自動上下料系統(tǒng)在工業(yè)自動化生產(chǎn)中扮演著重要的角色。根據(jù)生產(chǎn)的需求可分為好幾種機械手，如焊接機械手、搬運機械手以及上下料機械手等，而使用上下料機械手可以為我們帶來什么效果呢?

　　上下料機械手需要根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的工藝要求或者動作要求來取代人工進行配合。通常應(yīng)用于機床、生產(chǎn)線以及其它特殊上下料等。

　　在生產(chǎn)過程中，易于實現(xiàn)工件或者物料的自動上料、下料以及翻轉(zhuǎn)等，實現(xiàn)了機械加工過程的自動化。

　　在機械加工過程中，上下料機械手一般會采用兩個機械手，一個用于上料，一個用于下料。還有比較簡單的方法，就是采用兩個Z軸來實現(xiàn)兩個機械手的功能。但效果是差不多的。

　　下面將以上下料機械手應(yīng)用于機床為例，簡單總結(jié)一下它的使用意義。

　　上下料機械手

　　機床使用自動上下料系統(tǒng)的意義是在加工中從工件圖紙到做出合格的工件有一個較為嚴格的工藝流程。只要合理安排加工工藝就可以快速、準確地加工出合格的產(chǎn)品。

　　使用自動化上下料機實現(xiàn)對工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的自動化操作。其上料和下料操作定位的準確程度決定產(chǎn)品的質(zhì)量。上下料機械手的主要用途就是把板料送到機床內(nèi)。等到加工完畢后再將成品取出，然后重復(fù)操作。

　　例如：

　　上料時，原材料是放置在料庫內(nèi)的。由定位機構(gòu)對板料進行定位并抓取。然后移動將板料送到機床中。

　　在下料時，機械手將移動到機床上方后，夾住已加工好的工件。當(dāng)機械手接收到夾具松開的信號后，將工件取出移動到指定位置，然后放入。

　　如果按照傳統(tǒng)的人工操作方式，每一臺機床進行完整的生產(chǎn)至少需要有2個人協(xié)同操作。這樣的加工周期會比較長、人工浪費更大，設(shè)備空間占用量大。還會出現(xiàn)生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的情況。

　　通過使用上下料機械手，人工只需要將材料擺放在料庫即可，擺滿一次可以加工好幾個小時。這樣算起來，一個人就可以照看五臺以上的機床。

　　而且上下料機械手都是由預(yù)先設(shè)定好的程序來操作機床。所有的環(huán)節(jié)都是按照統(tǒng)一的標(biāo)準來進行，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量就不會有出現(xiàn)參差不齊的情況。