一、前期軟件以及硬件準(zhǔn)備

注意：需要有自己的mqtt服務(wù)器才能使用，如果自己沒(méi)有mqtt服務(wù)器，也可以有償使用群主的服務(wù)?器。

有不明白的地方在qq群?jiǎn)枴Q群:729235075

程序已經(jīng)半開(kāi)源，發(fā)射端源代碼完全開(kāi)源，接收端只放出編譯好的文件，源代碼未開(kāi)源

1、遙控端

暫時(shí)無(wú)法在飛書(shū)文檔外展示此內(nèi)容

文件 esp8266_mqtt_ppm_yaokong.ino.bin ?為PPM遙控程序（PPM采集通道為GPIO5, 配置wifi信息通道為GPIO16,GPIO16正常情況下必須接高電平，只有清除wifi信息時(shí)接低電平）

2、接收端

暫時(shí)無(wú)法在飛書(shū)文檔外展示此內(nèi)容

文件 esp8266_mqtt_ppm_pwm_jieshouji.ino.bin 為接收機(jī)程序（配合ppm ?遙控程序使用，配置wifi信息通道為GPIO16,GPIO16正常情況下必須接高電平，只有清除wifi信息時(shí)接低電平））

3、刷固件程序

暫時(shí)無(wú)法在飛書(shū)文檔外展示此內(nèi)容

4、串口驅(qū)動(dòng)

暫時(shí)無(wú)法在飛書(shū)文檔外展示此內(nèi)容

5、ESP8266開(kāi)發(fā)板

這里我們演示的接收端跟遙控段都使用D1 MINI

二、遙控器制作教程

1、首先使用電腦刷固件程序燒寫(xiě)好程序到8266

2、給程序配網(wǎng)

打開(kāi)WiFi，搜索WiFi，看到土豆遠(yuǎn)控_遙控端，點(diǎn)擊鏈接然后手機(jī)會(huì)彈出配網(wǎng)頁(yè)面，輸入WiFi名稱跟WiFi密碼，然后輸入自己的服務(wù)器即可完成配網(wǎng)

3、接線

三、接收機(jī)制作教程

舵機(jī)刷程序跟配網(wǎng)跟遙控器是一樣的我就不多演示了

接線跟發(fā)射端一樣D0需要鏈接高電平，D1鏈接舵機(jī)，D2鏈接電調(diào)。