數(shù)個,它們的區(qū)別僅為常量。于是,∫f(x)dx = F(x) + C,其中C為任意常數(shù)。
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微積分運(yùn)算
導(dǎo)數(shù)的求法可以根據(jù)其定義,也可以查找基本函數(shù)的導(dǎo)數(shù)表,然后求得結(jié)果。積分的求法也可通過導(dǎo)數(shù)表,先求出原函數(shù),然后再進(jìn)行計算。不過,這些具體計算都與微積分概念無關(guān),不再詳細(xì)介紹。
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總結(jié)
從數(shù)學(xué)角度來看,微分的意義是求切線,而積分的意思是求面積,兩者互逆。而微積分被應(yīng)用于物理學(xué),便有了更廣泛的意思。當(dāng)然,現(xiàn)實(shí)中的函數(shù)可能更為復(fù)雜,如多元函數(shù),于是便有了偏導(dǎo)數(shù)、重積分等復(fù)雜概念。對于只想對微積分有所了解的我們,這些并不重要。