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2022年01月14日美國專利局新申請AR/VR專利摘選

2022-01-17 09:21 作者:映維網(wǎng)劉衛(wèi)華  | 我要投稿

文章相關(guān)引用及參考:映維網(wǎng)

一共更新了32篇專利。

映維網(wǎng)Nweon?2022年01月14日)近期美國專利及商標(biāo)局公布了一批全新的AR/VR專利,以下是映維網(wǎng)的整理(詳情請點(diǎn)擊專利標(biāo)題),一共32篇。更多專利披露請?jiān)L問映維網(wǎng)專利板塊https://patent.nweon.com/進(jìn)行檢索,你同時(shí)可以加入映維網(wǎng)AR/VR專利交流微信群(詳見文末)。

1. 《Magic Leap Patent | Head Pose Mixing Of Audio Files(音頻文件的頭部姿態(tài)混合)》

專利描述的可穿戴設(shè)備可向用戶呈現(xiàn)音頻文件的聲音或視覺表示,根據(jù)用戶的姿態(tài)生成一個(gè)音頻混合;根據(jù)用戶的姿態(tài)和音頻混合生成音頻混合的可視化;將代表音頻混合的音頻信號傳達(dá)給揚(yáng)聲器;將代表可視化的視頻信號傳達(dá)給顯示器。

2. 《Magic Leap Patent | Event-based ir camera(基于事件的紅外攝像頭)》

專利描述了一種適用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的高分辨率圖像傳感器。圖像傳感器可以具有配置為輸出指示所感測的紅外光變化事件的像素。所述像素可以對與活動紅外光源相同頻率源的紅外光敏感,并且可以是朝向用戶眼睛的眼動追蹤攝像頭的一部分。紅外光的變化可用于確定用戶瞳孔的位置。

3. 《Magic Leap Patent | Eye Tracking Calibration Techniques(眼動追蹤校準(zhǔn)方法)》

專利描述了用于可穿戴系統(tǒng)的眼動追蹤校準(zhǔn)系統(tǒng)和方法。所述可穿戴系統(tǒng)能夠呈現(xiàn)三維虛擬內(nèi)容,并且允許用戶使用眼睛注視與3D虛擬內(nèi)容交互。在眼動追蹤校準(zhǔn)期間,可穿戴系統(tǒng)可以在獲取眼動追蹤數(shù)據(jù)的同時(shí)驗(yàn)證用戶是否確實(shí)注視校準(zhǔn)目標(biāo)。驗(yàn)證可以根據(jù)與用戶的頭部姿勢和前庭-眼反射相關(guān)數(shù)據(jù)來執(zhí)行。

4. 《Magic Leap Patent | Eyewear with pinhole and slit cameras(帶針孔攝像頭的眼鏡)》

頭戴式顯示系統(tǒng)可包括攝像頭、至少一個(gè)波導(dǎo)、至少一個(gè)耦入光學(xué)元件和至少一個(gè)耦出元件。所述至少一個(gè)耦出元件可配置為將波導(dǎo)引導(dǎo)的光耦合出波導(dǎo),并將所述光引導(dǎo)至所述攝像頭。至少一個(gè)耦合元件可以包括具有光學(xué)倍率的衍射光學(xué)元件。另外或可選地,所述至少一個(gè)耦合光學(xué)元件可具有用于將光耦合到所述波導(dǎo)的耦合區(qū)域,所述波導(dǎo)的平均厚度在0.1至3毫米范圍內(nèi),和/或可具有狹縫形耦合區(qū)域。

5. 《Magic Leap Patent | Staging system to verify accuracy of a motion tracking system(用于驗(yàn)證運(yùn)動追蹤系統(tǒng)準(zhǔn)確性的staging系統(tǒng))》

必須校準(zhǔn) staging系統(tǒng)以確定目標(biāo)框架水平樞軸的位置。產(chǎn)生 staging校準(zhǔn)光束,并從目標(biāo)框架反射鏡反射。目標(biāo)框架在第一和第二位置之間轉(zhuǎn)動,并且檢測staging校準(zhǔn)光束的位置。 staging校準(zhǔn)光束的位置提供一個(gè)值,其表示目標(biāo)框架反射鏡相對于水平樞軸的方向。然后根據(jù)所述數(shù)值調(diào)整目標(biāo)幀鏡的方向,使目標(biāo)幀鏡更垂直于水平樞軸。

