無人礦卡與運(yùn)載機(jī)器人的區(qū)別，是有沒有駕駛艙嗎？

答案是“是的”，但也不僅僅是這樣。

5月5日，中科院自動(dòng)化研究所、國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）內(nèi)蒙古研究院、中科慧拓聯(lián)合舉行了面向礦山安全保障的智能運(yùn)載設(shè)備載山CarMo 首臺(tái)套成果發(fā)布會(huì)。

對此，有媒體以“我國首臺(tái)套新能源無人駕駛礦卡正式發(fā)布并投入使用”為題，進(jìn)行了報(bào)道。

其實(shí)，無論是新能源，還是無人駕駛，都無力支撐“首臺(tái)套”的特殊份量。

在政策和市場需求的推動(dòng)下，續(xù)航能力強(qiáng)、載重大的重型礦卡早已成為燃料電池汽車市場的“頂梁柱”。以氫燃料電池為主要?jiǎng)恿υ吹闹匦偷V卡，早已奔馳在各地的礦區(qū)道路上。今年1月，中聯(lián)重科甚至交付了號稱國內(nèi)首創(chuàng)、世界最大的氫能源礦用寬體車。

礦區(qū)無人駕駛也已不是什么新概念。

資本早就發(fā)現(xiàn)了礦區(qū)作為商用車自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞氐木薮鬂撃堋９こ虣C(jī)械行業(yè)老牌國際品牌卡特彼勒，早在上世紀(jì)80年代就已涉足礦區(qū)無人駕駛，中國兵器北重集團(tuán)北方股份公司研制的國內(nèi)首臺(tái)110噸NTE120AT無人駕駛電動(dòng)輪礦車，也已于2019年1月成功下線。

而載山CarMo之所以能擔(dān)起“首臺(tái)套”這份殊榮，是因?yàn)樗侵悄苓\(yùn)載機(jī)器人。

這就好像馬斯克始終堅(jiān)持特斯拉是一家機(jī)器人公司一樣，同樣是在礦區(qū)里進(jìn)行無人駕駛，載山CarMo也不能被簡單定義為礦卡。

來自媒體的報(bào)道顯示，載山CarMo“開創(chuàng)性地取消了傳統(tǒng)駕駛室，無人駕駛系統(tǒng)前裝設(shè)計(jì)，可用于礦山、非金屬礦山、散貨雜貨碼頭等多場景重物料運(yùn)輸”。

以往的礦區(qū)無人駕駛方案，大多聚焦對有人駕駛車輛的后裝改造。前述北方股份就曾在2019年與包鋼合作，對白云鐵礦已經(jīng)使用了13年到15年的4臺(tái)老舊礦用車進(jìn)行改造，完成了世界上首次對既有礦用車進(jìn)行的無人駕駛改造。

盡管這種改造可以節(jié)省大量成本，也能在一定程度上實(shí)現(xiàn)無人駕駛，但也面臨一些難以攻克的棘手問題：

首先，礦用車輛底盤與后裝無人駕駛系統(tǒng)松散耦合，物理架構(gòu)與信息架構(gòu)不統(tǒng)一。

其次，有人駕駛室無法滿足無人駕駛主控設(shè)備箱的防塵散熱問題，可靠性差。

最后也是重要的，為有人駕駛設(shè)計(jì)的線控安全策略無法完全滿足無人駕駛的安全需求。

從這個(gè)角度來看，載山CarMo的無駕駛艙設(shè)計(jì)，與其說是實(shí)現(xiàn)安全無人駕駛的結(jié)果，不如說實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的需要。

正如此前百度發(fā)布的具有L4級自動(dòng)駕駛能力的汽車機(jī)器人RT6，為了從底盤線控到域控制器都能夠打破桎梏，也大幅精簡了包括儀表盤、中控屏、方向盤等在內(nèi)的駕駛艙相關(guān)配置一樣，有沒有駕駛艙或許只是一個(gè)表象，而其背后專注于場景本質(zhì)需求的正向設(shè)計(jì)，才是機(jī)器人與車的本質(zhì)區(qū)別。

這或許是載山CarMo的發(fā)布獲得業(yè)界普遍關(guān)注的原因——從無人礦卡，到智能運(yùn)載機(jī)器人；從有人駕駛車輛的后裝改造，到天生適配無人駕駛系統(tǒng)的正向設(shè)計(jì)。

載山CarMo的問世，或?qū)⑼苿?dòng)礦區(qū)無人駕駛進(jìn)入一個(gè)新的階段。（撰文/洪楊）