概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中進行開發(fā)，同時通過開發(fā)板內(nèi)進行驗證。 本章主要配置定時器輸出PWM，同時演示PWM頻率與占空比。 查閱手冊可以得知，PB11為定時器1的通道3，對應(yīng)ST的為定時器2的通道4。 需要GD樣片的可以加QUN申請：615061293 。?

視頻教學(xué)

https://www.bilibili.com/video/BV1BD4y167fE/

csdn課程

課程更加詳細。?https://download.csdn.net/course/detail/37144

樣品申請

https://www.wjx.top/vm/wFGhGPF.aspx#

生成例程

這里準備了自己繪制的開發(fā)板進行驗證。?

?使用PB11進行驗證。?

工作過程

在ST中查看下面工作原理圖可以得知，時鐘可以由內(nèi)部Internal clock產(chǎn)生或者外部ETR。 同時可以設(shè)置復(fù)位，使能，向上/向下，計數(shù)。?

?在GD中，內(nèi)部時鐘源 TIMER_CK。?

?同時分頻只能為1、2、4。?

?查看ST下列文檔可以得知，定時器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR控制。 同時預(yù)分頻器(TIMx_PSC)范圍位1-65535。?

?查看TIMx_PSC說明，可以得知定時器頻率為 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)?

?可以看到，當psc設(shè)置為不同的值的時候，計數(shù)頻率也會發(fā)生改變。?

?查看GD的文檔，可以得知，控制 PSC_CLK可以進行分頻，定時器頻率為 fPSC_CLK / (PSC+ 1)。

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?在ST中，同時ARR可以改變計數(shù)值，當寫入的arr越大，他的頻率越低，計數(shù)周期是ARR+1。?

?同時周期由TIMERx_CAR決定，pwm占空比由TIMERx_CHxCV決定。?

?ARR計數(shù)值如下所示。?

占空比定義如下所示。

?PWM頻率計算如下所示。 其中ARR在GD中中用CAR去定義了。?

配置TIM參數(shù)，預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置為120-1, 自動重載值設(shè)置為1000-1，那么PWM頻率為120,000,000/((120-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

初始化代碼

由于上述設(shè)置計數(shù)值位1000，那么設(shè)置30%的正占空比的ccr應(yīng)該配置為30%*1000=300。

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修改PWM頻率

修改PWM頻率可以修改PSC或者ARR來進行改變。

設(shè)置TIM自動重新加載寄存器值。 初始設(shè)置為PSC為120-1，ARR為1000-1，若設(shè)置為500-1，那么他的頻率應(yīng)該是120M/(120-1+1)(500-1+1)=2k 占空比為300/500*100%=60%

在運行時設(shè)置TIM Prescaler。 初始設(shè)置為ARR為500-1，PSC為120-1，若設(shè)置為60-1，那么他的頻率應(yīng)該是120M/(60-1+1)(500-1+1)=4k 占空比為300/500*100%=60%