6. 《Magic Leap Patent | Planar waveguide Apparatus with diffraction element(s) and system employing same(帶衍射元件的平面波導(dǎo)裝置和采用所述裝置的系統(tǒng))》

專利描述的波導(dǎo)裝置包括平面波導(dǎo)和至少一個(gè)光學(xué)衍射元件(DOE),其在平面波導(dǎo)的外部和內(nèi)部之間提供多個(gè)光路。DOE的相位剖面可將線性衍射光柵與圓形透鏡組合,以形成波前并產(chǎn)生具有所需焦點(diǎn)的光束。波導(dǎo)裝置可以組裝成多個(gè)焦平面。DOE可能具有較低的衍射效率,并且當(dāng)正常查看時(shí),平面波導(dǎo)可以是透明,從而允許來自環(huán)境光通過。光可以返回,以便在時(shí)間上順序地通過平面波導(dǎo)。

7. 《Apple Patent | Optical systems having gradient index optical structures(具有梯度折射率光學(xué)結(jié)構(gòu)的光學(xué)系統(tǒng))》

專利描述的電子裝置可以包括具有耦入器和耦出器的波導(dǎo)。耦入器可接收來自成像光學(xué)元件的圖像光。耦入器可以是耦入棱鏡,成像光學(xué)元件可以包括透鏡元件。偏壓、補(bǔ)償和/或處方透鏡可以與耦出器重疊。耦入棱鏡、成像光學(xué)元件中的透鏡元件和/或偏置、補(bǔ)償和處方透鏡中的一個(gè)或多個(gè)可由梯度折射率(GRIN)材料形成。梯度折射率材料可以具有在一個(gè)或多個(gè)梯度方向上變化的梯度折射率。

8. 《Apple Patent | Gaze-Based User Interactions(基于注視點(diǎn)的用戶交互)》

在使用眼睛注視點(diǎn)來與用戶界面對象交互的示例性過程中,顯示與第一對象相關(guān)聯(lián)的提示。確定注視方向或注視深度。當(dāng)注視方向或注視深度確定為對應(yīng)于注視可供性時(shí),接收表示對所述可供性采取行動的用戶指令的第一輸入,并且響應(yīng)于所述第一輸入而選擇所述可供性。

9. 《Apple Patent | Capturing objects in an unstructured video stream(在非結(jié)構(gòu)化視頻流中捕獲對象)》

專利描述的方法包括獲得第一非結(jié)構(gòu)化視頻流,第一非結(jié)構(gòu)化視頻流為多個(gè)像素提供像素值,并且對應(yīng)于在與第一電子設(shè)備不同的第二電子設(shè)備顯示的第二非結(jié)構(gòu)化視頻流的一部分。獲取第一非結(jié)構(gòu)化視頻流包括獲取包括第二非結(jié)構(gòu)化視頻流的部分的透視圖像數(shù)據(jù)。所述方法包括為多個(gè)像素的第一部分生成相應(yīng)的像素表征向量。生成各個(gè)像素表征向量包括確定各個(gè)實(shí)例標(biāo)簽值。所述方法包括識別與特定實(shí)例標(biāo)簽值相關(guān)聯(lián)的多個(gè)像素的第一部分內(nèi)的第一對象。所述方法包括生成對應(yīng)于與第一對象相關(guān)聯(lián)的像素的相應(yīng)語義標(biāo)簽值。相應(yīng)的語義標(biāo)簽值添加到與第一對象相關(guān)聯(lián)的像素表征向量。

10. 《Apple Patent | Generating content for physical elements(為物理元素生成內(nèi)容)》

可響應(yīng)于識別第一對象類型的第一物理元素而獲得第一內(nèi)容。第一內(nèi)容可以與第一對象類型相關(guān)聯(lián)。可響應(yīng)于識別第二對象類型的第二物理元素而獲得第二內(nèi)容。第二內(nèi)容可以與第二對象類型相關(guān)聯(lián)。第二物理元素可檢測為在第一物理元素的閾值距離內(nèi)??梢曰诘谝粌?nèi)容和第二內(nèi)容的組合生成第三內(nèi)容。第三內(nèi)容可以與不同于第一對象類型和第二對象類型的第三對象類型相關(guān)聯(lián)。第三內(nèi)容可以顯示在顯示器。

11. 《Apple Patent | Generating adapted virtual content to spatial characteristics of a physical setting(生成適應(yīng)物理環(huán)境空間特征的虛擬內(nèi)容)》

專利描述的方法包括:識別與物理環(huán)境相關(guān)聯(lián)的多個(gè)子集;確定多個(gè)子集中的每個(gè)子集的一組空間特征,其中第一組空間特征表征第一子集的維度,第二組空間特征表征第二子集的維度;至少部分基于第一組空間特征為第一子集生成適配的第一擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)內(nèi)容部分;至少部分地基于第二組空間特征為第二子集生成適配的第二擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)內(nèi)容部分;以及基于第一和第二組空間特征生成一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航選項(xiàng)。

12. 《Facebook Patent | Switchable dimming element and switchable polarizer(可切換調(diào)光元件和可切換偏振器)》

專利描述的可切換偏振器包括金屬層和透明導(dǎo)體層。當(dāng)?shù)谝浑妷弘娖绞┘拥酵该鲗?dǎo)體層時(shí),金屬層的條帶形成線性偏振光的鏈。在可切換偏振器的透射狀態(tài)下,將第二電壓電平施加到透明導(dǎo)體層,并且金屬層的條帶卷曲,其斷開鏈并減小條帶相對于入射光的橫截面。在一個(gè)實(shí)施例中,頭戴式裝置包括可切換的偏光器,其可激活以選擇性地減少眩光。

13. 《Facebook Patent | Prescription lens manufacturing(處方透鏡制造)》

專利描述了一種制造定制透鏡的方法,包括提供具有第一表面的第一基板,第一表面為非平坦表面;放置與第一表面接觸的光學(xué)膜;使第一材料層與光學(xué)膜接觸;以及固化第一材料層以形成透鏡。光學(xué)膜具有比第一表面更低的表面粗糙度。

14. 《Facebook Patent | Vcsel arrays for generation of linear structured light features(用于生成線性結(jié)構(gòu)光功能的VCESL陣列)》

DCA確定局部區(qū)域的深度信息。DCA包括攝像頭組件和至少一個(gè)照明器。DCA可選擇VCSEL的子集,以在任何給定時(shí)間提供照明。照明器可包括近場VCSEL,其配置為生成用于近場深度感測的結(jié)構(gòu)光(SL)圖案。照明器同時(shí)包括遠(yuǎn)場VCSEL,其配置為生成用于遠(yuǎn)場深度感測的SL圖案。近場VCSEL可包括比遠(yuǎn)場VCSEL的線性發(fā)射區(qū)短的線性發(fā)射區(qū)。

15. 《Facebook Patent | Detachable camera block for a wearable device(用于可穿戴設(shè)備的可拆卸攝像頭)》

可穿戴設(shè)備包括帶子、連接到帶子的底座、可拆卸地連接到底座的顯示器以及嵌入在顯示器內(nèi)的攝像頭。顯示器配置為圍繞基座的周長旋轉(zhuǎn),以調(diào)整攝像頭相對于基座的方向。旋轉(zhuǎn)顯示器可使攝像頭在相對于基座的不同位置捕獲一個(gè)或多個(gè)視場。在一個(gè)實(shí)施例中,顯示器包括具有不同鏡頭的兩個(gè)或多個(gè)攝像頭。在一個(gè)實(shí)施例中,可穿戴設(shè)備包括具有一個(gè)或多個(gè)嵌入式第二攝像頭的第二備選顯示器。第二顯示器配置成在分離第一顯示器之后可分離地耦合到基座。

16. 《Microsoft Patent | Annotation Using a Multi-Device Mixed Interactivity System(多設(shè)備混合交互系統(tǒng)的注釋)》

發(fā)明描述了用于實(shí)現(xiàn)多設(shè)備混合交互系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。交互系統(tǒng)包括用于交互和控制虛擬對象的成對混合輸入設(shè)備。選擇輸入基于與選擇設(shè)備相關(guān)聯(lián)的實(shí)際輸入,以及與混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的虛擬輸入。系統(tǒng)將確定的選擇輸入生成選擇文檔。選擇設(shè)備包含第一顯示器,而混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備則包含顯示虛擬對象的第二顯示器。根據(jù)與選擇文檔對應(yīng)的所選虛擬對象部分,系統(tǒng)將接受注釋輸入,并根據(jù)注釋輸入生成注釋文檔。注釋文檔包括用于注釋虛擬對象一部分的注釋文檔屬性,從而使得所選部分的注釋顯示在顯示器上。

17. 《Google Patent | Placing augmented reality objects in an image based on device position(根據(jù)設(shè)備位置在圖像中放置增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)對象)》

電子設(shè)備基于電子設(shè)備的姿勢和圖像分割將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)對象放置在真實(shí)環(huán)境的圖像中。電子設(shè)備包括捕捉真實(shí)環(huán)境圖像的攝像頭和捕捉電子設(shè)備姿勢的傳感器,例如慣性測量單元(IMU)。電子設(shè)備從存儲器中選擇增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)對象,將真實(shí)環(huán)境的捕獲圖像分割為前景像素和背景像素,并合成用于顯示的圖像,其中AR對象位于前景像素和背景像素之間。當(dāng)電子設(shè)備的姿勢改變時(shí),電子設(shè)備在用于顯示的圖像中保持AR對象相對于真實(shí)環(huán)境的相對位置。

18. 《Google Patent | Enhancing performance capture with real-time neural rendering(通過實(shí)時(shí)神經(jīng)渲染增強(qiáng)性能捕獲)》

三維性能捕獲和機(jī)器學(xué)習(xí)可用于重新渲染所捕獲場景的高質(zhì)量新視點(diǎn)。紋理三維重建首先渲染到一個(gè)新的視點(diǎn)。由于幾何體和低分辨率紋理中的缺陷,2D渲染圖像包含瑕疵且質(zhì)量較低??梢酝ㄟ^深度學(xué)習(xí)技術(shù)將所述圖像作為輸入,并生成更為視覺增強(qiáng)的重新渲染。

19. 《Google Patent | Low-power semi-passive relative six-degree-of-freedom tracking(低功耗半被動相對六自由度追蹤)》

專利描述了一種用于追蹤外設(shè)(例如智能手表或手持控制器)相對于頭戴式顯示器設(shè)備的位置和方向的系統(tǒng)。頭顯的追蹤攝像頭可以檢測外設(shè)的主動標(biāo)記和被動標(biāo)記的組合,以收集外設(shè)相對于頭顯的位置數(shù)據(jù)??梢詮耐庠O(shè)和/或頭顯的慣性測量單元(IMU)收集外設(shè)相對于頭顯的加速度和/或方向數(shù)據(jù)。位置數(shù)據(jù)與IMU收集的數(shù)據(jù)的融合可允許相對于頭顯追蹤外設(shè)。

20. 《Qualcomm Patent | Audio control for extended-reality shared space(擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)共享空間的音頻控制)》

專利描述的方法包括確定至少一個(gè)麥克風(fēng)信號中的第一音頻活動是語音活動;確定語音活動是否是在設(shè)備活動的應(yīng)用會話中的參與者的語音活動;至少基于確定所述語音活動是否為所述應(yīng)用會話中的參與者的語音活動的結(jié)果,生成抗噪信號以抵消所述第一音頻活動;以及通過揚(yáng)聲器,產(chǎn)生基于抗噪信號的聲音信號。

21. 《Qualcomm Patent | Virtual private space for extended reality(擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)的虛擬私人空間)》

一種示例性方法可包括發(fā)起用于呈現(xiàn)虛擬內(nèi)容的虛擬會話,并針對虛擬會話識別物理空間的一部分,以用作用于呈現(xiàn)虛擬內(nèi)容的至少一部分的虛擬私人空間。所述方法可以包括輸出定義虛擬私人空間的邊界的邊界信息,并為虛擬私人空間生成虛擬內(nèi)容的至少一部分。虛擬內(nèi)容的至少一部分可由虛擬會話的一個(gè)或多個(gè)授權(quán)用戶在虛擬私人空間中查看,且不可由一個(gè)或多個(gè)未授權(quán)用戶查看。

22. 《Intel Patent | Haptic actuator location detection(觸覺致動器位置檢測)》

專利描述的電子設(shè)備可配置為包括用于為用戶創(chuàng)建虛擬環(huán)境的虛擬現(xiàn)實(shí)引擎、與用戶上的至少一個(gè)參考點(diǎn)墊通信的通信引擎,以及觸覺致動器定位引擎,后者用于使用來自一個(gè)或多個(gè)可移動觸覺墊和至少一個(gè)參考點(diǎn)墊的傳感器數(shù)據(jù)來確定一個(gè)或多個(gè)可移動觸覺墊的位置。在一個(gè)示例中,傳感器數(shù)據(jù)是來自加速計(jì)、陀螺儀或其他傳感器的運(yùn)動數(shù)據(jù),其用于檢測一個(gè)或多個(gè)可移動觸覺墊的運(yùn)動。

23. 《Intel Patent | Strapless autonomous extended reality viewer(無束帶自動擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)查看器)》

專利描述了一種沒有束帶的自動擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)查看器。所述擴(kuò)展顯示查看器是包括處理器的設(shè)備,并配置為:接收傳感器測量;基于接收到的傳感器測量值確定用戶位置;基于用戶位置生成控制信號;并根據(jù)用戶的位置確定視圖。

24. 《Valve Patent | Using Detected Pupil Location To Align Optical Components Of A Head-Mounted Display(利用瞳孔位置對齊頭顯光學(xué)組件)》

專利描述了一種確定用戶瞳孔位置,并且利用相關(guān)信息來驗(yàn)證和/或校正顯示設(shè)備或其內(nèi)部組件位置的技術(shù)。所述的顯示裝置可以是頭戴式顯示器。頭戴式顯示器包括傳感器,傳感器包括光流傳感器集成電路并可捕獲用戶眼睛位置的圖像。根據(jù)用戶眼睛位置信息,校準(zhǔn)或?qū)R頭顯內(nèi)部組件的位置。

25. 《Sony Patent | Information processing Apparatus and image display method(信息處理設(shè)備和圖像顯示方法)》

專利描述了一種用于致使多個(gè)虛擬屏幕顯示圖像的信息處理設(shè)備。所述信息處理設(shè)備包括用戶信息獲取部分,其配置為獲取指示用戶偏好和用戶屬性中的至少一個(gè)的用戶信息;圖像確定部分,其配置為根據(jù)用戶信息確定要在各個(gè)虛擬屏幕上顯示的圖像;以及顯示處理部分,其配置為使虛擬屏幕顯示由圖像確定部分確定的各個(gè)圖像。

26. 《Sony Patent | Hologram Recording Composition, Hologram Recording Medium, And Method Of Producing Hologram Recording Medium(全息圖記錄組合物,全息圖記錄介質(zhì)以及全息圖記錄介質(zhì)的制造方法)》

專利描述了一種能夠進(jìn)一步提高衍射特性的光敏組合物。光敏組合物含有至少兩種光聚合性單體,光聚合引發(fā)劑,粘合劑樹脂和阻聚劑。至少兩種可光聚合單體是單官能單體和多官能單體。

27. 《Sony Patent | Information processing Apparatus, information processing method, and computer readable medium(信息處理設(shè)備、信息處理方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))》

專利描述的信息處理設(shè)備包括獲取單元、運(yùn)動檢測單元、區(qū)域檢測單元和顯示控制單元。獲取單元獲取其中捕獲實(shí)際空間的一個(gè)或多個(gè)捕獲圖像。運(yùn)動檢測單元檢測接觸運(yùn)動。區(qū)域檢測單元根據(jù)檢測到的接觸運(yùn)動檢測包括實(shí)際對象的目標(biāo)區(qū)域。顯示控制單元通過從所述一個(gè)或多個(gè)拍攝圖像中提取對應(yīng)于所述目標(biāo)區(qū)域的部分圖像來生成實(shí)際對象的虛擬圖像,并根據(jù)所述接觸運(yùn)動來控制所述虛擬圖像的顯示。

28. 《Sony Patent | Multitrack container for sound effect rendering(用于音效渲染的多音軌容器)》

電腦游戲音效(SFX)在一個(gè)容器中提供給客戶,所述容器不僅包括SFX的音頻文件(如.wav文件),同時(shí)包括SFX的基本信息,因此,客戶可以在運(yùn)行時(shí)或脫機(jī)時(shí)更改SFX,而無需購買新聲音或要求聲音提供商進(jìn)行所需更改。

29. 《Sony Patent | Processing Apparatus and immersion level deriving method(處理設(shè)備和沉浸感水平推導(dǎo)方法)》

專利描述的處理設(shè)備包括狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取部件,所述狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取部件被配置為獲取狀態(tài)數(shù)據(jù),所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括在內(nèi)容的圖像顯示期間指示用戶的第一反應(yīng)的數(shù)據(jù)和指示用戶的第二反應(yīng)的數(shù)據(jù)。處理設(shè)備同時(shí)包括第一分析部件,其配置為分析指示第一反應(yīng)的數(shù)據(jù)以基于用戶的第一反應(yīng)得出第一沉浸感評估值。處理設(shè)備同時(shí)包括第二分析部件,其配置為分析指示第二反應(yīng)的數(shù)據(jù)以基于用戶的第二反應(yīng)得出第二沉浸感評估值。處理設(shè)備包括權(quán)重設(shè)置部分,其配置為為為所述第一和第二沉浸感評估值中的每一個(gè)設(shè)置權(quán)重值;處理設(shè)備同時(shí)包括沉浸感等級導(dǎo)出部分,其配置為從所述第一和第二沉浸感評估值及其各自的權(quán)重值導(dǎo)出所述內(nèi)容中的沉浸感等級。

30. 《Sony Patent | Data processing Apparatus and method(數(shù)據(jù)處理裝置和方法)》

專利描述的數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括用于生成用于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的視頻內(nèi)容和音頻內(nèi)容中的至少一個(gè)的處理電路,用于接收指示每個(gè)用戶相對于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的注視點(diǎn)的兩個(gè)或多個(gè)用戶的注視數(shù)據(jù)的輸入電路,以及選擇電路。選擇電路用于根據(jù)與對象相對應(yīng)的多個(gè)注視點(diǎn)來選擇虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的至少一個(gè)對象,其中,處理電路配置為響應(yīng)于對象的選擇而調(diào)整視頻內(nèi)容和音頻內(nèi)容中的至少一個(gè)。

31. 《Sony Patent | Image projection device(圖像投影組件)》

專利描述的圖像投影組件包括光導(dǎo)纖維元件和掃描鏡,光導(dǎo)纖維元件包括至少一個(gè)激光束入射的入射端口和多個(gè)激光束發(fā)射的發(fā)射端口,掃描鏡使用從光導(dǎo)纖維元件發(fā)射的激光束進(jìn)行掃描,掃描鏡執(zhí)行掃描的激光束到達(dá)投影目標(biāo)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,圖像投影組件同時(shí)可以包括全息圖元件,全息圖元件濃縮激光束,掃描鏡利用激光束在瞳孔附近執(zhí)行掃描,以允許激光束到達(dá)視網(wǎng)膜。

32. 《Sony Patent | Display control program, dislay control Apparatus and display control method(顯示控制程序、顯示控制裝置和顯示控制方法)》

專利描述的顯示方法包括:獲取指示頭戴式顯示器的位置的信息;獲取指示輸入設(shè)備的位置的信息;獲取指示輸入設(shè)備中輸入的指令的信息;以及在視點(diǎn)位置和視線方向生成要在頭戴式顯示器顯示的虛擬三維空間的圖像。

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原文鏈接:https://news.nweon.com/93571


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